A Learned Proximal Alternating Minimization Algorithm and Its Induced Network for a Class of Two-block Nonconvex and Nonsmooth Optimization

この論文は、非凸・非滑らかな 2 ブロック最適化問題を解くための学習型近接交互最小化アルゴリズム(LPAM)と、その収束性を保つ解釈可能なネットワーク(LPAM-net)を提案し、特に多モーダル MRI 画像再構成における高い性能とパラメータ効率を実証しています。

Yunmei Chen, Lezhi Liu, Lei Zhang2026-03-10🤖 cs.LG

Autoassociative Learning of Structural Representations for Modeling and Classification in Medical Imaging

この論文は、連続的な特徴に依存する従来の深層学習とは異なり、画像を視覚的プリミティブで再構成することで高次な構造的説明を学習する神経記号システムを提案し、組織学的画像の異常診断において、従来の深層学習アーキテクチャよりも高い分類精度と透明性を達成したことを示しています。

Zuzanna Buchnajzer, Kacper Dobek, Stanisław Hapke, Daniel Jankowski, Krzysztof Krawiec2026-03-10🤖 cs.LG

Puppet-CNN: Continuous Parameter Dynamics for Input-Adaptive Convolutional Networks

この論文は、畳み込みニューラルネットワークの層パラメータをニューラル常微分方程式によって記述される連続的な力学系としてモデル化する「Puppet-CNN」を提案し、入力複雑さに応じて計算量を動的に調整可能にしながら、保存される学習パラメータを大幅に削減しつつ競合する予測性能を達成することを示しています。

Yucheng Xing, Xin Wang2026-03-10🤖 cs.LG

Optimizing Locomotor Task Sets in Biological Joint Moment Estimation for Hip Exoskeleton Applications

本論文は、深層学習を用いたヒップ型外骨格の制御における生物学的関節モーメント推定モデルの精度を維持しつつ、データ収集コストを大幅に削減するため、多様な歩行タスクの中から最小かつ代表的なタスクセットを特定する最適化戦略を提案し、その有効性を示したものである。

Jimin An, Changseob Song, Eni Halilaj + 1 more2026-03-10🤖 cs.LG

Finite Sample Bounds for Non-Parametric Regression: Optimal Sample Efficiency and Space Complexity

この論文は、従来のカーネル法が抱える高コストな計算・記憶要件を克服し、有限次元表現に基づくパラメトリック手法により、ノイズのある点評価から滑らかな関数とその導関数を最小最大最適収束率で推定し、かつメモリ効率を大幅に向上させる手法を提案し、その最適性を証明するものである。

Davide Maran, Marcello Restelli2026-03-10🤖 cs.LG

Exploring Embedding Priors in Prompt-Tuning for Improved Interpretability and Control

本論文は、プロンプト・チューニングにおける埋め込みの収束(クラスタリング)が必須ではないことを示し、制御可能な埋め込みの事前分布が重要であり、異なるタスク間での活性化空間のクラスタリング特性がモデルの汎化能力の理解に新たな示唆を与えることを明らかにしています。

Sergey Sedov, Sumanth Bharadwaj Hachalli Karanam, Venu Gopal Kadamba2026-03-10🤖 cs.LG

From Pixels to Predicates: Learning Symbolic World Models via Pretrained Vision-Language Models

この論文は、事前学習された視覚言語モデル(VLM)を活用して画像から抽象的な記述子(述語)を学習し、これを用いた記号的な世界モデルを構築することで、限られた短いデモンストレーションから未知の環境や目標、そして長期のタスクに対するゼロショットな汎化を実現するロボット制御手法を提案しています。

Ashay Athalye, Nishanth Kumar, Tom Silver, Yichao Liang, Jiuguang Wang, Tomás Lozano-Pérez, Leslie Pack Kaelbling2026-03-10🤖 cs.LG

UFGraphFR: Graph Federation Recommendation System based on User Text description features

本論文は、プライバシーを保護しつつ推薦精度を向上させるため、ユーザーのテキスト記述から得たセマンティック類似性に基づいてグローバルなユーザー関係グラフを再構築し、Transformer と軽量グラフニューラルネットワークを組み合わせた新しい連合推薦フレームワーク「UFGraphFR」を提案するものである。

Xudong Wang, Qingbo Hao, Yingyuan Xiao2026-03-10🤖 cs.LG

Strengthening Generative Robot Policies through Predictive World Modeling

この論文は、専門家のデモから生成拡散ポリシーをクローンし、デモとランダムな探索から予測行動条件付き世界モデルを学習し、その世界モデルを用いて将来を予測しながらアクション提案を最適化する「生成予測制御(GPC)」という学習制御フレームワークを提案し、シミュレーションおよび実世界における多様なロボット操作タスクで行動模倣を凌駕する性能を実証したものである。

Han Qi, Haocheng Yin, Aris Zhu, Yilun Du, Heng Yang2026-03-10🤖 cs.LG

Security and Quality in LLM-Generated Code: A Multi-Language, Multi-Model Analysis

この論文は、大規模言語モデル(LLM)が生成するコードのセキュリティと品質を多言語・多モデルで分析し、言語によってセキュリティ対策の効果が異なり、特に最新の言語機能の活用が不十分で古い手法が多用される傾向があることを明らかにし、LLM のセキュリティと品質の向上に向けた改善の必要性を指摘しています。

Mohammed Kharma, Soohyeon Choi, Mohammed AlKhanafseh, David Mohaisen2026-03-10🤖 cs.LG

An Efficient Local Search Approach for Polarized Community Discovery in Signed Networks

本論文は、符号付きネットワークにおける極性コミュニティ発見の問題に対し、サイズ不均衡を回避する新しい最適化目的関数を導入し、中立ノードを含む大規模ネットワークに拡張された効率的な局所探索アルゴリズムを提案し、その線形収束性を証明するとともに、実データおよび合成データを用いた実験で最先端手法を上回る解の質を達成したことを報告するものである。

Linus Aronsson, Morteza Haghir Chehreghani2026-03-10🤖 cs.LG

Controllable Sequence Editing for Biological and Clinical Trajectories

この論文は、生物学的・臨床的時系列データにおいて、介入のタイミングと影響範囲を制御し、他の変数を保持したまま特定の将来時点での条件付き生成や反事実的推論を可能にする新しい手法「CLEF」を提案し、その有効性を複数のデータセットで実証したものです。

Michelle M. Li, Kevin Li, Yasha Ektefaie, Ying Jin, Yepeng Huang, Shvat Messica, Tianxi Cai, Marinka Zitnik2026-03-10🤖 cs.LG