Standardized benthic imaging with small, modular ROVs: an open-source framework developed in temperate kelp forests
本論文は、温帯のケルプ森において、一貫した高解像度の底生生物イメージングを可能にするために、独自のナビゲーションおよび処理ソフトウェアを搭載した小型でモジュール式のROVを活用した、オープンソースかつ標準化されたフレームワークを提示するものであり、これは安全性、水深、および空間的範囲における制限を克服しつつ、従来のダイバーによる調査を効果的に補完するものである。