Toward 6G Sidelink Reliability: MAC PRR Modeling for NR Mode 2 SPS and ns-3 Validation
本論文は、3GPP 規格の NR サイドリンク Mode 2 における SPS の具体的な動作を明示的にモデル化し、閉形式の MAC パケット受信率（PRR）式を導出するとともに、ns-3 シミュレーションで検証することで、6G 通信の信頼性向上に向けた SPS パラメータの調整指針を提供するものである。
💻 Category
cs.SY
321 件の論文
Input-to-State Stable Coupled Oscillator Networks for Closed-form Model-based Control in Latent Space
この論文は、物理システムの数学的構造と安定性を保ち、入力と潜在空間の力を双方向に変換可能にする「結合振動子ネットワーク（CON）」を提案し、これにより画像からのみ学習した複雑な非線形力学を閉形式の制御理論と組み合わせて効率的に制御する手法を実現したことを示しています。
Robustness to Model Approximation, Model Learning From Data, and Sample Complexity in Wasserstein Regular MDPs
この論文は、Wasserstein 距離に基づくモデル近似が、割引コストおよび平均コスト基準における確率的最適制御の性能損失を評価し、特に総変動距離などの強い収束条件が成り立たない場合でも適用可能なデータからのモデル学習や擾乱推定におけるサンプル複雑性の理論的基盤を提供することを示しています。
Transformers as Implicit State Estimators: In-Context Learning in Dynamical Systems
本論文は、トランスフォーマーがインコンテキスト学習を通じて動的システムの隠れ状態を暗黙的に推定し、モデルや勾配更新なしに線形・非線形システム双方においてカルマンフィルタや粒子フィルタに匹敵する出力予測を実現することを示しています。
Minimax Linear Regulator Problems for Positive Systems
この論文は、陽性線形時不変システムを対象に、動的計画法と固定点法を用いて有限・無限時間視野における最小最大線形レギュレータ問題の明示的解を導出し、大規模な水管理ネットワークへの適用可能性を示すものです。
A Deep Learning-Based Method for Power System Resilience Evaluation
本論文は、過去の停電と気象データを統合する深層学習フレームワークを提案し、気象災害時の電力系統レジリエンスを評価・可視化することで、脆弱な地域への分散型エネルギー資源への投資指針を提供するものである。
Pricing for Routing and Flow-Control in Payment Channel Networks
この論文は、ネットワークの最適運用状態を実現するために、各チャネルがフローに応じた価格を設定し、ユーザーがそれに応じたフロー制御とルーティングを行う「DEBT 制御」というプロトコルを提案し、その収束性を保証するものです。
A Coordinated Routing Approach for Enhancing Bus Timeliness and Travel Efficiency in Mixed-Traffic Environment
この論文は、混在交通環境において専用バスレーンでの接続・自動化車両（CAV）の協調経路制御を導入し、リアルタイム交通データに基づいて CAV の経路を動的に調整することで、バスの定時性維持と CAV の移動効率の両立を図る手法を提案し、SUMO によるシミュレーションでその有効性を検証したものである。
Power flow and optimal power flow using quantum and digital annealers: a computational scalability analysis
本研究は、電力潮流および最適電力潮流問題を離散組み合わせ最適化問題として定式化する新しい量子・デジタル・アニーリング手法（AQPF/AQOPF）を提案し、D-Wave 社や富士通社のハードウェアを用いた大規模システムでの検証を通じて、その実現可能性とスケーラビリティを実証しています。
The Phantom of Davis-Wielandt Shell: A Unified Framework for Graphical Stability Analysis of MIMO LTI Systems
本論文は、Davis-Wielandt シェルに基づく統一的枠組みを提案し、回転スケーリング相対グラフ（-SRG）を導入することで、MIMO LTI 制御系の安定性を解析する際に既存の 2 次元グラフィカル条件の中で最も保守性が低い安定性判定基準を導出するものである。
Constraint Learning in Multi-Agent Dynamic Games from Demonstrations of Local Nash Interactions
