From Geometric Initialization to Gaussian Refinement: A Depth-Prior-Guided Framework for Monocular Endoscopic 3D Gaussian Reconstruction
본 논문은 강건한 초기화를 위해 다중 모델 깊이 예측을 융합하고 정밀한 최적화를 위해 삼도메인 피라미드 정규화를 채택함으로써, 수술 데이터셋에서 최첨단 렌더링 충실도와 세부 사항 보존을 달성하는 협업 전문가 깊이 가이드 프레임워크를 제안하여 단안 내시경 3D 가우시안 재구성을 향상시킨다.