Estimation of Energy-dissipation Lower-bounds for Neuromorphic Learning-in-memory

本論文は、物理メモリのエネルギー障壁を最適化ダイナミクスに合わせて調整する「学習インメモリ」方式のニューロモルフィック最適化器における、モデル数や収束速度などのパラメータに依存するエネルギー消費の理論的下限を導出する。

Zihao Chen, Faiek Ahsan, Johannes Leugering, Gert Cauwenberghs, Shantanu Chakrabartty2026-03-09🤖 cs.AI

Make VLM Recognize Visual Hallucination on Cartoon Character Image with Pose Information

この論文は、ポーズ情報を活用した文脈内視覚学習(PA-ICVL)を視覚言語モデルに組み込むことで、アニメーションキャラクター画像における構造的な視覚的幻覚の検出精度を大幅に向上させる新しい手法を提案し、その有効性を示しています。

Bumsoo Kim, Wonseop Shin, Kyuchul Lee, Yonghoon Jung, Sanghyun Seo2026-03-09🤖 cs.AI

Computational lexical analysis of Flamenco genres

この論文は、自然言語処理と機械学習を用いて 2000 以上のフラメンコ歌詞を分析し、語彙パターンに基づくジャンル分類、各スタイルの意味領域の特定、およびジャンル間の距離測定によるネットワーク分析を通じて、フラメンコ音楽の歴史的つながりや進化を定量的に解明したものである。

Pablo Rosillo-Rodes, Maxi San Miguel, David Sanchez2026-03-09💬 cs.CL

Combining X-Vectors and Bayesian Batch Active Learning: Two-Stage Active Learning Pipeline for Speech Recognition

本論文は、x ベクトルによるクラスタリングを用いた教師なし学習と、モンテカルロドロップアウトを応用したベイズ的バッチ能動学習を組み合わせた 2 段階の能動学習パイプラインを提案し、音声認識モデルの学習に必要なラベル付けコストを大幅に削減しながら精度を向上させる手法を確立したものである。

Ognjen Kundacina, Vladimir Vincan, Dragisa Miskovic2026-03-09⚡ eess

Predictive Coding Networks and Inference Learning: Tutorial and Survey

本論文は、従来の誤差逆伝播法よりも生物学的に妥当で、並列化により計算効率も向上し、教師あり・教師なし学習を統一的に扱える予測符号化ネットワーク(PCN)の理論的基盤と現代機械学習における位置づけを包括的にレビューし、その将来性を示唆するものである。

Björn van Zwol, Ro Jefferson, Egon L. van den Broek2026-03-09🤖 cs.AI

FALCON: Future-Aware Learning with Contextual Object-Centric Pretraining for UAV Action Recognition

本論文は、UAV 映像における背景ノイズの影響を排除し、物体中心の未来予測とマスク付きオートエンコーディングを統合した自己教師あり事前学習手法「FALCON」を提案し、UAV 行動認識タスクにおいて既存の教師あり手法を凌ぐ精度と推論速度を実現したことを報告しています。

Ruiqi Xian, Xiyang Wu, Tianrui Guan, Xijun Wang, Boqing Gong, Dinesh Manocha2026-03-09🤖 cs.AI

UniHR: Hierarchical Representation Learning for Unified Knowledge Graph Link Prediction

本論文は、ハイパー関係的、時系列的、ネストされた事実など多様な知識グラフの形式を統一的に扱い、階層的な構造学習を通じて複雑な意味と構造情報を強化する「UniHR」という新しいフレームワークを提案し、9 つのデータセットでその有効性を実証したものです。

Zhiqiang Liu, Yin Hua, Mingyang Chen + 4 more2026-03-09💬 cs.CL

SpecFuse: Ensembling Large Language Models via Next-Segment Prediction

本論文は、推論中のモデル貢献度をタスク性能に応じて動的に調整し、スペキュレイティブデコーディングのアイデアを応用してセグメントレベルでモデル間を協調させることで、トレーニング不要かつリアルタイムな重み更新を実現する新しい LLM アンサンブル手法「SpecEM」を提案し、複数のベンチマークで最先端の手法を上回る性能向上を実証したものである。

