MAS-ZERO: Designing Multi-Agent Systems with Zero Supervision

この論文は、検証セットを必要とせず、メタフィードバックに基づいて推論時に動的にマルチエージェントシステムの設計を自己進化させるフレームワーク「MAS-ZERO」を提案し、推論、コーディング、エージェントタスクにおいて既存の手法を上回る性能とコスト効率を実現することを示しています。

Zixuan Ke, Austin Xu, Yifei Ming, Xuan-Phi Nguyen, Ryan Chin, Caiming Xiong, Shafiq Joty2026-03-10🤖 cs.LG

The Cell Must Go On: Agar.io for Continual Reinforcement Learning

本論文は、非エピソード的かつ動的に変化する環境における継続強化学習の研究プラットフォーム「AgarCL」を、ゲーム『Agar.io』に基づいて提案し、標準的な強化学習アルゴリズムおよび既存の継続学習手法の性能を評価した結果、AgarCL が提示する課題は安定性 - 可塑性のジレンマを超えたものであることを示しています。

Mohamed A. Mohamed, Kateryna Nekhomiazh, Vedant Vyas, Marcos M. Jose, Andrew Patterson, Marlos C. Machado2026-03-10🤖 cs.LG

Maximum Principle of Optimal Probability Density Control

本論文は、大規模な多エージェント制御問題に対処するため、確率分布空間における最適制御問題に対して最大値原理とハミルトン・ヤコビ・ベルマン方程式を確立し、深層ニューラルネットワークを活用した高次元問題に対する拡張可能な数値アルゴリズムを提案する理論的枠組みを構築したものである。

Nathan Gaby, Xiaojing Ye2026-03-10🤖 cs.LG

Representing local protein environments with machine learning force fields

本論文は、原子レベルの基盤モデルから得られる中間特徴量を用いた局所タンパク質環境の新しい表現手法を提案し、これが二次構造や化学的特性を効果的に捉えるだけでなく、NMR 化学シフトの予測において最先端の精度を達成する物理情報に基づく予測器の構築を可能にしたことを示しています。

Meital Bojan, Sanketh Vedula, Advaith Maddipatla, Nadav Bojan Sellam, Anar Rzayev, Federico Napoli, Paul Schanda, Alex M. Bronstein2026-03-10💻 cs

MMTU: A Massive Multi-Task Table Understanding and Reasoning Benchmark

本論文は、表形式データの理解・推論・操作に関する専門家のレベルを包括的に評価するため、25 の実世界タスクと 2 万 8 千以上の質問からなる大規模ベンチマーク「MMTU」を提案し、最先端のモデルでも高い性能が求められていることを示しています。

Junjie Xing, Yeye He, Mengyu Zhou, Haoyu Dong, Shi Han, Lingjiao Chen, Dongmei Zhang, Surajit Chaudhuri, H. V. Jagadish2026-03-10🤖 cs.LG

BemaGANv2: Discriminator Combination Strategies for GAN-based Vocoders in Long-Term Audio Generation

本論文は、AMP モジュールと新規の Multi-Envelope Discriminator を導入し、長尺音声生成における時間的整合性や周期性のモデル化を強化した GAN ベースのボコーダ「BemaGANv2」を提案し、各種識別器の組み合わせ戦略を客観的・主観的指標を用いて体系的に評価したものである。

Taesoo Park, Mungwi Jeong, Mingyu Park, Narae Kim, Junyoung Kim, Mujung Kim, Jisang Yoo, Hoyun Lee, Sanghoon Kim, Soonchul Kwon2026-03-10🤖 cs.LG

Co-LoRA: Collaborative Model Personalization on Heterogeneous Multi-Modal Clients

この論文は、データとモデルの両方の異質性に対処し、タスク関連性を考慮した集約戦略と次元不変モジュール「Co-LoRA」を導入することで、現実的な多モーダル環境におけるパーソナライズド連合学習の性能を大幅に向上させる手法を提案し、40 のタスクを含む新しいベンチマークでその有効性を示しています。

Minhyuk Seo, Taeheon Kim, Hankook Lee, Jonghyun Choi, Tinne Tuytelaars2026-03-10🤖 cs.LG

Context Matters! Relaxing Goals with LLMs for Feasible 3D Scene Planning

本論文は、LLM の常識推論と古典的計画を融合させ、3D 環境における目標の文脈に応じた段階的な緩和(ゴール・リラクゼーション)を実現する「ContextMatters」を提案し、これにより未達成になりがちなタスクの成功率を大幅に向上させ、実世界ロボットでの実行も可能にしたことを示しています。

Emanuele Musumeci, Michele Brienza, Francesco Argenziano, Abdel Hakim Drid, Vincenzo Suriani, Daniele Nardi, Domenico D. Bloisi2026-03-10💻 cs

