CO^3: Cooperative Unsupervised 3D Representation Learning for Autonomous Driving

이 논문은 이동하는 객체와 센서 제약으로 인해 기존 방법이 적용하기 어려운 야외 LiDAR 점구름을 위해 차량 및 인프라 측 데이터를 활용한 협력적 대비 학습과 맥락적 형태 예측을 결합한 CO^3 를 제안하여, 기존 방법보다 우수한 성능과 다양한 센서 및 데이터셋에 대한 전이 능력을 입증합니다.

Runjian Chen, Yao Mu, Runsen Xu + 5 more2026-03-02💻 cs

Towards Privacy-Guaranteed Label Unlearning in Vertical Federated Learning: Few-Shot Forgetting without Disclosure

이 논문은 수직 연방 학습 (VFL) 환경에서 라벨의 민감한 정보를 제거하면서도 기존 데이터의 성능을 유지하기 위해 표현 수준 매니폴드 믹스업과 그래디언트 기반 포기 및 복구 기법을 결합한 최초의 라벨 언러닝 방법을 제안하고 실험을 통해 그 유효성을 입증합니다.

Hanlin Gu, Hong Xi Tae, Lixin Fan + 1 more2026-03-02🤖 cs.LG

CLAP: Unsupervised 3D Representation Learning for Fusion 3D Perception via Curvature Sampling and Prototype Learning

이 논문은 곡률 샘플링과 학습 가능한 프로토타입을 활용하여 이미지와 점구름의 상호 보완적 특성을 효율적으로 결합한 CLAP 이라는 새로운 비지도 3D 표현 학습 방법을 제안하며, 이를 통해 기존 최첨단 방법 대비 최대 2 배의 성능 향상을 달성함을 보여줍니다.

Runjian Chen, Hang Zhang, Avinash Ravichandran + 4 more2026-03-02💻 cs

JiSAM: Alleviate Labeling Burden and Corner Case Problems in Autonomous Driving via Minimal Real-World Data

이 논문은 시뮬레이션 데이터의 도메인 격차와 샘플 효율성 문제를 해결하기 위해 제안된 'JiSAM' 방법을 통해, 실제 LiDAR 데이터의 2.5% 만으로도 최첨단 3D 객체 탐지 성능을 달성하고 라벨링이 없는 희귀 객체까지 효과적으로 인식할 수 있음을 보여줍니다.

Runjian Chen, Wenqi Shao, Bo Zhang + 3 more2026-03-02💻 cs