GGPT: Geometry Grounded Point Transformer

이 논문은 희소 뷰 3D 재구성에서 기하학적 일관성과 미세한 정밀도를 향상시키기 위해, 구조 운동 (SfM) 기반의 정밀한 기하학적 가이드를 밀도 점 지도 예측에 통합하는 'GGPT(Geometry-Grounded Point Transformer)' 프레임워크를 제안하고, ScanNet++ 데이터셋으로 학습된 이 모델이 다양한 환경에서 기존 최첨단 모델들을 크게 능가함을 입증합니다.

Yutong Chen, Yiming Wang, Xucong Zhang + 2 more2026-03-13💻 cs

LLMs in social services: How does chatbot accuracy affect human accuracy?

본 논문은 Los Angeles 의 비영리 기관 사례관리자를 대상으로 한 실험을 통해, LLM 기반 챗봇의 정확도가 높을수록 인간 전문가의 정확도가 크게 향상되지만, 챗봇의 오류는 인간의 판단을 현저히 저하시키며 정확도 향상이 일정 수준에서 정체되는 'AI 과소신뢰의 포화 현상'이 발생함을 규명했습니다.

Jennah Gosciak, Eric Giannella, Zhaowen Guo + 2 more2026-03-13💻 cs

Frequency Moments in Noisy Streaming and Distributed Data under Mismatch Ambiguity

이 논문은 노이즈가 있는 스트리밍 및 분산 데이터 환경에서 FpF_p-불일치 모호성 (mismatch ambiguity) 이라는 데이터 의존적 매개변수를 도입하여, 기존 무노이즈 설정과 근본적으로 다른 공간 및 통신 복잡도 하한을 규명하고 FpF_p 추정 문제를 해결하는 새로운 프레임워크를 제시합니다.

Kaiwen Liu, Qin Zhang2026-03-13💻 cs

Understanding User Perceptions of Human-centered AI-Enhanced Support Group Formation in Online Healthcare Communities

이 연구는 만성 질환 관리에 중요한 온라인 건강 커뮤니티에서 알고리즘 기반의 맞춤형 지원 그룹 형성에 대한 사용자의 높은 수용 의지를 확인했으나, 보안, 투명성, 인간 감독 및 데이터 통제와 같은 신뢰와 거버넌스 문제가 해결되지 않으면 실제 도입이 어렵다는 조건부 수용 태도를 발견했습니다.

Pronob Kumar Barman, James R. Foulds, Tera L. Reynolds2026-03-13💻 cs

Radiometric fingerprinting of object surfaces using mobile laser scanning and semantic 3D road space models

이 논문은 모바일 레이저 스캐닝 데이터와 의미론적 3D 도로 공간 모델을 결합하여 다양한 조건에서 동일 객체 표면의 반사 특성을 그룹화함으로써 '방사능 지문 (radiometric fingerprints)'을 추출하고, 이를 통해 도시 디지털 트윈의 재료 정보 활용 가능성을 확장하는 방법을 제시합니다.

Benedikt Schwab, Thomas H. Kolbe2026-03-13💻 cs

Towards Automated Initial Probe Placement in Transthoracic Teleultrasound Using Human Mesh and Skeleton Recovery

이 논문은 혼합 현실 헤드셋과 단일 RGB 카메라를 활용하여 환자의 신체 메쉬와 골격 정보를 복원하고 이를 기반으로 초음파 탐침의 초기 위치를 자동으로 안내하는 프레임워크를 제안하여 원격 초음파 진단의 진입 장벽을 낮추는 방법을 제시합니다.

Yu Chung Lee, David G. Black, Ryan S. Yeung + 1 more2026-03-13💻 cs

Unveiling Practical Shortcomings of Patch Overfitting Detection Techniques

이 논문은 실제 시나리오에서 패치 오버피팅 탐지 기법들을 종합적으로 벤치마크한 결과, 기존 도구들이 무작위 선택보다 성능이 낮아 실용적 효과가 제한적임을 밝혔으며, 향후 연구에서는 현실적인 데이터와 무작위 베이스라인을 활용한 평가가 필수적임을 강조합니다.

David Williams, Ioakim Avraam, Aldeida Aleti + 3 more2026-03-13💻 cs

Synthesis-in-the-Loop Evaluation of LLMs for RTL Generation: Quality, Reliability, and Failure Modes

이 논문은 32 개의 언어 모델을 Verilog 태스크에 적용하여 합성 가능성과 하드웨어 품질을 통합 평가한 결과, 폐쇄형 모델이 심층 합성 오류로, 오픈형 모델이 기본 구조 누락으로 실패하는 경향을 확인하고 합성 피드백 루프를 통한 평가의 중요성을 강조합니다.

Weimin Fu, Zeng Wang, Minghao Shao + 5 more2026-03-13💻 cs

A Causal Approach to Predicting and Improving Human Perceptions of Social Navigation Robots

이 논문은 제한된 데이터와 해석 가능성이라는 과제를 해결하기 위해 인과적 베이지안 네트워크를 도입하여 로봇의 사회적 항해 행동을 예측하고, 이를 기반으로 반사실적 모션을 생성하여 사용자의 로봇 유능성 인식을 통계적으로 유의미하게 향상시키는 방법을 제안합니다.

Maximilian Diehl, Nathan Tsoi, Gustavo Chavez + 2 more2026-03-13💻 cs

Bridging the Cognitive Gap: Co-Designing and Evaluating a Voice-Enabled Community Chatbot for Older Adults

이 논문은 노인을 위한 음성 기반 LLM 챗봇을 공동 설계하고 평가한 연구로, '블랙박스'를 '글래스박스' 접근법으로 전환하여 투명성과 이해도를 높였으나 80 세 이상 사용자의 경우 음성 인터페이스에서도 사용성 저하가 발생했음을 밝혀 진정한 연령 포용적 AI 를 위한 제로터치 탐색의 필요성을 강조합니다.

Feng Chen, Luna Xingyu Li, Ray-Yuan Chung + 4 more2026-03-13💻 cs

Hierarchical Granularity Alignment and State Space Modeling for Robust Multimodal AU Detection in the Wild

이 논문은 DINOv2 와 WavLM 기반의 표현, 계층적 세분성 정렬 모듈, 그리고 Vision-Mamba 아키텍처를 통합하여 자연 환경에서의 강인한 멀티모달 표정 행동 단위 (AU) 감지를 실현하고 Aff-Wild2 데이터셋에서 최첨단 성능을 달성한 새로운 프레임워크를 제안합니다.

Jun Yu, Yunxiang Zhang, Naixiang Zheng + 2 more2026-03-13💻 cs

UniCompress: Token Compression for Unified Vision-Language Understanding and Generation

이 논문은 이해와 생성 작업을 통합하는 비전 - 언어 모델의 계산 효율성을 극대화하기 위해 학습 가능한 글로벌 메타 토큰을 활용한 경량화 모듈식 토큰 압축 알고리즘 'UniCompress'를 제안하며, 이를 통해 이미지 토큰 수를 최대 4 배 줄이고 추론 지연 및 훈련 비용을 크게 절감하면서도 성능 저하를 최소화함을 보여줍니다.

Ziyao Wang, Chen Chen, Jingtao Li + 4 more2026-03-13💻 cs