One Model, Many Skills: Parameter-Efficient Fine-Tuning for Multitask Code Analysis

本論文は、コード分析タスクにおけるマルチタスク学習とパラメータ効率型微調整(PEFT)を統合した初の包括的評価を行い、単一の共有 PEFT モジュールがフル微調整に匹敵する性能を発揮しつつ、ストレージや計算コストを大幅に削減できることを示し、さらにタスクの組み合わせやモデル構造が成功に与える影響を明らかにした。

Amal Akli, Maxime Cordy, Mike Papadakis, Yves Le Traon2026-03-12💻 cs

Open Educational Resources: Barriers and Open Issues

この論文は、OER(オープン教育リソース)の普及を阻む社会的・経済的・技術的な 26 の障壁を特定し、専門家へのインタビューと概念モデルの構築を通じて、教育コミュニティや政策立案者がこれらの障壁を克服し、包括的な教育エコシステムを構築するための示唆を提供しています。

Pedro Henrique Dias Valle, Rafael Capilla, Vinicius dos Santos, Daniel Feitosa, Elisa Yumi Nakagawa2026-03-12💻 cs

μ\muEd API: Towards A Shared API for EdTech Microservices

本論文は、大規模な学習における専門的な自動化(フィードバック、評価、教育用チャットボットなど)をプラットフォームに依存せず実現するため、4 つの機関で実証された教育マイクロサービス向けの標準 API 仕様「μ\muEd」を提案し、相互運用可能なエコシステムの構築を目指すものである。

Maximillan Sölch, Alexandra Neagu, Marcus Messer, Peter Johnson, Gerd Kortemeyer, Samuel S. H. Ng, Fun Siong Lim, Stephan Krusche2026-03-12💻 cs

Assessing Cognitive Biases in LLMs for Judicial Decision Support: Virtuous Victim and Halo Effects

本論文は、司法量刑支援における公平性を検証するため、LLM が「徳ある被害者効果」や「ハロー効果」などの認知バイアスを示すかを実証的に調査し、人間と比較してバイアスが軽減される傾向があるものの、モデル間のばらつきにより現状の司法利用には課題が残ることを明らかにしています。

Sierra S. Liu2026-03-12💻 cs

The science and practice of proportionality in AI risk evaluations

この論文は、EU の AI 法に基づく一般目的 AI モデルのリスク評価において、規制当局が意図する目的に合致し、かつ提供者への過剰な負担を避けるために、科学的な手法を用いて「比例原則」を実践的に運用する可能性を論じています。

Carlos Mougan, Lauritz Morlock, Jair Aguirre, James R. M. Black, Jan Brauner, Simeon Campos, Sunishchal Dev, David Fernández Llorca, Alberto Franzin, Mario Fritz, Emilia Gómez, Friederike Grosse-Holz, Eloise Hamilton, Max Hasin, Jose Hernandez-Orallo, Dan Lahav, Luca Massarelli, Vasilios Mavroudis, Malcolm Murray, Patricia Paskov, Jaime Raldua, Wout Schellaert2026-03-12💻 cs

Law Proofing the Future

この論文は、生成 AI やアルゴリズムなど新技術に対して法制度を「未来-proof(将来に備えて強化)」すべきだという通説に反論し、むしろ新技術が法によって抑圧されることからの保護を求め、個別の規制ではなく、一般性・安定性・適応性を備えた既存の慣習法による司法判断の積み重ねこそが、技術と法の自由な進化を可能にするという「規制抑制」の立場を提唱しています。

Gregory M. Dickinson2026-03-12💻 cs

A Review of the Negative Effects of Digital Technology on Cognition

この論文は、500 件以上の研究を統合してデジタル技術が認知に与える負の影響(特に生成 AI による高次認知機能の侵食)を分析し、短期的な効率化と長期的な認知機能の衰退という「効率と萎縮のパラドックス」を指摘するとともに、今後の縦断研究の必要性を強調しています。

Urška Žnidarič, Erik Štrumbelj, Octavian Machidon2026-03-12💻 cs

Evaluating Generalization Mechanisms in Autonomous Cyber Attack Agents

本論文は、NetSecGame 環境において IP アドレスの再割り当てという単純な変化が自律攻撃エージェントの一般化能力に与える影響を評価し、メタ学習エージェントは部分的な適応を示すものの、推論コストや透明性の欠如などの課題はあるものの、事前学習済み LLM ベースのエージェントが保持されたテスト条件下で最も高い成功率を達成したことを明らかにしています。

Ondřej Lukáš, Jihoon Shin, Emilia Rivas, Diego Forni, Maria Rigaki, Carlos Catania, Aritran Piplai, Christopher Kiekintveld, Sebastian Garcia2026-03-12💻 cs

OmniGuide: Universal Guidance Fields for Enhancing Generalist Robot Policies

OmniGuide は、3D 空間における微分可能なエネルギー関数として任意のガイダンス源を表現し、VLA モデルの行動サンプリングを誘導することで、複雑なタスクにおける汎用ロボット政策の成功率と安全性を大幅に向上させる柔軟なフレームワークを提案するものです。

Yunzhou Song, Long Le, Yong-Hyun Park, Jie Wang, Junyao Shi, Lingjie Liu, Jiatao Gu, Eric Eaton, Dinesh Jayaraman, Kostas Daniilidis2026-03-12💻 cs

Model-Free Co-Optimization of Manufacturable Sensor Layouts and Deformation Proprioception

この論文は、物理シミュレーションモデルを必要とせず、製造制約を考慮したデータ駆動型の共最適化パイプラインを通じて、自由変形する柔軟なセンサーの配置と形状予測ネットワークを同時に最適化し、変形予測精度と実用性を大幅に向上させる手法を提案しています。

Yingjun Tian, Guoxin Fang, Aoran Lyu, Xilong Wang, Zikang Shi, Yuhu Guo, Weiming Wang, Charlie C. L. Wang2026-03-12💻 cs

Decision-Aware Uncertainty Evaluation of Vision-Language Model-Based Early Action Anticipation for Human-Robot Interaction

本論文は、人間とロボットの協調作業における安全性向上のため、視覚言語モデルを用いた早期行動予測の信頼性を評価し、部分的な観測下での不確実性定量化と選択的予測のための新たな評価プロトコルと指標を提案するものである。

Zhaoda Du, Michael Bowman, Qiaojie Zheng, Xiaoli Zhang2026-03-12💻 cs

Building Privacy-and-Security-Focused Federated Learning Infrastructure for Global Multi-Centre Healthcare Research

本論文は、プライバシー規制やガバナンスリスクを克服し、認証・認可・監査(AAA)機能を統合した新しいフェデレーティッドラーニング基盤「FLA³」を提案し、多国籍医療研究における実用性と臨床的有用性を検証したものである。

Fan Zhang, Daniel Kreuter, Javier Fernandez-Marques, BloodCounts Consortium, Gregory Verghese, Bernard Butler, Nicholas Lane, Suthesh Sivapalaratnam, Joseph Taylor, Norbert C. J. de Wit, Nicholas S. Gleadall, Carola-Bibiane Schönlieb, Michael Roberts2026-03-12💻 cs