Design and Quantitative Evaluation of an Embedded EEG Instrumentation Platform for Real-Time SSVEP Decoding
ESP32-S3 マイクロコントローラと ADS1299 アナログフロントエンドを搭載し、8 チャンネルの脳波取得から SSVEP 解読までをオンデバイスでリアルタイム処理する埋め込みシステムを提案し、その計測精度と 99.17% のオンライン解読精度を実証した。
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323 件の論文
LexiSafe: Offline Safe Reinforcement Learning with Lexicographic Safety-Reward Hierarchy
この論文は、オフライン強化学習において安全性の優先順位を厳密に維持し、理論的な保証と実証的な有効性を兼ね備えた新しいフレームワーク「LexiSafe」を提案するものです。
Contractor-Expander and Universal Inverse Optimal Positive Nonlinear Control
この論文は、正の象限における制御アフィン非線形システムに対して、従来の手法では適用できない正の制御入力と非対称なコスト関数を扱うための「コントラクター・エクスパンダー関数」を用いた新しい逆最適安定化フレームワークと、生物学的に意味のある普遍的な制御則を提案するものである。
The Epistemic Support-Point Filter: Jaynesian Maximum Entropy Meets Popperian Falsification
この論文は、無知を素早く受け入れ確実性を遅く主張するという認識論的コミットメントを数学的に定式化し、エビデンスのみに基づくフィルタリングにおいて最悪ケースの認識的無知を最小化する「エプステミック・サポート・ポイント・フィルタ（ESPF）」が、ジェインズ流最大エントロピー原理とポパー流反証主義を統合した唯一の最適フィルタであることを証明し、そのガウス極限においてカルマンフィルタが回復されることを示しています。
Data-Driven Successive Linearization for Optimal Voltage Control
この論文は、分散型エネルギー資源による非線形電力潮流制約下での電圧制御問題に対し、直近の運転点に基づくデータ駆動型の逐次線形化アプローチを提案し、その収束性を理論的に証明するとともに、高速な収束性と負荷変動への迅速な適応性を示すものである。
A neural operator for predicting vibration frequency response curves from limited data
この論文は、物理則に基づく正則化項を不要とし、暗黙の数値スキームとニューラルオペレーターを統合することで、限られたデータから線形単一自由度系の振動周波数応答曲線を 99.87% の精度で予測し、未検証の条件への汎化を可能にする手法を提案しています。
Over-the-Air Consensus-based Formation Control of Heterogeneous Agents: Communication-Rate and Geometry-Aware Convergence Guarantees
本論文は、無線多重アクセスチャネルの重ね合わせ特性を活用して異種自律エージェントの編成制御を実現し、通信レートと幾何学的特性を考慮した収束条件を導出するとともに、従来の干渉回避方式に比べて必要な直交送信回数を大幅に削減できることを示しています。
High-Fidelity Digital Twin Dataset Generation for Inverter-Based Microgrids Under Multi-Scenario Disturbances
本論文は、インバータベースのマイクログリッドにおけるサロゲートモデルの学習やサイバー物理的レジリエンス分析を可能にするため、10 台のインバータ分散電源を備えた低圧交流マイクログリッドの電磁過渡（EMT）シミュレーションに基づき、11 種類の運転・擾乱シナリオを網羅した高忠実度デジタルツインデータセットを生成・検証したものである。
Optimal Control Synthesis of Closed-Loop Recommendation Systems over Social Networks
この論文は、制御理論の観点からソーシャルネットワーク上の推薦システムを設計し、エンゲージメントの最大化と分極化の抑制を両立させる安定した制御則を導出するとともに、過度なエンゲージメント重視がシステム不安定化を招くリスクを明らかにしています。
Avoiding Semi-Infinite Programming in Distributionally Robust Control Based on Mean-Variance Metrics
この論文は、分布ロバスト制御における半無限計画問題（SIP）の回避を可能にする新たな手法を提案し、特定の分布距離に基づくペナルティ項を導入することで、離散時間割引最適制御問題を平均・分散最小化問題に再定式化し、線形二次レギュレータ設定ではリカッチ方程式を解くことで制御則を得られることを示しています。
