A comprehensive study of time-of-flight non-line-of-sight imaging
本論文は、共通の数理モデルとハードウェア条件下で代表的な時間飛行非視界（ToF NLOS）撮像手法を包括的に比較検討し、それらの理論的・実験的側面における類似点と相違点を明らかにするとともに、将来の研究における客観的な手法比較のための基準となることを目指しています。
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6086 件の論文
Enabling Multi-Client Authorization in Dynamic SSE
本論文は、クラウド上の暗号化データに対して、属性ベースのアクセス制御を備え、再暗号化や大量の対話なしで動的な更新と多クライアント間のきめ細かい権限管理を可能にする新しい検索可能暗号方式「MASSE」を提案し、その安全性と実用性を証明するものである。
GeoSolver: Scaling Test-Time Reasoning in Remote Sensing with Fine-Grained Process Supervision
本論文は、エントロピー誘導モンテカルロ木探索と視覚的幻覚注入によって構築された大規模なプロセス監視データセット「Geo-PRM-2M」と、それを活用したプロセス報酬モデル「GeoPRM」および強化学習アルゴリズム「Process-Aware Tree-GRPO」を提案し、リモートセンシング分野における推論の視覚的忠実性とテスト時スケーリングを飛躍的に向上させた「GeoSolver」フレームワークを紹介するものである。
On the Cost of Evolving Task Specialization in Multi-Robot Systems
本研究は、限られた評価予算下でのロボット群の採餌シナリオにおける進化最適化を通じて、タスク特化型制御が汎用型制御よりも効率的な協力を実現できず、むしろ性能が低下することを示し、リソース制約下ではタスク特化が必ずしも効率向上をもたらさないことを明らかにしています。
Trajectory Optimization for Self-Wrap-Aware Cable-Towed Planar Object Manipulation under Implicit Tension Constraints
この論文は、ケーブルの自己巻き付きを明示的な意思決定ではなく状態進化を通じて誘発し、必要な場合にのみトルク伝達経路を動的に利用することで、従来の保守的な解法を克服する、張力制約を暗黙的に扱うケーブル牽引平面物体操作のための軌道最適化手法を提案しています。
No Cliques Allowed: The Next Step Towards BDD/FC Conjecture
本論文は、有界導出深さの存在則集合が有限制御性を満たすという未解決の予想に対し、その反例となり得る普遍モデルがループクエリを導出しない限り任意に大きなトーナメント（有向完全グラフ）を含むことができないことを示すことで、予想の肯定的解決に向けた重要な一歩を踏み出したものである。
ReTac-ACT: A State-Gated Vision-Tactile Fusion Transformer for Precision Assembly
本論文は、視覚情報が遮蔽される精密組立の最終工程において、視覚と触覚の双方向注意機構、視覚遮蔽に応じた触覚依存度の動的調整、および触覚再構成目的を組み合わせた「ReTac-ACT」という新しい模倣学習方策を提案し、NIST 組立タスクボード M1 ベンチマークで従来の視覚のみの手法や一般化された基線手法を大幅に上回る成功率を達成したことを報告しています。
GeoAlignCLIP: Enhancing Fine-Grained Vision-Language Alignment in Remote Sensing via Multi-Granular Consistency Learning
この論文は、リモートセンシング画像と自然言語の微細なアライメントを改善するため、マルチ粒度の一貫性学習を提案し、RSFG-100k という新しいデータセットを構築して、既存手法を上回る性能を実現する GeoAlignCLIP というフレームワークを紹介しています。
Case Study: Performance Analysis of a Virtualized XRootD Frontend in Large-Scale WAN Transfers
本論文は、BBR 輻輳制御アルゴリズムと TCP 拡張を採用した仮想化された XRootD フロントエンドが、77 Gb/s の dCache バックエンドから外部 WAN へデータ転送を行う際、ピーク時に 51.3 Gb/s の aggregate スループットを達成したという実証的な性能分析ケーススタディを報告するものである。
More than the Sum: Panorama-Language Models for Adverse Omni-Scenes
この論文は、複数の狭視野画像の単純な統合を超えた全体的な空間理解を実現するため、悪天候や事故などの過酷なパノラマ環境を対象とした大規模データセット「PanoVQA」と、既存のモデルを再学習なしでパノラマ処理可能にするスパース注意機構を備えた「パノラマ言語モデル（PLM）」を提案しています。
