361 편의 논문
이 논문은 비동기적 관측 하의 모델 없는 협력 필터링을 위해 자기회귀 모델을 기반으로 한 온라인 최소제곱 알고리즘을 제안하고, 마진 안정 시스템에서 최적 모델 기반 예측기에 대한 로그 차수의 후회 상한을 증명하며, 특정 조건 하에서 국소 관측만 의존하는 최적 예측기보다 우월한 성능을 보장하는 이론적 근거를 제시합니다.
이 논문은 SAE 레벨 1~2 를 넘어선 과도기 자율주행차 (tAV) 와 인간 운전 차량 간의 차선 변경 상호작용을 분석하기 위해, 152 회 실험으로 구성된 고정밀 궤적 데이터셋인 'NC-tALC'를 소개하고 그 실증적 가치를 제시합니다.
이 논문은 산불이 전력망에 미치는 영향과 그로 인한 사회경제적 피해를 종합적으로 반영하여, 산불 위험과 복원력 분석을 위한 새로운 전력망 모델링 프레임워크를 제안합니다.
이 논문은 강우, 토양 특성, 초기 조건의 불확실성을 고려하여 도시 홍수 관리에 중요한 지표면 유출과 침투 예측의 정확도를 높이기 위해, 특정 분포를 가정하지 않고 공분산 정보만 활용하는 분포 무관 상태 공간 접근법을 통해 결합된 수문 및 수력학적 시스템의 불확실성 전파를 정량화하는 프레임워크를 제시합니다.
이 논문은 밀집 환경에서 다중 에이전트 시스템의 안전성을 보장하기 위해 충돌 회피 책임을 혼합 정수 선형 계획법 (MILP) 으로 할당하여 중복 제약을 제거하고 계산 복잡도를 낮추는 새로운 하이브리드 안전-중요 조정 아키텍처를 제안합니다.
이 논문은 쿠퍼만 연산자 프레임워크를 활용하여 비선형 시스템의 주파수 응답을 유도하고, 이를 통해 고전적인 LTI 시스템의 접근법을 일반화한 보드 선도 작성 및 존재 조건을 제시합니다.
이 논문은 스프링 - 질량 모델을 기반으로 착지 각도 조정과 이륙 전 보정 토크 적용이라는 간단한 제어를 통해 경사면에서의 작은 점프 로봇의 불안정성을 해결하고, 복잡한 센서 없이도 자연 지형에서의 안정적인 이동을 가능하게 하는 방법을 제시합니다.
이 논문은 무선 모니터링 시스템에서 데이터 도착의 무작위성과 채널 불안정성으로 인해 발생하는 비동기적 정보 신선도 문제를 해결하기 위해 이중 AoI 모델을 기반으로 마르코프 결정 과정 (MDP) 을 활용한 최적 전송 스케줄링 정책을 제안하고, 그 안정성 조건과 저복잡도 구조를 분석하여 기존 방법보다 우수한 성능을 입증했습니다.
이 논문은 자연어 기반의 양방향 소통과 에이전트 AI 를 활용하여 자동화된 확장성과 사용자 주도성을 모두 보장하는 '대화형 수요 반응 (CDR)' 시스템을 제안하고, 그 유효성을 입증한 오픈소스 아키텍처를 소개합니다.
이 논문은 외계 태양계 (250 AU 까지) 에서 항성 시차와 별 패턴 매칭을 활용하여 지구의 지원 없이도 0.4% 미만의 상대 오차로 궤적을 추정할 수 있는 자율 항법 방법론을 제안하고, 보저 및 뉴호라이즌스 등 과거 임무 궤적을 모의한 결과 이를 통해 실용적인 수준의 위치 및 속도 정확도를 달성할 수 있음을 입증했습니다.
이 논문은 CT 이미지와 구조 컨투어로부터 단일 아크 VMAT 전립선 치료 계획을 1 초 미만으로 직접 추론하여 기존 자동화 방식보다 획기적으로 속도를 높이고 임상 워크플로우를 간소화하는 종단간 딥러닝 프레임워크인 AIRT 를 제안합니다.
