Open-World Motion Forecasting
この論文は、認識の不完全さや物体カテゴリの時間的変化といった現実世界の課題に対処するため、新しい物体クラスが逐次導入される「オープンワールド運動予測」という新たな設定を提案し、擬似ラベリングと視覚言語モデル、そしてクエリ特徴量分散に基づくリプレイサンプリングを組み合わせたエンドツーエンドのクラス増分学習フレームワークを構築し、忘却を抑制しつつ新規クラスへの適応とゼロショット転送を実現したことを示しています。
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5063 件の論文
CERES: A Probabilistic Early Warning System for Acute Food Insecurity
この論文は、気象・植生・紛争・価格など 6 つのデータストリームを統合し、43 か国の急性食料不安に対する 90 日後の確率予測を毎週生成するとともに、すべての予測を公開検証可能な形で記録する、初の確率的かつオープンアクセスの早期警戒システム「CERES」を提案するものです。
Common Sense vs. Morality: The Curious Case of Narrative Focus Bias in LLMs
この論文は、大規模言語モデルが道徳的推論を常識的理解よりも優先する傾向にあること、特に物語の語り手ではなく二次的な登場人物に矛盾が割り当てられた場合にのみその矛盾を検出しやすい「物語焦点バイアス」が存在することを、新規ベンチマーク「CoMoral」を用いた評価を通じて明らかにし、常識の堅牢性を高めるための推論重視のトレーニングの必要性を訴えています。
AI Act Evaluation Benchmark: An Open, Transparent, and Reproducible Evaluation Dataset for NLP and RAG Systems
この論文は、EU 人工知能法への準拠評価を支援するため、大規模言語モデルとドメイン知識を組み合わせることで作成された、リスク分類や義務生成などのタスクを含むオープンで再現性の高いデータセットと評価手法を提案するものです。
A Guideline-Aware AI Agent for Zero-Shot Target Volume Auto-Delineation
この論文は、臨床ガイドラインの更新に柔軟に対応し、再学習なしでゼロショットで放射線治療の標的体積を自動描画する新しい AI エージェント「OncoAgent」を提案し、その性能が教師ありモデルと同等でありながら医師からの評価も高いことを示しています。
Variational Routing: A Scalable Bayesian Framework for Calibrated Mixture-of-Experts Transformers
この論文は、大規模な基礎モデルにおける不確実性の定量化と計算コストの両立を実現するため、混合専門家（MoE）層のルーティング段階にベイズ推論を限定した「変分混合専門家ルーティング（VMoER）」を提案し、較正誤差の大幅な削減と分布外データに対する性能向上を、計算コストの増加を最小限に抑えながら達成することを示しています。
Declarative Scenario-based Testing with RoadLogic
本論文は、自律走行車のシナリオベーステストにおいて、宣言的な OpenSCENARIO 仕様を実行可能なシミュレーションに変換し、多様な行動バリエーションを体系的に生成するオープンソースツール「RoadLogic」を提案し、その有効性を示すものである。
An Empirical Study and Theoretical Explanation on Task-Level Model-Merging Collapse
本論文は、異なるタスクに特化したモデルを結合する際に生じる「結合崩壊」現象を特定し、パラメータ空間の競合ではなく表現の非互換性がその主因であることを実証的に示すとともに、レート歪み理論を用いてタスクの結合可能性に本質的な限界があることを理論的に説明するものである。
EvoDriveVLA: Evolving Autonomous Driving Vision-Language-Action Model via Collaborative Perception-Planning Distillation
本論文は、視覚エンコーダの解凍による知覚性能の低下と長期計画における不安定性という課題を解決するため、自己アンカー型知覚制約とオラクル指導軌道最適化を統合した新しい協調的知覚・計画蒸留フレームワーク「EvoDriveVLA」を提案し、オープンループおよびクローズドループ評価の両方で最先端の性能を達成したことを報告しています。
Telogenesis: Goal Is All U Need
この論文は、外部の報酬に依存せず、無知・驚き・陳腐化という3つの認知的ギャップから優先度を内生的に生成する「Telogenesis」を提案し、これが固定戦略を上回る適応性を示すだけでなく、環境の隠れた変動構造を教師なしで回復できることを実証しています。
