Layer Consistency Matters: Elegant Latent Transition Discrepancy for Generalizable Synthetic Image Detection

이 논문은 생성형 AI 로 생성된 합성 이미지와 실제 사진의 잠재 표현 내 계층 간 일관성 차이를 포착하는 '잠재 전이 불일치 (LTD)' 방법을 제안하여, 기존 방법들보다 뛰어난 일반화 성능과 탐지 정확도를 달성했다고 요약할 수 있습니다.

Yawen Yang, Feng Li, Shuqi Kong, Yunfeng Diao, Xinjian Gao, Zenglin Shi, Meng Wang2026-03-12💻 cs

An Approach for Safe and Secure Software Protection Supported by Symbolic Execution

이 논문은 물리적으로 복제 불가능한 함수 (PUF) 와 심볼릭 실행을 결합하여 산업 제어 소프트웨어를 특정 하드웨어에 안전하게 바인딩하고, 비인가 환경에서의 안전성 보장 및 역공학 방지를 가능하게 하는 새로운 복사 보호 기법을 제안합니다.

Daniel Dorfmeister, Flavio Ferrarotti, Bernhard Fischer, Evelyn Haslinger, Rudolf Ramler, Markus Zimmermann2026-03-12💻 cs

Learning Bimanual Cloth Manipulation with Vision-based Tactile Sensing via Single Robotic Arm

이 논문은 단일 로봇 암으로 복잡한 직물 조작을 가능하게 하는 비전 기반 촉각 그리퍼 'Touch G.O.G.'와 이를 위한 통합 제어 프레임워크를 제안하며, 고해상도 합성 데이터 생성 및 정밀한 엣지 추정 기술을 통해 단일 암으로도 신뢰성 있는 직물 펼치기 작업을 성공적으로 수행함을 보여줍니다.

Dongmyoung Lee, Wei Chen, Xiaoshuai Chen, Rui Zong, Petar Kormushev2026-03-12💻 cs

AdaClearGrasp: Learning Adaptive Clearing for Zero-Shot Robust Dexterous Grasping in Densely Cluttered Environments

AdaClearGrasp 는 시각 - 언어 모델을 활용해 밀집된 혼잡 환경에서 대상물을 직접 잡을지 주변 물체를 치울지 적응적으로 결정하고, 강화 학습을 통해 다양한 물체에서 제로샷으로 성공적인 잡기를 수행하며, 실패 시 재계획을 통해 폐루프 보정을 가능하게 하는 프레임워크를 제안합니다.

Zixuan Chen, Wenquan Zhang, Jing Fang, Ruiming Zeng, Zhixuan Xu, Yiwen Hou, Xinke Wang, Jieqi Shi, Jing Huo, Yang Gao2026-03-12💻 cs

QuantumX: an experience for the consolidation of Quantum Computing and Quantum Software Engineering as an emerging discipline

이 논문은 2025 년 JISBD 컨퍼런스 내 'QuantumX' 트랙을 통해 양자 컴퓨팅과 소프트웨어 공학의 융합을 논의한 연구 성과와 커뮤니티 구축 노력을 종합하고, 향후 양자 소프트웨어 공학 분야의 발전 방향과 과제를 제시합니다.

Juan M. Murillo, Ignacio García Rodríguez de Guzmán, Enrique Moguel, Javier Romero-Álvarez, Jaime Alvarado-Valiente, Álvaro M. Aparicio-Morales, Jose Garcia-Alonso, Ana Díaz Muñoz, Eduardo Fernández-Medina, Francisco Chicano, Carlos Canal, José Daniel Viqueira, Sebastián Villarroya, Eduardo Gutiérrez, Adrián Romero-Flores, Alfonso E. Márquez-Chamorro, Antonio Ruiz-Cortes, Cyrille YetuYetu Kesiku, Pedro Sánchez, Diego Alonso Cáceres, Lidia Sánchez-González, Fernando Plou2026-03-12💻 cs

Q-StaR: A Quasi-Static Routing Scheme for NoCs

이 논문은 NoC 의 런타임 부하 분포를 인식하지 못하는 정적 라우팅의 한계를 극복하기 위해 토폴로지와 트래픽 분포를 기반으로 장기적 부하 추세를 추출하는 N-Rank 를 도입하여 BiDOR 의 라우팅을 안내함으로써 부하 균형을 개선하면서도 단순성과 예측 가능성을 유지하는 Q-StaR 을 제안하고, 이를 통해 기존 차순서 라우팅 대비 처리량과 지연 시간을 획기적으로 향상시켰음을 보여줍니다.

