From Phase Prediction to Phase Design: A ReAct Agent Framework for High-Entropy Alloy Discovery

본 논문은 4,753 건의 실험 데이터를 기반으로 학습된 XGBoost 대리 모델을 활용하여 ReAct 에이전트 프레임워크가 고엔트로피 합금의 위상 예측을 넘어, 기존 문헌 기반의 단순 회상에서 벗어나 화학적 다양성을 갖춘 새로운 합금 조성의 역설계를 자동화하고 검증하는 새로운 패러다임을 제시함을 보여줍니다.

Iman Peivaste, Salim Belouettar2026-03-13🔬 cond-mat.mtrl-sci

OA-NBV: Occlusion-Aware Next-Best-View Planning for Human-Centered Active Perception on Mobile Robots

이 논문은 이동 로봇이 장애물로 가려진 인체를 더 잘 관측하기 위해 가시성, 크기, 완전성을 고려한 가려짐 인식 차기 최적 시점 (OA-NBV) 계획 파이프라인을 제안하며, 시뮬레이션 및 실세계 실험에서 기존 방법 대비 관측 성공률과 품질을 크게 향상시킨다는 것을 입증합니다.

Boxun Hu, Chang Chang, Jiawei Ge, Man Namgung, Xiaomin Lin, Axel Krieger, Tinoosh Mohsenin2026-03-13🤖 cs.AI

DIVE: Scaling Diversity in Agentic Task Synthesis for Generalizable Tool Use

이 논문은 실행 가능한 도구 실행을 먼저 수행하고 이를 역으로 추론하여 작업을 생성하는 'DIVE' 프레임워크를 제안함으로써, 데이터 양 증가보다 다양성 확장이 도구 사용 LLM 의 일반화 성능을 획기적으로 향상시킨다는 것을 입증했습니다.

Aili Chen, Chi Zhang, Junteng Liu, Jiangjie Chen, Chengyu Du, Yunji Li, Ming Zhong, Qin Wang, Zhengmao Zhu, Jiayuan Song, Ke Ji, Junxian He, Pengyu Zhao, Yanghua Xiao2026-03-13🤖 cs.AI

Quality-Driven Agentic Reasoning for LLM-Assisted Software Design: Questions-of-Thoughts (QoT) as a Time-Series Self-QA Chain

이 논문은 LLM 을 활용한 소프트웨어 설계의 품질을 향상시키기 위해 사용자 목표를 단계별 엔지니어링 절차와 자기 질문 (QoT) 체인으로 변환하는 새로운 프레임워크를 제안하고, 다양한 백엔드 도메인에서 모델 크기와 작업 복잡도에 따른 품질 개선 효과를 검증합니다.

Yen-Ku Liu, Yun-Cheng Tsai2026-03-13🤖 cs.AI

A Survey of Reasoning in Autonomous Driving Systems: Open Challenges and Emerging Paradigms

본 논문은 자율주행 시스템의 핵심 병목 현상인 추론 능력의 부재를 해결하기 위해 인지 계층 구조를 제안하고, 대규모 언어 모델 기반의 통합 프레임워크를 체계적으로 분석하며, 지연 시간과 안전성 간의 긴장 관계를 해소할 수 있는 신경-기호적 아키텍처 등 향후 연구 방향을 제시합니다.

Kejin Yu, Yuhan Sun, Taiqiang Wu, Ruixu Zhang, Zhiqiang Lin, Yuxin Meng, Junjie Wang, Yujiu Yang2026-03-13🤖 cs.AI

Thousand-GPU Large-Scale Training and Optimization Recipe for AI-Native Cloud Embodied Intelligence Infrastructure

이 논문은 LeRobot 프레임워크를 기반으로 데이터 파이프라인 재구조화, 모델 최적화 (FlashAttention, FP8 등), 그리고 고성능 인프라 구축을 통해 그라 00T-N1.5 모델의 학습 속도를 40 배 가속화한 천 개 GPU 규모의 대규모 분산 학습 플랫폼과 종단 간 평가 시스템을 제시합니다.

Chen Zhou, Haoran Sun, Hedan Yang, Jing Long, Junwu Xiong, Luqiao Wang, Mingxi Luo, Qiming Yang, Shuai Di, Song Wang, Tianyun Zhao, Wanting Xu, Wen Huang, Xiaodong Bai, Xiaomeng Tian, Xiaolong Xiang, Yicheng Gong, Yongjian Guo, Yucheng Guo, Yunxuan Ma, Yu Wei, Zhong Guan, Zhen Sun2026-03-13🤖 cs.AI

WebWeaver: Breaking Topology Confidentiality in LLM Multi-Agent Systems with Stealthy Context-Based Inference

이 논문은 LLM 다중 에이전트 시스템의 토폴로지 기밀성을 침해하는 새로운 공격 프레임워크인 'WebWeaver'를 제안하며, 단일 에이전트의 컨텍스트만 활용하여 기존 방법보다 훨씬 은밀하고 정확하게 전체 토폴로지를 추론하는 방식을 제시합니다.

Zixun Xiong, Gaoyi Wu, Lingfeng Yao, Miao Pan, Xiaojiang Du, Hao Wang2026-03-13🤖 cs.AI

Attention Gathers, MLPs Compose: A Causal Analysis of an Action-Outcome Circuit in VideoViT

이 논문은 비디오 비전 트랜스포머 모델에서 '성공 대 실패'라는 결과 신호가 어텐션 헤드가 증거를 수집하고 MLP 블록이 개념을 구성하는 분산된 인과 회로를 통해 점진적으로 증폭되는 메커니즘을 규명함으로써, 단순 분류 작업만 수행하는 모델 내부에도 신뢰할 수 있는 AI 를 구축하기 위해 파악해야 할 숨겨진 지식이 존재함을 보여줍니다.

Sai V R Chereddy2026-03-13🤖 cs.LG

PACED: Distillation at the Frontier of Student Competence

이 논문은 지식 증류 시 학생 모델이 이미 숙달했거나 도달 불가능한 문제에서 발생하는 계산 낭비를 이론적으로 규명하고, 학생 모델의 역량 한계 부근의 문제에 집중하도록 설계된 'PACED' 프레임워크를 제안하여 다양한 증류 시나리오에서 성능을 획기적으로 향상시킨다는 내용입니다.

Yuanda Xu, Hejian Sang, Zhengze Zhou, Ran He, Zhipeng Wang2026-03-13🤖 cs.AI