325 件の論文
本論文は、交流電力潮流問題を組合せ最適化問題として定式化し、ゲート型量子コンピューティング（QAOA）とアディアバティック量子コンピューティング（Ising モデル）の両アプローチを 4 バス系統で比較検証し、D-Wave 社や富士通社の量子・量子インスパイアード最適化システムとの性能を評価することで、将来の電力網運用における量子最適化アルゴリズムの実用性とトレードオフを定量的に明らかにしたものである。
本論文は、確率論的な濃度不等式を用いて、ネットワークパラメータの不確実性下における admittance 行列のスペクトルと古典的な電力フローモデルに対する保守的な確率論的限界を導出するとともに、その限界がノードの臨界度によってスケーリングすることを示し、IEEE テストシステムで検証しています。
この論文は、連続時間混合単調性手法を活用してニューラル ODE の到達可能集合を効率的に過近似する新しい区間ベースの検証手法を提案し、厳密性と計算効率のトレードオフを最適化することで、高次元かつリアルタイムな安全クリティカルなアプリケーションへの適用を可能にすることを示しています。
この論文は、洪水浸水領域の推定と監視を目的として、ガウス混合密度関数を用いた重心ボロノイ分割に基づく制御戦略を提案し、ROS/Gazebo 環境でのシミュレーションにより、従来の軸方向ガウスモデルよりも高いカバレッジ率を実現する有効性を示しています。
この論文は、部分観測かつノイズを含むデータから動的な障害物の非線形予測モデルをリアルタイムで学習するオンライン枠組みを提案し、ハンケル行列とページ行列を用いた特異値硬しきい値処理およびカドゾウ射影によるノイズ除去とランク推定、そして時間変化するハンケル-DMD による多ステップ予測を実現し、シミュレーションおよび実機実験でその有効性を検証したものである。
この論文は、一方のエージェントが他方を追跡する定方位追跡戦略を用いたケーススタディを通じて、追跡エージェントの到達可能領域（依存到達可能集合）の幾何学的特性を理論的に解析し、その幾何学的境界を導出するとともにシミュレーションによりその形状を実証的に検証する新しい到達可能性問題を提示しています。
本論文は、拡張現実（XR）とデジタルツインを統合した XR-DT 枠組みと、XR ヘッドセットによる人間の視線予測を統合した新しい人間意識型モデル予測経路積分制御（HA-MPPI）を提案し、人間とロボットの安全かつ効率的で解釈可能な協調動作を実現する実証実験結果を示しています。
本論文は、軟体ロボットの非線形変形や接触といった複雑な物理現象を高精度かつモジュール式にシミュレートし、実世界とのギャップを埋めるために開発された新しいシミュレータ「SORS」を提案し、多様な実実験を通じてその有効性を検証したものである。
離散時間確率システムの安全性検証向けに、半正定値計画や線形計画、勾配降下法などを用いて多様なシステム（線形、多項式、区分的アフィン、非線形）に対する確率的バリア関数を合成し、既存ツールよりも大幅に高速かつ高次元で優れた性能を発揮するオープンソースの Julia ツール「StochasticBarrier.jl」を提案する論文です。
この論文は、非同期観測データを用いた動的システムのモデルフリー協調予測に対して、オンライン最小二乗法を提案し、O(log^3 N) の後悔保証と、局所観測のみに依存する最適モデルベース予測器を上回るための十分条件を導出する理論的・実践的成果を提示しています。
この論文は、SAE レベル 1〜2 を超える過渡的自動運転車（tAV）と人間運転車の相互作用を分析するために、北卡罗来ナ州で収集された高忠実度の軌跡データセット「NC-tALC」を新たに紹介し、強制車線変更シナリオにおける tAV の意思決定や追従応答ダイナミクスを評価するための実証的基盤を提供するものである。
この論文は、山火事と電力網の相互影響（火災による電力網の損傷および電力網による火災の発生）を考慮し、現実的な燃料景観や社会的・経済的影響を反映した、山火事リスクとレジリエンス分析のための新しい電力ネットワークモデリング枠組みを提案するものである。
この論文は、降雨や土壌特性などの不確実性を共分散のみを用いて分布に依存せず伝播させる、微分代数方程式に基づく状態空間アプローチを提案し、これにより都市洪水管理における水文・水力学シミュレーションの確率的な状態推定を可能にすることを示しています。
この論文は、混合整数計画法を用いて衝突回避の責任をエージェント間で明示的に割り当てる組み合わせ協調層を導入し、冗長な制約を排除して計算複雑性を低減するとともに、各エージェントが割り当てられた制約のみを局所二次計画で満たすことで、高密度環境におけるマルチエージェントシステムの安全な協調を実現するハイブリッドな安全クリティカルな協調アーキテクチャを提案しています。
この論文は、Koopman 作用素のレゾルベント理論に基づき、非線形システムの出力のラプラス変換を通じて古典的な LTI 系を一般化する新たな周波数応答の定式化を提案し、その存在条件を示すとともに Bode 線図の描画を可能にすることを述べています。
本論文は、スプリングマスモデルを用いて斜面での着地不安定を解析し、接地角度の調整と離陸前の微小トルク付与という簡易な制御手法により、低コストロボットでも急斜面での安定したホッピングを実現できることを示しています。
本論文は、IoT モニタリングシステムにおけるデータ到着のランダム性と無線チャネルの不安定性に起因する非同期な情報鮮度（AoI）の課題を解決するため、二重 AoI モデルに基づくマルコフ決定過程（MDP）を用いた低複雑度の最適伝送スケジューリング手法を提案し、その有効性をシミュレーションで実証したものである。
この論文は、アジャント AI を活用した双方向の自然言語対話により、需要応答におけるアグリゲーターとプロシューマーの協調を自動化の効率性と人間の自律性の両立で実現する「対話型需要応答（CDR）」を提案し、その有効性とオープンソース化を報告するものである。
この論文は、近傍恒星の視差シフトと遠方恒星のパターンマッチングを利用した自律航法手法を提案し、250 AU の太陽系外領域において、地球との通信に依存せず位置精度 0.4% 未満の航法を実現できることを示しています。
この論文は、CT 画像と構造輪郭から直接実行可能な放射線治療計画を 1 秒未満で生成する深層学習フレームワーク「AIRT」を提案し、1 万例以上の前立腺症例を用いた訓練により、従来の RapidPlan Eclipse と同等の品質を達成したことを報告しています。