Boltzmann-based Exploration for Robust Decentralized Multi-Agent Planning (Extended Version)
이 논문은 희소하거나 편향된 보상 환경에서 기존 Dec-MCTS 의 한계를 극복하기 위해, 단일 에이전트 MCTS 에서 연구된 볼츠만 탐색을 다중 에이전트 시스템에 최초로 적용한 '조정된 볼츠만 MCTS(CB-MCTS)'를 제안하고, 이를 통해 기만적 시나리오에서 우수한 성능을 보이며 표준 벤치마크에서도 경쟁력 있는 강건한 분산 다중 에이전트 계획 솔루션을 제공함을 보여줍니다.