Emotion is Not Just a Label: Latent Emotional Factors in LLM Processing

この論文は、LLM の推論における感情の潜在的要因を解明し、感情バランスの取れた QA データセット「AURA-QA」を提案するとともに、感情条件付きの表現ドリフトを抑制する正則化フレームワークを導入することで、分布変化下およびドメイン内での読解タスクの性能向上を実現したことを示しています。

Benjamin Reichman, Adar Avasian, Samuel Webster, Larry Heck2026-03-11🤖 cs.AI

PrivPRISM: Automatically Detecting Discrepancies Between Google Play Data Safety Declarations and Developer Privacy Policies

本論文は、Google Play のデータ安全性声明とプライバシーポリシーの不一致を自動的に検出するフレームワーク「PrivPRISM」を提案し、大規模なアプリ分析を通じて声明と実際のデータ収集慣行の間に広範な矛盾や未開示が存在することを明らかにした。

Bhanuka Silva, Dishanika Denipitiyage, Anirban Mahanti, Aruna Seneviratne, Suranga Seneviratne2026-03-11🤖 cs.AI

Embodied Human Simulation for Quantitative Design and Analysis of Interactive Robotics

この論文は、強化学習制御による全身筋骨格モデルを中核としたシミュレーションフレームワークを開発し、人間の内部状態を可視化しながらロボット構造と制御を同時に最適化することで、物理的ヒト・ロボット相互作用の定量的設計・分析を可能にすることを提案しています。

Chenhui Zuo, Jinhao Xu, Michael Qian Vergnolle, Yanan Sui2026-03-11🤖 cs.AI

Cognitively Layered Data Synthesis for Domain Adaptation of LLMs to Space Situational Awareness

本論文は、ブルームの分類学に基づく認知層別データ合成フレームワーク「BD-FDG」を提案し、これにより構築した大規模な宇宙状況認識(SSA)向けデータセットで微調整した LLM が、専門領域の性能を大幅に向上させつつ汎用性を維持することを示しています。

Ding Linghu, Cheng Wang, Da Fan, Wei Shi, Kaifeng Yin, Xiaoliang Xue, Fan Yang, Haiyi Ren, Cong Zhang2026-03-11🤖 cs.AI

BridgeDiff: Bridging Human Observations and Flat-Garment Synthesis for Virtual Try-Off

本論文は、着用状態の画像から平らな衣服表現を生成する仮想試着(VTOFF)において、部分的な視認性からの連続的な詳細の推論と構造的な安定性を向上させるため、衣服の条件を橋渡しするモジュールと平らな構造の制約を注入するモジュールを組み合わせた拡散モデル「BridgeDiff」を提案し、最先端の性能を達成したことを示しています。

Shuang Liu, Ao Yu, Linkang Cheng, Xiwen Huang, Li Zhao, Junhui Liu, Zhiting Lin, Yu Liu2026-03-11🤖 cs.AI

Social-R1: Towards Human-like Social Reasoning in LLMs

この論文は、社会的推論の難問を扱う対戦的ベンチマーク「ToMBench-Hard」と、推論過程全体を人間の認知に整合させる多面的報酬を用いた強化学習フレームワーク「Social-R1」を提案し、これにより小規模モデルでも大規模モデルを上回る堅牢な社会的知能を実現できることを示しています。

Jincenzi Wu, Yuxuan Lei, Jianxun Lian, Yitian Huang, Lexin Zhou, Haotian Li, Xing Xie, Helen Meng2026-03-11🤖 cs.AI

Multi-model approach for autonomous driving: A comprehensive study on traffic sign-, vehicle- and lane detection and behavioral cloning

本論文は、事前学習済みおよびカスタム設計のニューラルネットワークを統合し、交通標識・車両・車線検出ならびに行動模倣といった自律運転の主要タスクを包括的に処理するマルチモデル手法を提案し、その有効性を複数のデータセットとシミュレーターを用いて検証したものである。

Kanishkha Jaisankar, Pranav M. Pawar, Diana Susane Joseph, Raja Muthalagu, Mithun Mukherjee2026-03-11🤖 cs.AI

DendroNN: Dendrocentric Neural Networks for Energy-Efficient Classification of Event-Based Data

本論文は、脳の樹状突起のスパイク配列検出メカニズムを模倣し、勾配なしの再配線学習と非同期デジタルハードウェア・アーキテクチャを組み合わせることで、イベントベースの時系列データ分類において既存のニューロモルフィックハードウェアよりも最大4倍のエネルギー効率を実現する「DendroNN」という新たなニューラルネットワークを提案しています。

Jann Krausse, Zhe Su, Kyrus Mama, Maryada, Klaus Knobloch, Giacomo Indiveri, Jürgen Becker2026-03-11🤖 cs.AI

