CLAP: Unsupervised 3D Representation Learning for Fusion 3D Perception via Curvature Sampling and Prototype Learning
이 논문은 곡률 샘플링과 학습 가능한 프로토타입을 활용하여 이미지와 점구름의 상호 보완적 특성을 효율적으로 결합한 CLAP 이라는 새로운 비지도 3D 표현 학습 방법을 제안하며, 이를 통해 기존 최첨단 방법 대비 최대 2 배의 성능 향상을 달성함을 보여줍니다.