From 2D Alignment to 3D Plausibility: Unifying Heterogeneous 2D Priors and Penetration-Free Diffusion for Occlusion-Robust Two-Hand Reconstruction
本論文は、視覚基盤モデルからの多様な 2D 事前知識を統合して構造整合性を確保し、衝突勾配に基づく生成拡散モデルを用いて物理的に妥当な 3D 両手姿勢を生成することで、単眼画像からの両手再構成における複雑な姿勢や重度の遮蔽、手同士の貫通問題を解決する手法を提案しています。