A MARL Simulation Benchmark and Systematic Evaluation for Multi-UAV Cooperative 3D Voxel Coverage
이 논문은 다중 UAV 협력 커버리지 분야에서 QMIX 및 VDN과 같은 MARL 알고리즘을 체계적으로 평가하는 동시에 모든 코드와 데이터셋을 공개함으로써, 연구 간 공정한 비교가 부족한 문제를 해결하기 위해 표준화된 지표와 평가 프로토콜을 갖춘 재현 가능한 3D 복셀 기반 시뮬레이션 벤치마크인 GridWorld3DEnv를 소개한다.