Just-In-Time Objectives: A General Approach for Specialized AI Interactions

이 논문은 사용자의 행동으로부터 실시간으로 특정 목적을 추론하여 이를 기반으로 생성 및 평가하는 'Just-In-Time' 아키텍처를 제안함으로써, 일반 LLM 보다 훨씬 높은 품질의 맞춤형 도구와 응답을 생성할 수 있음을 보여줍니다.

Michelle S. Lam, Omar Shaikh, Hallie Xu, Alice Guo, Diyi Yang, Jeffrey Heer, James A. Landay, Michael S. BernsteinMon, 09 Ma🤖 cs.AI

Safe Autonomous Lane Changing: Planning with Dynamic Risk Fields and Time-Varying Convex Space Generation

이 논문은 동적 위험장 (DRF) 과 시간 가변 볼록 가능 공간 생성을 통합하여 제약 조건이 있는 iLQR 알고리즘으로 최적화하는 새로운 궤적 계획 파이프라인을 제안함으로써, 복잡한 자율 차선 변경 및 밀집된 교차로 환경에서 안전성, 효율성, 승차감을 동시에 확보하는 것을 목표로 합니다.

Yijun Lu, Zhihao Lin, Zhen TianMon, 09 Ma💻 cs

XR-DT: Extended Reality-Enhanced Digital Twin for Safe Motion Planning via Human-Aware Model Predictive Path Integral Control

이 논문은 확장현실 (XR) 기반의 디지털 트윈 프레임워크인 XR-DT 와 이를 통해 인간 행동을 예측하고 안전한 로봇 경로를 계획하는 HA-MPPI 제어 모델을 제안하여, 인간과 로봇이 공유하는 공간에서의 안전하고 신뢰할 수 있는 상호작용을 가능하게 합니다.

Tianyi Wang, Jiseop Byeon, Ahmad Yehia, Yiming Xu, Jihyung Park, Tianyi Zeng, Sikai Chen, Ziran Wang, Junfeng Jiao, Christian ClaudelMon, 09 Ma🤖 cs.AI

"When to Hand Off, When to Work Together": Expanding Human-Agent Co-Creative Collaboration through Concurrent Interaction

이 논문은 공유 작업물에서의 동시 상호작용을 실시간으로 해석하고 적응하는 새로운 에이전트 시스템 'CLEO'를 제안하고, 두 차례의 연구를 통해 인간과 에이전트가 언제 위임, 지시, 동시 작업을 선택하는지에 대한 결정 모델과 디자인 시사점을 제시합니다.

Kihoon Son, Hyewon Lee, DaEun Choi, Yoonsu Kim, Tae Soo Kim, Yoonjoo Lee, John Joon Young Chung, HyunJoon Jung, Juho KimMon, 09 Ma🤖 cs.AI

Biometric-enabled Personalized Augmentative and Alternative Communications

이 논문은 생체 인식 기술을 개인화된 보충 및 대체 의사소통 (AAC) 에 적용하기 위한 로드맵을 제시하고, 제스처 및 수화 인식과 같은 AI 기술의 현재 정확도가 실용적 요구를 충족하지 못한다는 점을 사례 연구를 통해 규명하며 향후 개선 방향을 제안합니다.

S. Yanushkevich, E. Berepiki, P. Ciunkiewicz, V. Shmerko, G. Wolbring, R. GuestMon, 09 Ma💻 cs

The People's Gaze: Co-Designing and Refining Gaze Gestures with General Users and Gaze Interaction Experts

이 논문은 비전문가와의 공동 설계 워크숍과 전문가의 검증을 통해 직관적이고 실용적인 시선 제스처 세트를 개발하는 두 단계 방법론을 제시하며, 이를 통해 안구 추적 기반 인터페이스의 자연스러운 상호작용과 '미다스의 손' 문제를 해결하는 설계 원칙을 도출합니다.

