CTC: The Composite Task Challenge for Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning
本論文は、マルチエージェント強化学習における分業と協調を厳密に評価するために設計された新しいベンチマーク・スイートであるComposite Tasks Challenge(CTC)を紹介し、現在の最先端の手法がこれらのタスクの解決に失敗することを示すとともに、解決可能でありながら困難なテストベッドがこの分野を前進させるために不可欠であることを明らかにする。