Inverse Learning-Based Output Feedback Control of Nonlinear Systems with Verifiable Guarantees
本論文は、カーネル補間による逆モデルとデータ駆動型の参照選択枠組みを用いて、ノイズのない入出力測定データから非線形システムの出力調節を達成し、データセットに対する検証可能な十分条件のもとでその保証を示すデータ駆動型出力フィードバック制御手法を提案するものである。
Simulation-in-the-Reasoning (SiR): A Conceptual Framework for Empirically Grounded AI in Autonomous Transportation
この論文は、大規模言語モデルの推論プロセスに交通シミュレーターを直接組み込み、仮説の検証と分析を可能にする「推論内シミュレーション（SiR）」という概念枠組みを提案し、自律型交通システムにおける信頼性の高い実証的 AI の実現に向けた基盤を確立することを目的としています。
Overcoming Visual Clutter in Vision Language Action Models via Concept-Gated Visual Distillation
本論文は、視覚的ノイズによる性能低下に悩む視覚言語行動モデルに対し、指令を安全対象と妨害対象に分類し、Fourier ベースのインペインティングを用いて妨害物を除去した清潔な観測を生成する「概念ゲート型視覚蒸留（CGVD）」という推論時のフレームワークを提案し、雑多な環境におけるロボットの操作成功率を大幅に向上させることを示しています。
World Model for Battery Degradation Prediction Under Non-Stationary Aging
本論文は、リチウムイオン電池の劣化を世界モデルとして定式化し、潜在状態の学習された力学遷移を用いて将来の劣化軌道を予測する手法を提案するとともに、単一粒子モデルの制約を損失関数に組み込むことで、特に劣化の膝点における予測精度を向上させることを示しています。
Suppressing Acoustomigration and Temperature Rise for High-power Robust Acoustics
本研究は、高周波音響波トランスデューサにおける高電力負荷時の発熱とアコーストミグレーションという課題を解決するため、単一の厚い被覆層を用いた層状音響波（LAW）プラットフォームを提案し、従来技術に比べて温度上昇を 70% 削減し、破断電力密度を 10 倍以上向上させることに成功しました。
Quantization Robustness of Monotone Operator Equilibrium Networks
本論文は、単調作用素均衡ネットワークの重み量子化をスペクトル摂動として解析し、摂動が単調性マージンより小さい場合に収束保証が維持されることを理論的に示し、MNIST 実験で閾値の存在と量子化感知学習による低ビット数での収束回復を実証しています。
Propagation and Rate-Aware Cell Switching Optimization in HAPS-Assisted Wireless Networks
本論文は、高高度プラットフォーム（HAPS）を用いた無線ネットワークにおいて、ビル進入損失や大気損失などの現実的な伝搬特性を考慮し、電力消費、未接続ユーザー数、データレート低下を同時に最適化する新たなセルスイッチング手法を提案し、シミュレーションと実機エミュレーションによりその有効性を検証したものである。
Distributed State Estimation of Discrete-Time LTI Systems via Jordan Canonical Representation
この論文は、離散時間線形時不変システムの分散状態推定問題に対し、ジョルダン標準形を用いて検出可能な状態を局所観測器で、検出不可能な状態をコンセンサス戦略で推定する新しい手法を提案し、漸近収束を保証する必要十分条件を導出するとともに、既存研究よりも柔軟な結合ゲインの選択と緩和された解存在条件を実現することを示しています。
Dynamic Modeling and Attitude Control of a Reaction-Wheel-Based Low-Gravity Bipedal Hopper
この論文は、低重力環境における跳躍型二足歩行ロボットの空中姿勢不安定を、リアクションホイールを用いた角運動量制御によって解決し、着地時の姿勢誤差を大幅に低減する動的モデルと制御手法を提案するものである。
Parallel-in-Time Nonlinear Optimal Control via GPU-native Sequential Convex Programming
この論文は、GPU の大規模並列処理能力を活用して非線形制約付き自律システムの軌道最適化をリアルタイムで実行する新たなフレームワークを提案し、従来の CPU ベースの手法と比較して処理速度とエネルギー効率を大幅に向上させることを実証しています。