Consistency-based Abductive Reasoning over Perceptual Errors of Multiple Pre-trained Models in Novel Environments
この論文は、新規環境における複数の事前学習済み知覚モデルの予測矛盾を、整合性に基づく帰納推論(アブダクション)として定式化し、論理的整合性を保ちつつ予測カバレッジを最大化する新しい枠組みを提案することで、単一モデルや標準的なアンサンブル手法を上回る頑健な性能を実現することを示しています。