Data Augmentation and Convolutional Network Architecture Influence on Distributed Learning

この論文は、分散学習環境における畳み込みニューラルネットワーク(CNN)のアーキテクチャがモデル精度に与える影響と、計算効率を左右する要因を分析し、リソース集約的なシナリオにおける CNN の展開最適化に寄与する知見を提供するものである。

Victor Forattini Jansen, Emanuel Teixeira Martins, Yasmin Souza Lima, Flavio de Oliveira Silva, Rodrigo Moreira, Larissa Ferreira Rodrigues Moreira2026-03-12💻 cs

Training-Free Multi-Step Inference for Target Speaker Extraction

この論文は、事前学習済みモデルを凍結したまま、混合音声と過去の推定値を補間して候補を生成し、侵入型または非侵入型の指標を最適化することで反復的に改善を行う、教師なしの多段階推論手法を提案し、ターゲット話者抽出の精度向上と実用性を両立させることを示しています。

Zhenghai You, Ying Shi, Lantian Li, Dong Wang2026-03-12💻 cs

Lifelong Imitation Learning with Multimodal Latent Replay and Incremental Adjustment

本論文は、視覚・言語・ロボット状態の情報を多モーダル潜在空間に圧縮保存する「マルチモーダル潜在リプレイ」とタスク埋め込みの進化を正則化する「インクリメンタル調整」を組み合わせた新しい生涯模倣学習フレームワークを提案し、LIBERO ベンチマークにおいて既存手法を大幅に上回る性能と忘却の抑制を実現したことを報告しています。

Fanqi Yu, Matteo Tiezzi, Tommaso Apicella, Cigdem Beyan, Vittorio Murino2026-03-12💻 cs

Bridging the Skill Gap in Clinical CBCT Interpretation with CBCTRepD

本研究は、大規模な高品質データセットと多段階評価フレームワークを用いて開発した口腔顎顔面 CBCT 報告生成システム「CBCTRepD」が、経験レベルを問わず放射線科医の報告品質を向上させ、見落としを減少させる実用的な AI 支援ツールであることを示しています。

Qinxin Wu, Fucheng Niu, Hengchuan Zhu, Yifan Sun, Ye Shen, Xu Li, Han Wu, Leqi Liu, Zhiwen Pan, Zuozhu Liu, Fudong Zhu, Bin Feng2026-03-12💻 cs

STADA: Specification-based Testing for Autonomous Driving Agents

本論文は、時相論理(LTLf)で記述された形式仕様に基づいて自律走行エージェントのテストシナリオを体系的に生成するフレームワーク「STADA」を提案し、既存手法と比較してより高いカバレッジを達成しつつシミュレーション回数を大幅に削減できることを示しています。

Joy Saha, Trey Woodlief, Sebastian Elbaum, Matthew B. Dwyer2026-03-12💻 cs

Simple minimally unsatisfiable subsets of 2-CNFs

この論文は、2-CNF の最小非充足部分集合(MUS)の認識を線形時間で行う手法を提示し、欠陥 1 の MUS に関する既存の NP 完全性の結果を拡張するとともに、単項節を含む特定の MUS の発見が多項式時間で可能であることを示すことで、2-CNF の MUS における易解・難解な領域の理解を深めることを目指しています。

Oliver Kullmann, Edward Clewer2026-03-12💻 cs

Med-DualLoRA: Local Adaptation of Foundation Models for 3D Cardiac MRI

プライバシー制約と通信コストの課題を解決するため、Med-DualLoRA はグローバル共有とローカル適応を分離するパラメータ効率型連合学習フレームワークを提案し、3D 心臓 MRI における疾患検出タスクで他の手法を上回る性能と効率性を達成しました。

Joan Perramon-Llussà, Amelia Jiménez-Sánchez, Grzegorz Skorupko, Fotis Avgoustidis, Carlos Martín-Isla, Karim Lekadir, Polyxeni Gkontra2026-03-12💻 cs

VCR: Variance-Driven Channel Recalibration for Robust Low-Light Enhancement

本論文は、低照度画像の輝度と色情報の分離や分布の不一致という課題を解決するため、分散に基づくチャネル再較正(VCR)フレームワークを提案し、適応的調整と分布整合モジュールを通じて画質を向上させ、既存手法を上回る性能を達成したことを報告しています。

Zhixin Cheng, Fangwen Zhang, Xiaotian Yin, Baoqun Yin, Haodian Wang2026-03-12💻 cs

