💻 コンピュータサイエンス

YOLO-RCD: A Lightweight Pavement Damage Detector Validated by Controlled Multi-Seed Reproduction and Measured Edge Deployment

本論文は、厳格なマルチシード制御プロトコルを通じて検証され、ゼロショット転移コストを軽減するためにテスト時拡張によって強化された、エッジハードウェア上で最先端のベースラインと比較して優れた精度とエネルギー効率を実現する軽量な路面損傷検出器であるYOLO-RCDを紹介する。

Aihemaitijiang Tuerhong, Shuo Wang, Aximu Yuemaier, Xiaopeng Gu, Jie Liu, Naman Maimaiti2026-09-23
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Do Option-Elimination Logs Improve Student Models? A Preregistered Negative Result on EdNet-KT4

EdNet-KT4データセットを用いたこの事前登録済み研究は、学生モデルに選択肢消去のログを追加しても、正誤予測やレクチャー消費のランキングにおいて統計的に有意な改善は見られず、したがって評価されたモデルへのそれらの含入に反対する結論を導いている。

Brahim ES-SABERY, Abdelkader Moumane, Mohamed Ouhda, Mohamed Baslam2026-09-23
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An Inter-variable Relationship-Aware Mixture-of-Experts Model for Stock Closing-Price Prediction

本論文は、変数間の動的な依存関係を明示的にモデル化し、多様なグローバル株式市場における優れた予測精度とゼロショット汎化性能を実現するために、疎なルーティングと銘柄ごとのシャッフル学習戦略を採用した、変数間関係認識型混合エキスパート(IR-MoE)Transformerを提案する。

Zhenjiang Chen, Bin Liu, Pei-Gen Ye, Yang Lv, Jun Zheng2026-09-23
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ECFNet: Enhanced Cross-modal Fusion Network for RGB-D Salient Object Detection

本論文は、Cross-Gated Residual Fusion、Prediction-Guided Progressive Aggregation、Gated Skip Connections、およびエッジ精細化モジュールを含む協調的相互作用メカニズムを通じて、モダリティ固有の特徴を保持することで性能を向上させる、RGB-Dサリエントオブジェクト検出のためのSwin TransformerベースのフレームワークであるECFNetを提案し、8つのベンチマークデータセットにおいて最先端の結果を達成している。

Mengjun Song, Jinggong Wei2026-09-23
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TetraFence: Re-Auditable Mobile Field Evidence with Immutable Location Anchoring

TetraFenceは、画像の取得をデバイスのコンテキストに紐付け、生のデータを許可型イーサリアム台帳にアンカーすることで、再監査可能なモバイル現場証拠を保証する汎用スマートフォン向けのプロダクションパイプラインであり、オフチェーンとオンチェーンの実装間で高い分類一致度を実現すると同時に、遡及的な誤分類を防ぐためのバージョンバインディングの必要性を浮き彫りにしている。

Duy-Quan Nguyen2026-09-23
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Reactive Replanning Using a Target-State-Driven Strategy for Heterogeneous Multi-Robot Systems under Counting LTL Constraints

本論文は、計数LTL制約下におけるヘテロジニアスなマルチロボットシステムにおいて、位置の変化や優先順位の更新を動的に処理するために、後退ホライゾン混合整数線形計画法を用いた目標状態駆動型リアクティブ再計画戦略であるTRRSを提案し、シミュレーションおよび実機実験を通じて、静的およびグリーディなベースラインに対する優れた性能を実証するものである。

Ting Jiao, Mengge Wang, Yuwei Wang, Rong Zhang, Huanrong Ren2026-09-23
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When Synthetic Diffusion-Control Gains Fail to Transfer: Controlled and Observed-Cascade Evaluation of a Risk-Gated Graph-Attention Policy

本論文は、SCFCE-Rリスク・ゲーテッド・ポリシーが、有害な情報の封じ込めにおいて合成ネットワーク・シミュレーションでは効果的である一方、再学習なしでは現実のTwitterにおける噂の連鎖への転移に壊滅的に失敗することを実証しており、それによって、強力な制御ネットワーク内での性能はデプロイメント(実戦配備)への準備を保証するものではないことを証明している。

Agasthya Anirudh Badampudi2026-09-23
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TOMAgent: Budget-Aware Test Opportunity Modeling for Reliability-Oriented Multi-Agent Unit Test Generation

本論文は、ターゲット選択を限界効用問題としてモデル化することでユニットテスト生成を最適化する、予算を考慮したマルチエージェントフレームワークであるTOMAgentを紹介し、Defects4Jベンチマークにおいて一様およびカバレッジ誘導型のベースラインを大幅に上回る40%の欠陥検出成功率を達成しつつ、競争力のあるミューテーションスコアとトークン効率を維持している。

Yunyu Fang2026-09-23
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Insulator Defect Detection Based on Multi-Scale Perception and Context-Guided Feature Aggregation

本論文では、UAVによるがいし欠陥検出におけるスケール変化、微弱なテクスチャ、および背景の類似性という課題に対処するため、スケール認識型受容野集約、4スケール双方向特徴精緻化、および空間的に整列されたマルチスケール予測を統合したScale-Aware Context Aggregation Network (SACANet) を提案し、FLOWIDデータセットにおいて最先端の性能を達成する。

Dongqi Zhang, Xiaoxia Liu, Zainura Idrus, Shuai Liu2026-09-23
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Evidence aware multimodal auditing of museum image metadata consistency

本論文は、国立故宮博物院(台北)の漆器295点を対象とした、証拠認識型かつプロベナンス制御型のベンチマークを導入することで、博物館の画像メタデータと視覚的証拠との一貫性を監査し、現在の自動および人間による評価能力における重大な欠落を明らかにし、将来のメタデータ監査システムにおいて証拠の十分性と分野固有の不確実性を明示的にモデル化する必要性を強調するものである。

Peng Yue, Jia Hou, Xiao Zhang2026-09-23