💻 コンピュータサイエンス

Regional Style Recognition of Chinese Paper-Cutting Based on Deep Learning and Explainability Analysis

本論文はCRPC-6データセットを導入し、ディープラーニングと説明可能性解析を通じて、中国の切り絵の地域的様式は主題的な意味論ではなく主に明確な技法によって定義されることを示し、ConvNeXt-Tinyモデルを用いて95%の分類精度を達成した。

Hanzi He, Hongming Yang, Zhijie Yang2026-08-31
💻 コンピュータサイエンス

Decoupled Thinking, Learning, and Action for Continually Growing Autonomous Robots

本論文は、自律型ロボットが、日常的な性能を維持しつつ、稀な事象の認識および新規タスクの成功率を大幅に向上させる、独立しながらも相互作用するモジュールを通じて継続的に適応することを可能にする、デカップル・シンキング・ラーニング・アクション(D-TLA)フレームワークを提案する。

Su Hong2026-08-31
💻 コンピュータサイエンス

Evolving Background Activities for Event-Triggered Thinking in Lifelong Autonomous Robots

本論文は、特定の条件下でトリガーされる軽量なバックグラウンド・プロセスへと繰り返される推論を動的に集約することで、重要なイベントの想起を維持しつつ長期的なタスク成功率を向上させ、計算コストを大幅に削減する、生涯自律ロボットのための進化型バックグラウンド活動フレームワークを提案する。

Su Hong2026-08-31
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Open-Ended Cognitive Evolution for Autonomous Robots in Dynamic Environments

本論文は、未知の状況や環境の変化に応じて思考、学習、および相互作用のメカニズムを動的に適応させることを可能にするオープンエンドな認知進化フレームワークを提案しており、これは固定構造のアプローチと比較して、タスクの成功率、安全性、および効率性において大幅に優れた性能を示すものである。

Su Hong2026-08-31
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Unsupervised Satellite Image Change Detection Using Quantum-Inspired Mapping and Weighted Hybrid Neighborhood MRFs

本論文は、重み付き8近傍を持つコンテキスト依存型マルコフ確率場をQUBO問題として再定式化することで、OSCDベンチマークにおいて競争力のある性能を達成しつつ、将来の量子アニーリングアーキテクチャとの互換性を維持した、教師なし衛星画像変化検出フレームワークを提案する。

Saman Ghafari¹, Shaho Piroti, Parviz Zeaieanfirouzabadi2026-08-31
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Memory or Generalization? Temporal Probing of Data Contamination in Bengali LLM Benchmarks

本論文は、ベンガル語のLLMベンチマークにおけるデータ汚染を測定するために、難易度を一致させたカットオフ後の項目を用いた直接的な妥当性テストである「テンポラル・プロービング(時間的探索)」を導入しており、現在のモデルがBoolQ-bnデータセットにおいて、静的な翻訳済みテストセットが普及しているにもかかわらず、記憶による有意なインフレを示さないことを明らかにしている。

Md Fahim Faisal Tanha2026-08-31
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A Governed Shared-Kernel Architecture for Persistent, Auditable Multi-Agent Societies Beyond the LLM Session

本論文は、論理的なアクターのアイデンティティを一時的なセッションから分離することで、永続的、監査可能、かつ回復可能なマルチエージェント・ガバナンスを強制する実験的な共有カーネル・アーキテクチャである「World 8」を評価し、一般的な要塞化が一般的な欠陥に対処する一方で、複雑な認可および改ざんの脆弱性を防ぐためには特定のガバナンス・ラッパーが特異的に必要であることを広範な試行を通じて実証するものである。

Saeed Farokhi2026-08-31
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WVAB: A Low-Latency Wireless Assistive Vision Framework for Risk-Aware Navigation and Multilingual Audio Guidance

本論文は、ESP32-CAMによるセンシング、UDP転送、およびYOLOv8n推論を統合することで、低遅延かつリスクを考慮したナビゲーションと多言語音声ガイダンスを実現する、ホスト支援型無線アシスティブ・ビジョン・フレームワークであるWVABを提示し、プロトタイプ試験において78.6 msのGPU処理遅延と91.5%のプランナー一致率を実証しつつ、臨床検証における限界を認めるものである。

Md Shahanur Islam Shagor2026-08-31
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ChronosAttack: Adversarial Tool Scheduling Attacks on LLM Agents

本論文は、非同期的なLLMエージェントにおける正当なツールの応答タイミングを操作することで、内容を変更することなく意思決定の結果を変化させる新しい敵対的手法であるChronosAttackを紹介し、応答の順序自体が様々なモデルにわたる重要な攻撃対象であることを示している。

Arash Vashagh2026-08-31
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Quantifying Multilingual Safety Alignment Vulnerabilities: The Impact of Parameter Scale and Low-Resource Script Tokenization

本論文は、パラメータスケールの増大が英語における安全性へのアライメントを向上させる一方で、オープンウェイトモデルは、スクリプトのトークン化による断片化に起因して、ウルドゥー語やパンジャーブ語のような低リソース言語を処理する際にジェイルブレイクに対して著しく脆弱なままであることを実証的に示しており、現在の安全性ベンチマークにおける決定的な評価の盲点を明らかにしている。

Faizan e Bahoo Chaudhry2026-08-31