DenoiseSplat: Feed-Forward Gaussian Splatting for Noisy 3D Scene Reconstruction

この論文は、ノイズの多いマルチビュー画像からの 3D シーン再構成を目的とした、大規模なノイズ付きデータセットを構築し、3D Ground Truth を必要とせずクリーンな 2D レンダリングのみで教師あり学習を行う軽量なフィードフォワード手法「DenoiseSplat」を提案するものです。

Fuzhen Jiang, Zhuoran Li, Yinlin Zhang2026-03-11🤖 cs.AI

Curveball Steering: The Right Direction To Steer Isn't Always Linear

この論文は、大規模言語モデルの活性化空間が線形幾何学では正確に記述できないことを示し、多項式カーネル PCA に基づく非線形な「Curveball steering」という手法を提案することで、従来の線形介入法よりも一貫性のあるモデル制御を実現することを主張しています。

Shivam Raval, Hae Jin Song, Linlin Wu, Abir Harrasse, Jeff Phillips, Amirali Abdullah2026-03-11🤖 cs.AI

CLoE: Expert Consistency Learning for Missing Modality Segmentation

本論文は、マルチモーダル医療画像セグメンテーションにおいて欠損モダリティが生じる際の問題に対処するため、モダリティ専門家間の合意を制御する「CLoE」という一貫性学習フレームワークを提案し、欠損状況下でも臨床的に重要な構造のセグメンテーション性能を向上させることを実証したものである。

Xinyu Tong, Meihua Zhou, Bowu Fan, Haitao Li2026-03-11🤖 cs.AI

SpaceSense-Bench: A Large-Scale Multi-Modal Benchmark for Spacecraft Perception and Pose Estimation

この論文は、 Unreal Engine 5 を用いて生成され、136 種類の衛星モデルからなる大規模なマルチモーダルデータセット「SpaceSense-Bench」を提案し、宇宙機認識における小規模部品や未知ターゲットの認識といった課題を特定するとともに、大規模で多様なデータセットの重要性を実証したものです。

Aodi Wu, Jianhong Zuo, Zeyuan Zhao, Xubo Luo, Ruisuo Wang, Xue Wan2026-03-11🤖 cs.AI

TimberAgent: Gram-Guided Retrieval for Executable Music Effect Control

本論文は、Wav2Vec2 活性化行列のグラム行列に基づくテクスチャ共活性化構造を捉えた「Texture Resonance Retrieval (TRR)」を提案し、ギターのエフェクトプリセット検索タスクにおいて、既存手法や基線モデルと比較して物理 DSP パラメータの誤差を最小化し、聴覚評価でも有効性を示したことを報告するものです。

Shihao He, Yihan Xia, Fang Liu, Taotao Wang, Shengli Zhang2026-03-11🤖 cs.AI

Beyond Scaling: Assessing Strategic Reasoning and Rapid Decision-Making Capability of LLMs in Zero-sum Environments

本論文は、LLM の静的な推論能力だけでなく、対戦環境における戦略的計画と迅速な意思決定のバランスを評価する新たなベンチマーク「STAR」を提案し、高度な推論モデルがリアルタイム環境では遅延により劣る一方で、高速なモデルが優位に立つという「戦略と実行のギャップ」を実証しています。

Yang Li, Xing Chen, Yutao Liu, Gege Qi, Yanxian BI, Zizhe Wang, Yunjian Zhang, Yao Zhu2026-03-11🤖 cs.AI

TaSR-RAG: Taxonomy-guided Structured Reasoning for Retrieval-Augmented Generation

本論文は、複雑な質問を構造化されたトリプルサブクエリに分解し、軽量な階層分類法とハイブリッドなマッチング手法を用いて文書から証拠を段階的に選択する「TaSR-RAG」を提案し、これにより従来の RAG システムよりも高精度な多段推論と証拠の帰属を実現したことを報告しています。

Jiashuo Sun, Yixuan Xie, Jimeng Shi, Shaowen Wang, Jiawei Han2026-03-11🤖 cs.AI

Robust Regularized Policy Iteration under Transition Uncertainty

この論文は、オフライン強化学習における分布シフトと遷移の不確実性を統一的に扱うため、最悪ケースのダイナミクスに対するロバストな方策最適化を提案し、KL 正則化を用いた実用的な反復アルゴリズム「RRPI」を開発して D4RL ベンチマークで優れた性能とロバスト性を示したことを述べています。

Hongqiang Lin, Zhenghui Fu, Weihao Tang, Pengfei Wang, Yiding Sun, Qixian Huang, Dongxu Zhang2026-03-11🤖 cs.AI