Articoli verificati dagli autori

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1292 articoli verificati dagli autori · 731–740 / 1292

⚡ electrical engineering

From the Linear Quadratic Regulator (LQR) to the (Deterministic) Kalman Filter in Two Easy Steps

Questo articolo presenta un tutorial in due fasi che dimostra come derivare il filtro di Kalman deterministico dal Regolatore Quadratico Lineare (LQR), convertendo prima il problema della stima dello stato in una formulazione LQR puramente quadratica mediante l'uso di coordinate omogenee, e successivamente partizionando la soluzione risultante per recuperare la dinamica e l'equazione di Riccati del tradizionale filtro di Kalman.

Bassam Bamieh2026-06-11✓ Author reviewed ⓘ

💻 computer science

Game-Theoretic Foundations of Competition for Conscious Access

Questo articolo stabilisce una fondazione teoria dei giochi per l'accesso conscio modellandolo come una competizione strategica tra moduli interni per uno slot di trasmissione, provando l'esistenza e l'unicità degli equilibri, caratterizzando le condizioni per la cattura competitiva, dimostrando la convergenza computazionale efficiente e mostrando che regole di accesso probabilistiche fluide sono strutturalmente necessarie per bilanciare l'efficienza con la robustezza contro le perturbazioni.

Efthyvoulos Drousiotis, Paul Spirakis, Sotiris Nikoletseas2026-06-11✓ Author reviewed ⓘ

🔭 astrophysics

The 35-Myr old infant planet TOI-837 b has a mildly misaligned orbit

Misurando l'effetto Rossiter-McLaughlin sul Saturno caldo di 35 milioni di anni TOI-837 b, i ricercatori hanno determinato che possiede un'orbita lievemente disallineata ( $\psi \approx 26^\circ$ ), fornendo la prima prova di un pianeta giovane con un'obliquità incompatibile con il perfetto allineamento e suggerendo che la sua configurazione sia il risultato di una migrazione primordiale guidata dal disco piuttosto che di una migrazione ad alta eccentricità.

G. Mantovan, L. Malavolta, F. Marzari, A. F. Lanza, F. Borsa, D. Nardiello, S. Benatti, M. Damasso, S. Desidera2026-06-11✓ Author reviewed ⓘ

🤖 machine learning

ICA Lens: Interpreting Language Models Without Training Another Dictionary

Questo articolo introduce ICALens, un flusso di lavoro pratico ed efficiente che sfrutta l'Analisi delle Componenti Indipendenti (ICA) ottimizzata per estrarre direttamente direzioni interpretabili dall'uomo dalle attivazioni dei modelli linguistici senza la necessità di addestrare autoencoder sparsi, dimostrando che l'ICA funge da lente competitiva e complementare per l'interpretabilità dei modelli.

Sida Liu, Feijiang Han2026-06-11✓ Author reviewed ⓘ

🔭 astrophysics

Gaia's promise to detect compact-object binaries: where we stand with the third data release

Questo articolo presenta un quadro teorico che utilizza i criteri di selezione della terza release dei dati (DR3) di Gaia per modellare la popolazione rilevabile di binarie di oggetti compatti con compagni luminosi, riscontrando che, mentre i rilevamenti attuali si allineano bene con le previsioni per le stelle di neutroni e le nane bianche (queste ultime richiedenti calci natali moderati), i rilevamenti di buchi neri rimangono elusivi nella DR3 ma sono proiettati ad aumentare significativamente entro la fine della missione.

Chirag Chawla, Sourav Chatterjee, Katelyn Breivik2026-06-11✓ Author reviewed ⓘ

🤖 AI

Multi-View In-Cabin Monitoring System for Public Transport Vehicles

Questo articolo introduce un dataset di monitoraggio multi-vista dell'interno per veicoli del trasporto pubblico, caratterizzato da immagini RGB e di profondità sincronizzate con annotazioni 3D, insieme a una pipeline di calibrazione e strumenti di benchmarking per valutare i modelli di rilevamento 3D multi-vista.

Evgeny Gorelik, Kenny Dean Karrow, Fikret Sivrikaya, Sahin Albayrak, Christian Baumann2026-06-11✓ Author reviewed ⓘ

🔭 astrophysics

Gaia FGK Benchmark Stars: Selecting Infrared Lines for Abundance Determination

Questo studio stabilisce un insieme omogeneo, riproducibile e robusto di linee di assorbimento atomico nelle bande del vicino infrarosso Y, J e H per le stelle benchmark Gaia FGK, valutando quantitativamente gli spettri CRIRES rispetto a dati di laboratorio e modelli sintetici, identificando infine transizioni affidabili per elementi come Mg, Si, Ca, Fe e Sr per migliorare le determinazioni di abbondanza nell'infrarosso.

Scarlet Elgueta, Paula Jofré, Claudia Aguilera-Gómez, Ditte Slumstrup, Álvaro Rojas-Arriagada, Ulrike Heiter, Laia Casam (…)2026-06-10✓ Author reviewed ⓘ

💬 NLP

MIRAGE: A Polarity-Flipping Encoding Subspace in LLM Agents

Il documento introduce MIRAGE, un sistema di monitoraggio in tempo reale che rileva l'esfiltrazione di dati da parte di agenti LLM identificando un sottospazio di codifica a bassa dimensionalità condiviso nel residual stream del modello, raggiungendo un'accuratezza di rilevamento significativamente superiore rispetto ai metodi basati solo sull'output leggendo il calcolo sottostante anziché le caratteristiche superficiali.

Pratibha Revankar, Kargi Chauhan, Jihye Kim, Sadiba Nusrat Nur, Vincent Siu, Chenguang Wang2026-06-10✓ Author reviewed ⓘ

💬 NLP

WebChallenger: A Reliable and Efficient Generalist Web Agent

WebChallenger è un framework di agenti web generalista che raggiunge prestazioni allo stato dell'arte su molteplici benchmark utilizzando modelli standard ed economici attraverso l'introduzione di PageMem e di tre meccanismi architettonici che replicano i vantaggi cognitivi umani nell'attenzione selettiva, nella memoria persistente e nella fluidità procedurale.

Jayoo Hwang, Xiaowen Zhang, Vedant Padwal2026-06-10✓ Author reviewed ⓘ

🔬 physics

Systematic comparison of VMEC and HINT equilibrium calculations for finite-beta LHD plasmas

Questo articolo confronta sistematicamente i calcoli di equilibrio VMEC e HINT per i plasmi del Large Helical Device, rivelando che, sebbene entrambi i codici concordino a bassi valori di beta, essi divergono a valori di beta più elevati poiché HINT cattura la stocasticità del bordo e la rottura delle superfici di flusso che l'assunzione di superficie di flusso annidata di VMEC non può rappresentare.

Albert Civit-Bertran, Yasuhiro Suzuki, Shimpei Futatani2026-06-10✓ Author reviewed ⓘ

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