이 논문은 다중 시간 규모의 동역학을 포착하는 데 한계가 있는 기존 해밀토니안 신경망의 문제를 해결하기 위해, 서로 다른 시간 규모에서 샘플링된 데이터로 학습되는 여러 네트워크를 통해 해밀토니안을 주파수 분리 방식으로 파라미터화하는 '주파수 분리형 해밀토니안 신경망 (FS-HNN)'을 제안하고, 이를 통해 ODE 및 PDE 문제에서 장기 예측 성능과 일반화 능력을 크게 향상시켰음을 보여줍니다.
이 논문은 고차원 산업 데이터의 복잡성과 노이즈를 해결하기 위해 비지도 딥러닝 표현 학습과 지도 분류를 통합한 CLAIRE 프레임워크를 제안하며, 이를 통해 기존 방법보다 우수한 고장 탐지 성능과 게임 이론 기반의 해석 가능성을 동시에 달성함을 보여줍니다.
이 논문은 제어 장벽 함수와 안전 운동 통로를 통합한 새로운 '제어 장벽 통로' 개념을 제안하여, 안전성과 반응성 간의 균형을 유지하면서 자율 시스템이 안전하고 지속적으로 목표 지점을 선택하며 미지의 환경을 탐색할 수 있도록 합니다.
이 논문은 사전 지식과 온라인 입력 - 상태 데이터를 활용하여 선형 시변 시스템의 무한 시간 비용 상한을 최소화하는 적응형 데이터 기반 최소 - 최대 모델 예측 제어 (MPC) 기법을 제안하고, 이를 통해 시스템의 지수적 안정화와 제약 조건 준수를 보장하며 잡음이 있는 경우에도 강인하게 안정화됨을 증명합니다.
이 논문은 기존 연구에서 제안된 AMAF-RIS 하이브리드 MIMO 아키텍처를 3GPP 5G NR 표준에 부합하는 실용적인 빔 코드북 설계와 다중 경로 채널 환경에서의 저복잡도 기저대역 프리코딩 프레임워크로 확장하여, 하드웨어 효율성을 유지하면서도 높은 스펙트럼 효율과 다중화 이득을 달성하는 방법을 제시합니다.
이 논문은 수중 환경에서 유체역학적 효과로 인한 시간 변화 매개변수를 처리하기 위해 불확실성을 고려한 적응 동역학 프레임워크를 제안하고, 이동 구간 추정을 통해 물리적 일관성 제약과 불확실성 정량화를 수행하여 BlueROV2 Heavy 실험에서 높은 정확도와 실시간 성능을 입증했습니다.
이 논문은 임펄스 시스템의 안정성 분석에 있어 구성이 용이한 후보 ISS-라이아푸노프 함수와 필요충분 조건을 제공하는 시간가변 ISS-라이아푸노프 함수를 연결하여, 전자를 기반으로 후자를 구성하는 방법을 제시합니다.
본 논문은 외란이 있는 비선형 시스템을 위해 제어 리아푸노프 가치 함수 (CLVF) 를 확장한 강인한 CLVF(R-CLVF) 를 제안하고, 이를 통해 최소 강인 제어 불변 집합 (SRCIS) 을 식별하며 지수 안정화 영역 (ROES) 내에서의 시스템 안정화를 보장하는 동시에 차원의 저주 문제를 해결하기 위한 워마스트 및 시스템 분해 기법을 제시합니다.
이 논문은 예산 및 성능 제약 하의 약 서브모듈러 센서 선택 문제를 해결하기 위해 확률적 탐욕 알고리즘 (MRG, DRG) 과 강건 최적화를 위한 Random-WSSA 를 제안하고, 이에 대한 고확률 근사 보장을 유도하며 지구 관측 위성 군집을 통한 실증적 유효성을 입증합니다.