Report for NSF Workshop on Algorithm-Hardware Co-design for Medical Applications

2024 年 9 月にピッツバーグで開催された「医療応用におけるアルゴリズムとハードウェアの共設計」に関する NSF ワークショップの報告書は、医療技術の次世代開発に向けた戦略的ロードマップを提示し、標準化されたデータ・計算基盤の整備、臨床ワークフローを考慮したシステムや人間と AI の協働枠組みの構築、客観的かつ継続的な評価に基づく検証エコシステムの推進、そして安全で責任ある仮想・物理的医療エコシステムの実現を提言しています。

Peipei Zhou, Zheng Dong, Insup Lee, Aidong Zhang, Robert Dick, Majid Sarrafzadeh, Xiaodong Wu, Weisong Shi, Zhuoping Yang, Jingtong Hu, Yiyu Shi2026-03-12💻 cs

Learning Adaptive Force Control for Contact-Rich Sample Scraping with Heterogeneous Materials

本研究は、低レベルの直交インピーダンス制御と高レベルの強化学習エージェントを組み合わせ、異なる材料特性を持つ試料を自動で削り取る適応型力制御フレームワークを提案し、シミュレーションで学習した方策を実機へ転送して固定トルク手法よりも平均 10.9% 高い性能を達成したことを示しています。

Cenk Cetin, Shreyas Pouli, Gabriella Pizzuto2026-03-12💻 cs

PPGuide: Steering Diffusion Policies with Performance Predictive Guidance

本論文は、アテンションベースのマルチインスタンス学習を用いた自己教師あり学習により失敗モードを予測する軽量なクラスファイア「PPGuide」を提案し、事前学習済み拡散方策の推論時に性能予測勾配を適用することで、ロボティクスタスクにおける失敗を抑制し成功率を向上させる手法を提示しています。

Zixing Wang, Devesh K. Jha, Ahmed H. Qureshi, Diego Romeres2026-03-12💻 cs

Poisson Sampling over Acyclic Joins

この論文は、非一様確率に基づくポアソンサンプリングをアサイクリック結合に対して実行する際、大規模な結合結果を完全に物化することなく、ほぼインスタンス最適で実用的なアルゴリズムを提案し、従来のサンプリング手法やヤナカキスの結合処理アルゴリズムを凌駕する性能を実証するものである。

Liese Bekkers, Frank Neven, Lorrens Pantelis, Stijn Vansummeren2026-03-12💻 cs

World Mouse: Exploring Interactions with a Cross-Reality Cursor

この論文は、物理空間と仮想空間をまたぐシームレスな相互作用を実現するため、物理オブジェクトをインタラクティブな表面として扱う「World Mouse」と呼ばれる新しいクロスリアリティカーソルシステムを提案し、その有効性をプロトタイプを通じて検証したものです。

Esen K. Tütüncü, Mar Gonzalez-Franco, Khushman Patel, Eric J. Gonzalez2026-03-12💻 cs

Too Vivid to Be Real? Benchmarking and Calibrating Generative Color Fidelity

この論文は、現実的な画像生成における過度な鮮やかさを評価・是正するための大規模データセット(CFD)と評価指標(CFM)、そして学習不要な色忠実度改善手法(CFR)を提案し、テキストから画像への生成における色忠実度の向上を目指すものです。

Zhengyao Fang, Zexi Jia, Yijia Zhong, Pengcheng Luo, Jinchao Zhang, Guangming Lu, Jun Yu, Wenjie Pei2026-03-12💻 cs

TreeON: Reconstructing 3D Tree Point Clouds from Orthophotos and Heightmaps

本論文は、単一の正射画像と標高モデルのみから、合成データを用いた学習により、種別ラベルや地上レーザー走査データなしに詳細な 3 次元樹木点群を再構築するニューラルネットワークフレームワーク「TreeON」を提案し、既存手法を上回る再構築品質と実世界への汎化性能を実証しています。

Angeliki Grammatikaki, Johannes Eschner, Pedro Hermosilla, Oscar Argudo, Manuela Waldner2026-03-12💻 cs

Layered Performance Analysis of TLS 1.3 Handshakes: Classical, Hybrid, and Pure Post-Quantum Key Exchange

本論文は、古典的、ハイブリッド、および純粋なポスト量子暗号鍵交換方式を用いた TLS 1.3 接続において、TCP から HTTP アプリケーション層に至る各レイヤーでのパフォーマンスへの影響を、最大 100 回/秒の負荷テストを通じて実験的に分析・評価したものである。

David Gómez-Cambronero, Daniel Munteanu, Ana Isabel González-Tablas2026-03-12💻 cs