From Semantic To Instance: A Semi-Self-Supervised Learning Approach

この論文は、農業分野における密集・自己遮蔽物体のインスタンスセグメンテーション課題を解決するため、最小限の人手注釈で形状やテクスチャに焦点を当てた「GLMask」を用いた半自己教師あり学習アプローチを提案し、小麦の穂の検出で mAP@50 98.5% の最高精度を達成したことを報告しています。

Keyhan Najafian, Farhad Maleki, Lingling Jin, Ian Stavness2026-03-10🤖 cs.LG

Adaptive Batch-Wise Sample Scheduling for Direct Preference Optimization

本論文は、大規模言語モデルの学習状態に応じてバッチごとに訓練サンプルを動的に選択する新しいアルゴリズム「SamS」を提案し、DPO のコアアルゴリズムを変更することなく、計算コストを最小限に抑えつつモデルの汎化性能を大幅に向上させることを示しています。

Zixuan Huang, Yikun Ban, Lean Fu, Xiaojie Li, Zhongxiang Dai, Jianxin Li, Deqing Wang2026-03-10🤖 cs.LG

SUBARU: A Practical Approach to Power Saving in Hearables Using SUB-Nyquist Audio Resolution Upsampling

本論文は、サブ・ナイキストサンプリングと低ビット解像度を意図的に採用することで消費電力を 3.31 倍削減しつつ、モバイルプラットフォーム上でリアルタイムに動作する広帯域音声再構成手法「SUBARU」を提案し、ノイズ環境下での高品質な音声強調を実現する実践的なアプローチを提示しています。

Tarikul Islam Tamiti, Sajid Fardin Dipto, Luke Benjamin Baja-Ricketts, David C Vergano, Anomadarshi Barua2026-03-10💻 cs

Noisy PDE Training Requires Bigger PINNs

この論文は、ノイズを含むデータを用いた物理情報ニューラルネットワーク(PINN)の学習において、誤差をノイズ分散以下に抑えるためにはネットワーク規模が一定の閾値を超えて大きくする必要があることを、ハミルトン・ヤコビ・ベルマン方程式などを用いた理論的解析と実験で実証しています。

Sebastien Andre-Sloan, Anirbit Mukherjee, Matthew Colbrook2026-03-10🤖 cs.LG

A Robust Incomplete Multimodal Low-Rank Adaptation Approach for Emotion Recognition

本論文は、センサー故障やプライバシー保護により生じる不完全なマルチモーダルデータの問題に対処するため、モダリティ組合せごとの共有情報と固有特徴を分離し、表現空間の分離性に基づいて動的に学習比率を調整する新しいパラメータ効率型学習フレームワーク「MCULoRA」を提案し、感情認識タスクにおいて既存手法を上回る性能を達成したことを示しています。

Xinkui Zhao, Jinsong Shu, Yangyang Wu, Guanjie Cheng, Zihe Liu, Naibo Wang, Shuiguang Deng, Zhongle Xie, Jianwei Yin2026-03-10💻 cs

Let's Think in Two Steps: Mitigating Agreement Bias in MLLMs with Self-Grounded Verification

本論文は、マルチモーダル大規模言語モデル(MLLM)がエージェントの行動を過剰に肯定する「同意バイアス」を特定し、自己生成された事前知識に基づいて検証を行う軽量手法「SGV」を提案することで、タスク完了率や精度を大幅に向上させることを示しています。

Moises Andrade, Joonhyuk Cha, Brandon Ho, Vriksha Srihari, Karmesh Yadav, Zsolt Kira2026-03-10🤖 cs.LG

Unified Medical Image Segmentation with State Space Modeling Snake

本論文は、状態空間モデルを活用した新しいディープスネークフレームワーク「Mamba Snake」を提案し、多スケールの構造的異質性や器官間の関係性を効果的にモデル化することで、医用画像の統一セグメンテーションにおいて最先端の手法を上回る性能を達成したことを示しています。

Ruicheng Zhang, Haowei Guo, Kanghui Tian, Jun Zhou, Mingliang Yan, Zeyu Zhang, Shen Zhao2026-03-10💻 cs

InsightX Agent: An LMM-based Agentic Framework with Integrated Tools for Reliable X-ray NDT Analysis

本論文は、X 線非破壊検査の信頼性と解釈性を向上させるため、検出器と証拠に基づく反省ツールを LMM エージェントが調整する新たなフレームワーク「InsightX Agent」を提案し、GDXray+ データセットにおいて高い検出精度と信頼性の高い分析を実現したことを示しています。

Jiale Liu, Huan Wang, Yue Zhang + 4 more2026-03-10🤖 cs.AI