💻 コンピュータサイエンス

Deep Reinforcement Learning for Quadruped Locomotion Controlled by Natural Language

本論文は、軽量な自然言語理解(NLU)モジュールと、ゴール条件付きPPO方策および教師・生徒蒸留を組み合わせることで、シミュレーションおよび実世界実験の両方において、堅牢で適応性が高く、エネルギー効率に優れた歩行を実現し、四足歩行ロボットによる自由形式の自然言語コマンドの実行を可能にするエンドツーエンドのフレームワークを提示する。

Shirin Ranjbaran, Yili Fu2026-09-14
💻 コンピュータサイエンス

Steel-CGA: Channel-Spatial-Semantic Attention and Grouped Dilated Fusion for Real-Time Steel Surface Defect Detection

本論文は、Channel-Spatial-Semantic Attention、Grouped Dilated Residual Fusion、およびAdaptive Downsamplingモジュールを統合することで、計算コストを削減しながら鋼材表面欠陥のリアルタイム検出精度を大幅に向上させる、軽量なYOLO26sベースの検出器であるSteel-CGAを提案している。

Jianjian Chen, Baolai Wang, Xinghan Chen, Shuai Wang2026-09-14
💻 コンピュータサイエンス

Influence of Spreader Dispersion on rumour Propagation in Complex Networks

本論文は、複雑ネットワークにおいて、空間的な重複を最小限に抑え、かつ不活性化を遅延させるように複数の初期噂拡散者を戦略的に分散させることが、従来の次数ベースのシーディング戦略と比較して、噂の伝播における最終的な到達範囲とピーク強度をどちらも大幅に向上させることを実証している。

Madhvi Ramrakhiyani, Mukesh Tiwari, Sunitha Vadivel2026-09-14
💻 コンピュータサイエンス

Concurrent Scheduling of High-Level Parallel Programs on Multi-GPU Systems

本論文は、マルチGPUシステムにおけるSYCLプログラムのクリティカルパスから複雑なメモリおよび通信解析を排除するために、Celerityランタイム内での命令グラフスケジューリングを導入するものであり、これにより並行実行と最適化されたメモリ割り当てを可能にし、最大128基のGPUにわたる強力なスケーリングを実現する。

Peter Thoman, Fabian Knorr, Philip Salzmann2026-09-14
💻 コンピュータサイエンス

Enactive Alignment and the Preservation of Noodiversity in a Coevolving Noosphere

本論文は、共進化するノオスフィア(精神圏)におけるAIの強靭かつ持続可能な未来を確実にするためには、道徳的な均質化を強制するトップダウン的な表象的アライメント手法から、内生的な参与的規範性を通じて認知的多様性を保存する、エナクティブなアライメントの枠組みへと移行しなければならないと論じるものである。

Xue Yu, Zihan Gao2026-09-14
💻 コンピュータサイエンス

Decentralized Weapon-Target Assignment in Aerospace Defense Systems: An Attention-Enhanced Multi-Agent Reinforcement Learning Approach

本論文は、動的な航空宇宙防衛システムにおいて優れた分散型武器ターゲット割り当てを実現するために、時空間グラフアテンションと多目的アドバンテージ分解を利用したアテンション強化型マルチエージェント強化学習アプローチであるSTG-MADACフレームワークを提案する。

Haoyan Yao, Changan Shang, Wenzhe Zhang, Panrong Wang, Shengjie Xu2026-09-14
💻 コンピュータサイエンス

MS-RTDETR: Leveraging Multi-Scale Feature Enhancement and Query Refinement for Small Object Detection

本論文は、新たなスケール結合型特徴・クエリ洗練(SCFQR)メカニズムと不確実性を考慮したマッチング目的関数を通じて、マルチスケール特徴の強化とクエリの洗練を統合することにより、小物体検出を向上させたリアルタイム・エンドツーエンド・ディテクターであるMS-RTDETRを提案しており、補助的な推論ブランチを必要とすることなく、多様なデータセットにわたって優れた性能と堅牢性を実現している。

Ningxiang Sun, Fang Niu, YuJiao Chen, Bing Liu, Xiaoguang Wang, Tianping Li2026-09-14
💻 コンピュータサイエンス

Auditable AI Ethics in Education: Developing Measurable Competencies for Sustainable Development across K-12 and University Curricula

本研究は、高レベルの規制命令と実践的なK-12および大学のカリキュラムを橋渡しする「監査可能なAI倫理」コンピテンシー・フレームワークを開発し、その実証を行い、パイロットプログラムを通じて、成果重視のアクション指向の教育法が、学生を受動的なAI消費者から、批判的な検証、バイアス緩和、および法的遵守が可能な責任ある創造者へと効果的に変容させることを示している。

Elena Gaevskaya, Rustam Shadiev, Nikolay Borisov, Aleksandra Pushkina, Peter Fedkin2026-09-14
💻 コンピュータサイエンス

Coherent Projector-Overlap QFNNs with Chebyshev Responses: Expressivity, Approximation, and Coherent Depth

本論文は、学習可能な射影オーバーラップと交互の反射を利用して厳密なチェビシェフ多項式活性化関数を実装する、一貫した量子フィードフォワードニューラルネットワーク(QFNN)を導入し、それによってその表現力、普遍近似能力、および汎化境界に関する厳密な理論的基礎を確立すると同時に、ベンチマークとなる画像分類タスクにおける競争力のある性能を実証するものである。

Andrej Sum-Shik2026-09-14
💻 コンピュータサイエンス

Related Families, Not Label Errors: A Case Study of a Failure Mode in Open-World Malware Evaluation on BODMAS

本論文は、BODMASベンチマークにおけるオープンワールド・マルウェア検出の性能低下の原因が、ラベル付けの誤りや検出器の欠陥ではなく、訓練セット内に密接に関連するファミリーが存在することで、保持された「新規」サンプルが、教師なし新規性スコアリング手法にとって実際には既知のものとなっていることにあることを示している。

Vedant Shah, Fabio Di Troia2026-09-14