Cost-Driven Representation Learning for Linear Quadratic Gaussian Control: Part I
Questo lavoro fornisce le prime garanzie a campione finito per un approccio di apprendimento di rappresentazioni guidato dai costi nel controllo LQG, dimostrando che è possibile apprendere un modello latente e un controllore quasi ottimali prevedendo direttamente i costi multi-step senza ricostruire osservazioni o azioni.