BinaryAttention: One-Bit QK-Attention for Vision and Diffusion Transformers
この論文は、アテンション計算におけるクエリとキーの符号のみを保持し浮動小数点積をビット演算に置き換えることで、学習可能なバイアスや量子化感知学習などの手法と組み合わせることで精度を維持しつつ、FlashAttention2 の 2 倍以上の高速化を実現する「BinaryAttention」と呼ばれる 1 ビット QK アテンション手法を提案し、ビジョンおよび拡散トランスフォーマーにおいてフル精度と同等以上の性能を示すことを実証しています。
Towards Terrain-Aware Safe Locomotion for Quadrupedal Robots Using Proprioceptive Sensing
この論文は、IMU や関節エンコーダなどのプロプリオセプティブセンサーのみを搭載した低コストの四足歩行ロボット向けに、2.5 次元地形マップ推定と接触状態推定を統合したフレームワークと、それに基づく安全保証付き制御バリア関数（CBF）を提案し、実環境での安全な歩行を実現することを示しています。
Game-Theoretic Modeling of Stealthy Intrusion Defense against MDP-Based Attackers
本論文は、高度持続的脅威（APT）の攻撃をマルコフ決定過程に基づく攻撃者と防御者の戦略的相互作用としてモデル化し、攻撃者の防御戦略に関する知識のレベル（スタッケルベルグ、盲目、信念ベース）に応じて、攻撃者が重要資産へのアクセスを獲得する可能性を最小化する最適な防御戦略を導出するものである。
A Generalized Voronoi Graph based Coverage Control Approach for Non-Convex Environment
この論文は、複数の障害物を含む非凸環境におけるマルチロボットシステムの効率的なカバレッジを達成するため、一般化ボロノイグラフ（GVG）に基づく負荷分散アルゴリズムと協調カバレッジ制御の 2 段階アプローチを提案し、その収束性と性能をシミュレーションで検証したものである。
Symbolic Discovery of Stochastic Differential Equations with Genetic Programming
この論文は、遺伝的プログラミングを用いてドリフト項と拡散項を最大尤度推定で同時に最適化することで、確率微分方程式の記号的発見を可能にし、従来の決定論的アプローチを超えてノイズを含む動的システムの解釈可能なモデル化を実現する手法を提案しています。
Preparing Students for AI-Driven Agile Development: A Project-Based AI Engineering Curriculum
本論文は、ジェネレーティブ AI と自律型ツールがアジャイル開発を再定義する中、学生が AI 支援アジャイル開発に備えられるよう、アジャイル実践と AI 工学を統合したプロジェクトベースの教育カリキュラムを提案し、その概念、事例研究、および初期評価結果を報告するものである。
Nemo: A Low-Write-Amplification Cache for Tiny Objects on Log-Structured Flash Devices
本論文は、ログ構造型フラッシュデバイスにおける微小オブジェクトワークロードの書き込み増幅を低減し、かつ高いメモリ効率と低いミス率を両立させるため、ハッシュ衝突を意図的に増加させてセット充填率を向上させる「Nemo」と呼ばれる新しいキャッシュ設計を提案するものである。
ParTY: Part-Guidance for Expressive Text-to-Motion Synthesis
既存のテキストから全身の動きを生成する手法が抱える「特定の身体部位への意味的整合性の欠如」と「部位ごとの動きを統合した際の不自然さ」という課題を解決するため、部位ごとの動きを生成してそれをガイドとして活用し、テキストと部位の対応を強化する「ParTY」という新しいフレームワークを提案し、表現力と全身の整合性を両立させることを示しています。
A saccade-inspired approach to image classification using visiontransformer attention maps
この論文は、DINO によって生成された Vision Transformer の注意マップを人間の注視パターンに類似したサッケード（眼球運動）の指針として活用し、画像全体を処理するのではなく重要な領域に焦点を当てることで、計算効率を維持しつつ画像分類性能を向上させる生物学的に着想を得たアプローチを提案しています。
Physics-Driven 3D Gaussian Rendering for Zero-Shot MRI Super-Resolution
本論文は、MRI の物理的特性を埋め込んだ明示的なガウス表現と物理に基づくレンダリング戦略を採用することで、対データ不要かつ計算コストを抑えつつ高品質なゼロショット MRI 超解像を実現する新しいフレームワークを提案しています。