Synergy Feedback Control Predicts Walking Across Multiple Cycles
この研究は、脳卒中患者の個人化された神経筋骨格モデルを用いた予測シミュレーションにより、歩行の動的整合性を再現するには、実験データに基づいて調整されたフィードバック制御に加え、一定レベル以上のフィードフォワード制御が不可欠であることを示しました。
214 件の論文
バイオエンジニアリングは、生物学の原理を工学の手法と組み合わせ、新しい医療技術や持続可能な素材を生み出す分野です。生命の仕組みを深く理解し、それを応用して人類が直面する課題を解決しようとする、非常にダイナミックで可能性に満ちた領域です。
Gist.Science は、この分野の最新の研究成果を、専門家のみに限定せず広く共有するために、bioRxiv から公開されるすべてのプレプリントを常時監視・処理しています。私たちは、複雑な技術的詳細を正確に伝える専門的な要約と、誰にでも理解できる平易な解説の両方を提供し、最先端の知見へのアクセスを民主化します。
以下に、bioRxiv から最新に公開されたバイオエンジニアリング関連の論文リストを掲載します。
この研究は、脳卒中患者の個人化された神経筋骨格モデルを用いた予測シミュレーションにより、歩行の動的整合性を再現するには、実験データに基づいて調整されたフィードバック制御に加え、一定レベル以上のフィードフォワード制御が不可欠であることを示しました。
本論文は、歩行障害に対する個別化された臨床治療の設計を可能にするニューロ筋骨格モデル構築から治療最適化までの全プロセスを、2 つの実際の臨床事例を用いた詳細なチュートリアルとして提示し、初学者の学習と研究の再現性を向上させることを目的としています。
本研究は、3 次元繊維状マイクロ環境において、マトリックスの粘弾性(特に応力緩和速度)が真皮線維芽細胞の活性化と ECM リモデリングを調節することを明らかにしました。
この論文は、DX タイル DNA ナノスターのモジュラーナノ構造設計による DNA ハイドロゲルの自己組織化や力伝達、およびプログラム可能な粘弾性特性を扱ったものでしたが、ジョージ・メイソン大学の研究誠実性・保証局による正式な審査の結果、撤回されました。
この論文は、ジョージ・メイソン大学の研究誠実性・保証局による正式な審査の結果、撤回されたことを示す声明です。
本研究は、磁気活性化によって腫瘍内で局所的に PD-L1 のゲノム編集を誘導し、バキュロウイルスによる自然免疫応答と組み合わせて腫瘍微小環境を再プログラミングする新たな組み合わせ免疫療法のアーキテクチャを確立したことを示しています。
この論文は、3D プリントや微細加工の製造制約、生体学的な制約(マレーの法則など)、および合成材料の特性を統合し、階層的かつ自己相似的な血管ネットワークを生成するマルチスケール計算フレームワーク「LSV」を提案し、大規模な血管化バイオハイブリッド組織構築における栄養供給と廃棄物除去の課題を解決するものである。
CRISPR/Cas9 遺伝子ドライブの 42 件の研究から得られた約 100 万個のデータを用いたメタ分析により、種の違いが最も重要な要因であるものの、設計要素の組み合わせが性能に大きく影響し、その知見を共有する対話型ウェブツールの開発を通じて、より効率的な遺伝子ドライブの設計が可能になることが示されました。
本研究は、従来の PEG 脂質に代わるポリ(アクリルアミド)脂質(PAM)を mRNA-LNP に導入することで、免疫細胞におけるトランスフェクション効率を大幅に向上させ、反復投与時の抗 PEG 抗体による効率低下を回避する次世代治療プラットフォームを開発したことを報告しています。
本論文は、カプリル酸処理されたミニプール由来 IgG から IgA/IgM をクロマトグラフィーで除去することで 20nm ナノろ過の目詰まりを解消し、低・中所得国におけるウイルス安全性を確保した IgG 製造プロセスの実現可能性を示したものである。