この論文は、複数のエージェント間の局所ナッシュ均衡のデモンストレーションデータから混合整数線形計画（MILP）を用いてパラメトリックな制約を学習し、理論的な保証のもとで安全・危険領域の内側近似を導出するとともに、非線形ダイナミクスを持つエージェントの安全な運動計画を設計する手法を提案しています。
ORN-CBF: Learning Observation-conditioned Residual Neural Control Barrier Functions via Hypernetworks
この論文は、ハミルトン・ヤコビの到達可能性解析とハイパーネットワークを活用して、部分的に観測可能な環境においても最大安全集合を近似し、厳密な安全性保証を提供する「観測条件付き残差ニューラル制御バリア関数（ORN-CBF）」を提案し、地上ロボットおよびクアッドコプターの実験を通じてその有効性を検証したものである。
Discovering and exploiting active sensing motifs for estimation
この論文は、非線形動的システムの観測性を評価する手法「BOUNDS」と Python パッケージ「pybounds」、そして能動センシングによる断続的な推定値を動的に融合する「AI-KF」を提案し、これらが自律システムや生物の能動センシングの設計に有用であることを実証しています。
Opponent State Inference Under Partial Observability: An HMM-POMDP Framework for 2026 Formula 1 Energy Strategy
2026 年の F1 新規定における不完全観測条件下でのエネルギー戦略最適化のため、競合他車の隠れた状態を隠れマルコフモデルで推論し、その推論結果を Deep Q-Network に投入して意思決定を行う 2 層フレームワークを提案し、敵の欺瞞的な「カウンターハーベスト」戦略の検出や ERS 状態の高精度推定を実現する手法を示しています。
Quantum Technologies and Edge Devices in Electrical Grids: Opportunities, Challenges, and Future Directions
本論文は、電力網のエッジデバイスが抱える処理能力、検出精度、通信セキュリティの限界を克服し、最適化や原子レベルの計測、情報理論的な安全性を実現する量子技術の統合可能性、課題、および将来の方向性を検討しています。
CN-CBF: Composite Neural Control Barrier Function for Safe Robot Navigation in Dynamic Environments
この論文は、動的環境における安全なロボットナビゲーションを実現するため、ハミルトン・ヤコビの到達可能性枠組みで訓練された複数のニューラル制御バリア関数を合成し、残差ニューラルアーキテクチャを用いて安全性を保証する「CN-CBF」という手法を提案し、シミュレーションおよびハードウェア実験で既存手法を上回る成功率を達成したことを報告しています。
Adaptive Gain Nonlinear Observer for External Wrench Estimation in Human-UAV Physical Interaction
本論文は、非定常慣性行列を考慮した適応ゲイン非線形観測器（AGNO）を提案し、専用トルク・力センサーに依存せずに、人間とドローンの物理的相互作用における外乱トルクや力を高精度かつ頑健に推定することで、安全で直感的な協調搬送を可能にする手法を確立したものである。
Impact of Work Schedule Flexibility on EV Hosting Capacity: Insights from Analyzing Field Data
本論文は、アリゾナ州の住宅配電線データを用いた分析を通じて、EV 所有者の勤務スケジュールの柔軟性（ハイブリッドやリモート勤務など）と屋上太陽光発電を組み合わせることで、変圧器の EV 受入容量を最適化し、電力網の需要変動を効果的に管理できることを示しています。
Space-Control: Process-Level Isolation for Sharing CXL-based Disaggregated Memory
本論文は、CXL によるメモリ分散化環境においてプロセスレベルの隔離を実現し、セキュリティギャップを解消するハードウェア・ソフトウェア協調設計「Space-Control」を提案し、その実装が 3.3% の最小限のオーバーヘッドで高い性能を維持することを示しています。
Is Your Safe Controller Actually Safe? A Critical Review of CBF Tautologies and Hidden Assumptions
このチュートリアル論文は、入力制約を持つロボットシステムにおける制御バリア関数（CBF）の実践的適用における理論と実装のギャップを批判的に検証し、受動的安全性に依存しない実用的な安全保証の構築ガイドラインと可視化ツールを提供するものである。