GenePlan: Evolving Better Generalized PDDL Plans using Large Language Models
この論文は、大規模言語モデルを活用した進化アルゴリズムを用いて PDDL で記述された古典的計画タスク向けの汎用的なプランナーを自動生成する「GenePlan」という新しいフレームワークを提案し、既存の最先端プランナーと同等の性能を発揮しながら、他の LLM ベースの手法を大幅に上回る結果を示したことを報告しています。
Vibe-Creation: The Epistemology of Human-AI Emergent Cognition
本論文は、人間と生成 AI の相互作用が「ツール」や「協働」を超えた「第三の存在」としての新たな認知・認識論的形態を生み出し、その非反射的な「雰囲気創造（vibe-creation）」と非対称的創発の概念を通じて、教育や知の再定義を迫る理論的枠組みを提示している。
Temporal-Conditioned Normalizing Flows for Multivariate Time Series Anomaly Detection
この論文は、過去の観測値に基づいて正常な時系列データの確率分布を正確にモデル化し、低確率事象を検出することで多変量時系列の異常検知を可能にする「時系列条件付き正規化フロー（tcNF）」という新しい枠組みを提案し、その有効性を検証したものである。
Evolving Prompt Adaptation for Vision-Language Models
本論文は、事前学習されたビジョン・言語モデルの知識を維持しつつ少量データで効果的に適応させるため、プロンプトの進化経路を明示的に制御し、方向性を保持しながら更新を行う「EvoPrompt」という新しいフレームワークを提案するものである。
Efficiently Aligning Draft Models via Parameter- and Data-Efficient Adaptation
本論文は、特定ドメインでファインチューニングされたターゲットモデルに対するスペキュレイティブデコーディングの性能低下を、パラメータとデータの両面で効率的にドラフトモデルを適応させる新フレームワーク「EDA」により解決し、再学習コストを大幅に削減しながら平均受入長を向上させることを提案しています。
Enhancing Debunking Effectiveness through LLM-based Personality Adaptation
この論文は、ビッグファイブの性格特性に基づいて大規模言語モデル（LLM）にパーソナライズされたデマ訂正メッセージを生成させる手法を提案し、同様に性格特性をシミュレートした別の LLM を評価者として用いることで、パーソナライズされたメッセージが一般のメッセージよりも説得力が高いことを実証するとともに、その技術的有用性と倫理的課題を明らかにしています。
Compiler-First State Space Duality and Portable Autoregressive Caching for Inference
本論文は、Mamba-2 の状態空間双対性アルゴリズムを XLA の最適化パスに直接マッピングすることで、CUDA 固有のカーネルに依存せず CPU、NVIDIA GPU、Google Cloud TPU 単一ソースから実行可能なポータブルかつ のオートレグレイシブキャッシングを実現し、TPU 上で高い性能と精度を確認したことを報告しています。
Routing without Forgetting
本論文は、オンライン継続学習の課題に対処するため、現代ホップフィールドネットワークに着想を得たエネルギーベースの連想検索層をトランスフォーマーに統合し、反復的な勾配最適化なしに動的にタスク固有の表現部分空間を選択する「Routing without Forgetting（RwF）」という新しいアーキテクチャを提案し、クラス増加ベンチマークにおいて既存のプロンプトベース手法を大幅に上回る性能を示したことを報告しています。
A Variational Latent Equilibrium for Learning in Cortex
この論文は、エネルギー保存と作用の極値の原理に基づき、時間連続的な神経ネットワークにおける誤差伝播を生物学的に妥当な局所学習則として導出する「変分潜在平衡」の一般形式を提案し、逆伝播法（BPTT）の生物学的実装と物理回路の設計指針を提供するものである。
Context Engineering: From Prompts to Corporate Multi-Agent Architecture
この論文は、単なるプロンプト設計を超えて、エージェントの意思決定環境を設計・管理する「コンテキストエンジニアリング」を中核とし、意図設計や仕様設計と統合した新たな成熟度モデルを提案し、大規模マルチエージェントシステムの展開における課題を解決する枠組みを提示しています。