From Pixels to Registers: A Multi-Modal Testing Framework for Chained Perception, Control and Firmware
본 논문은 실사 입력을 추상적인 선화와 시맨틱 맵으로 변환함으로써 인지와 제어를 분리하는 멀티모달 테스트 프레임워크를 제시하며, 이는 표준 시뮬레이션에서는 보이지 않는 결함을 드러내기 위해 빠른 학습 수준의 충실도와 엄격한 레지스터 수준의 펌웨어 에뮬레이션을 결리하는 새로운 오픈 시뮬레이터를 통해 검증되었습니다.