Yang Zhang, Yiren Zhao, Xu Wang, Fengyuan Ren2026-03-12💻 cs

Density-Dependent Graph Orientation and Coloring in Scalable MPC

이 논문은 그래프의 부분그래프 밀도 (α\alpha) 에 따라 정점을 O(αloglogn)O(\alpha \log\log n) 개의 색상으로 색칠하고 간선을 최대 외차수 O(αloglogn)O(\alpha \log\log n) 로 방향성을 부여하는, 기존 Θ~(logn)\tilde{\Theta}(\sqrt{\log n}) 의 한계를 깨는 poly(loglogn)poly(\log\log n) 회로 수행 가능한 확장 가능한 대규모 병렬 계산 (MPC) 알고리즘을 제시합니다.

Mohsen Ghaffari, Christoph Grunau2026-03-12💻 cs

ESG Reporting Lifecycle Management with Large Language Models and AI Agents

이 논문은 ESG 보고의 비구조화된 데이터와 복잡한 요구사항을 해결하기 위해 식별, 측정, 보고, 참여, 개선 단계를 통합하고 AI 에이전트를 활용하여 정적인 보고 프로세스를 동적이고 적응적인 지속 가능성 거버넌스 시스템으로 전환하는 에이전트 기반 ESG 라이프사이클 관리 프레임워크를 제안합니다.

Thong Hoang, Mykhailo Klymenko, Xiwei Xu, Shidong Pan, Yi Ding, Xushuo Tang, Zhengyi Yang, Jieke Shi, David Lo2026-03-12💻 cs

How To Embed Matters: Evaluation of EO Embedding Design Choices

이 논문은 NeuCo-Bench 를 활용하여 지구 관측 (EO) 워크플로우에서 GeoFM 기반 임베딩 설계 요소 (백본 아키텍처, 사전 학습 전략, 표현 깊이, 공간 집계, 조합 방식 등) 가 다운스트림 작업 성능에 미치는 영향을 체계적으로 분석하고, 원시 데이터 대비 500 배 이상 작은 고정 크기 임베딩으로도 높은 성능을 달성할 수 있음을 입증합니다.

Luis Gilch, Isabelle Wittmann, Maximilian Nitsche, Johannes Jakubik, Arne Ewald, Thomas Brunschwiler2026-03-12💻 cs

STM32-Based Smart Waste Bin for Hygienic Disposal Using Embedded Sensing and Automated Control

이 논문은 STM32 마이크로컨트롤러, 초음파 센서, 서보 모터를 활용하여 사용자 접근 감지 시 자동으로 뚜껑이 열리고 쓰레기 수위도 모니터링하는 위생적이고 접촉이 없는 스마트 쓰레기통의 설계 및 구현을 제시합니다.

Mohammed Aman Bhuiyan, Aritra Islam Saswato, Md. Misbah Khan, Anish Paul, Ahmed Faizul Haque Dhrubo, Mohammad Abdul Qayum2026-03-12💻 cs

Cybo-Waiter: A Physical Agentic Framework for Humanoid Whole-Body Locomotion-Manipulation

이 논문은 인간형 로봇이 자연어 명령을 수행할 때Locomotion과 Manipulation의 긴밀한 연계를 해결하기 위해, VLM 기반의 계획과 3D 기하학적 감시를 결합하여 서브태스크의 검증 및 재계획을 가능하게 하는 'Cybo-Waiter' 프레임워크를 제안합니다.

Peng Ren, Haoyang Ge, Chuan Qi, Cong Huang, Hong Li, Jiang Zhao, Pei Chi, Kai Chen2026-03-12💻 cs

From Education to Evidence: A Collaborative Practice Research Platform for AI-Integrated Agile Development

이 논문은 생성형 AI 와 에이전트 도구의 급속한 도입으로 인해 시의성과 실용성이 떨어지는 기존 연구의 한계를 극복하기 위해, 통제된 연구와 실제 산업 현장 사이의 간극을 메우고 재사용 가능한 맥락을 갖춘 실천적 증거를 신속하게 생성할 수 있는 AI 통합 애자일 교육 플랫폼을 제안합니다.

Tobias Geger, Andreas Rausch, Ina Schiering, Frauke Stenzel, Stefan Wittek2026-03-12💻 cs