Bo Lv, Nayu Liu, Chen Tang, Xin Liu, Yue Yu, Ping Luo2026-03-09🤖 cs.AI

Transforming Science with Large Language Models: A Survey on AI-assisted Scientific Discovery, Experimentation, Content Generation, and Evaluation

この論文は、大規模言語モデルが科学文献の検索からアイデア生成、実験、コンテンツ作成、マルチモーダルな図表の作成、そして査読に至るまで、科学者の研究ライフサイクル全体を支援する新たなエコシステムを包括的に調査し、手法や評価、倫理的課題を概説するものである。

Steffen Eger, Yong Cao, Jennifer D'Souza, Andreas Geiger, Christian Greisinger, Stephanie Gross, Yufang Hou, Brigitte Krenn, Anne Lauscher, Yizhi Li, Chenghua Lin, Nafise Sadat Moosavi, Wei Zhao, Tristan Miller2026-03-09🤖 cs.AI

Generative Predictive Control: Flow Matching Policies for Dynamic and Difficult-to-Demonstrate Tasks

この論文は、実証が困難で動的なタスクにおいて、実証データへの依存を減らし高速なフィードバックを可能にするために、サンプリングに基づく予測制御と生成モデルを統合した「生成予測制御(Generative Predictive Control)」という新しい学習枠組みを提案し、フローマッチングを用いた方策の推論時ウォームスタート手法を紹介しています。

Vince Kurtz, Joel W. Burdick2026-03-09🤖 cs.AI

FragFM: Hierarchical Framework for Efficient Molecule Generation via Fragment-Level Discrete Flow Matching

本論文は、断片レベルの離散フローマッチングと階層的なオートエンコーダを組み合わせて大規模な化学空間を効率的に探索する分子生成フレームワーク「FragFM」を提案し、天然物生成ベンチマーク「NPGen」を含む多様な評価を通じて、原子レベルの手法よりも優れた物性制御能力と拡張性を示しています。

Joongwon Lee, Seonghwan Kim, Seokhyun Moon, Hyunwoo Kim, Woo Youn Kim2026-03-09🤖 cs.AI

Aligning Compound AI Systems via System-level DPO

この論文は、非微分可能なコンポーネント間の相互作用やシステム全体の選好をコンポーネントレベルに変換できないという課題に対処するため、Compound AI システムを有向非巡回グラフとしてモデル化し、システム全体の選好に直接対応する新しいアライメント手法「SysDPO」を提案するものです。

Xiangwen Wang, Yibo Jacky Zhang, Zhoujie Ding, Katherine Tsai, Haolun Wu, Sanmi Koyejo2026-03-09🤖 cs.AI

FindAnything: Open-Vocabulary and Object-Centric Mapping for Robot Exploration in Any Environment

本論文は、ビジョン・言語特徴を物体レベルで集約して効率的に保存する「FindAnything」というフレームワークを提案し、大規模な未知環境におけるリアルタイムかつメモリ効率の高いオープンボキャブラリ3D マッピングを実現し、自律型MAV による探索タスクなどへの実用性を示しています。

Sebastián Barbas Laina, Simon Boche, Sotiris Papatheodorou, Simon Schaefer, Jaehyung Jung, Helen Oleynikova, Stefan Leutenegger2026-03-09🤖 cs.AI

From Tokenizer Bias to Backbone Capability: A Controlled Study of LLMs for Time Series Forecasting

本論文は、時系列予測における事前学習済み大規模言語モデル(LLM)の実効性を検証するため、バイアスの少ないトークナイザーとデトークナイザーを用いた制御実験を行い、LLM のバックボーン自体の予測能力は限定的であり、大規模時系列データで訓練された専用モデルに一貫して勝ることはできないという結論を導き出しています。

Xinyu Zhang, Shanshan Feng, Xutao Li, Kenghong Lin, Fan Li, Pengfei Jia2026-03-09🤖 cs.AI