Yaxiong Lei, Xinya Gong, Shijing He, Yafei Wang, Mohamed Khamis, Juan YeMon, 09 Ma💻 cs

From Toil to Thought: Designing for Strategic Exploration and Responsible AI in Systematic Literature Reviews

이 논문은 체계적 문헌고찰 (SLR) 과정의 인지적 부담과 분산된 도구 문제를 해결하기 위해 20 명의 연구자를 대상으로 한 설계 연구를 수행하고, 이를 바탕으로 다중 데이터베이스 통합과 투명한 AI 지원 기능을 갖춘 'ARC'라는 시스템을 개발하여 연구자의 행정적 업무 부담을 줄이고 전략적 탐색과 검증 가능한 판단을 지원함을 보여줍니다.

Runlong Ye, Naaz Sibia, Angela Zavaleta Bernuy, Tingting Zhu, Carolina Nobre, Viktoria Pammer-Schindler, Michael LiutMon, 09 Ma🤖 cs.AI

Human-Centered Ambient and Wearable Sensing for Automated Monitoring in Dementia Care: A Scoping Review

이 스코핑 리뷰는 치매 환자를 위한 웨어러블 및 환경 센싱 기술의 현황을 분석하여, 이해관계자 참여, 개인화, 워크플로우 통합, 사생활 보호, 그리고 비용 효율성과 같은 5 가지 핵심 구현 원칙을 제시함으로써 자동화된 치매 돌봄 시스템의 개발 방향을 제시합니다.

Mason Kadem, Sarah Masri, Anthea Innes, Rong ZhengMon, 09 Ma💻 cs

CoEditor++: Instruction-based Visual Editing via Cognitive Reasoning

이 논문은 추가 학습 없이 개방형 구성 요소만으로 '무엇을 편집할지'와 '어떻게 편집할지'를 인지적 단계로 분해하고 자기 반성 메커니즘을 통해 복잡한 지시에도 높은 시각적 일관성과 해석 가능성을 갖춘 최첨단 성능을 보이는 CoEditor++ 프레임워크를 제안합니다.

Minheng Ni, Yutao Fan, Zhengyuan Yang, Yeli Shen, Yuxiang Wei, Yaowen Zhang, Lijuan Wang, Lei Zhang, Wangmeng ZuoMon, 09 Ma💻 cs

RFM-HRI : A Multimodal Dataset of Medical Robot Failure, User Reaction and Recovery Preferences for Item Retrieval Tasks

이 논문은 의료 환경에서 로봇의 다양한 실패 유형에 대한 사용자의 다중 모달 반응과 복구 선호도를 체계적으로 분석하기 위해 고안된 'RFM-HRI'라는 새로운 다중 모달 데이터셋을 소개하고, 실패가 사용자의 정서와 통제감에 미치는 부정적 영향을 규명하여 안전이 중요한 로봇 상호작용의 실패 감지 및 복구 방법론 개발에 기여합니다.

Yashika Batra, Giuliano Pioldi, Promise Ekpo, Arman Sayatqyzy, Purnjay Maruur, Shalom Otieno, Kevin Ching, Angelique TaylorMon, 09 Ma💻 cs

From Risk Avoidance to User Empowerment: Reframing Safety in Generative AI for Mental Health Crises

이 논문은 정신 건강 위기 상황에서 현재 개발사 책임 회피를 위한 회피적 대응을 하는 생성형 AI 의 설계 방식을, 커뮤니티 헬퍼 모델을 기반으로 위기를 완화하고 더 나은 치료로 연결하는 '사용자 역량 강화' 접근법으로 전환할 것을 제안합니다.

Benjamin Kaveladze, Arka Ghosh, Leah Ajmani, Denae Ford, Peter M Gutierrez, Jetta E Hanson, Eugenia Kim, Keertana Namuduri, Theresa Nguyen, Ebele Okoli, Teresa Rexin, Jessica L Schleider, Hongyi Shen, Jina SuhMon, 09 Ma💻 cs