Energy Prediction on Sloping Ground for Quadruped Robots
이 논문은 사족 로봇의 에너지 소모가 경사도와 진행 방향에 따라 어떻게 변하는지 분석하여, 표준 센서만으로 다양한 지형에서 경로 수준의 에너지 예측이 가능한 간결한 모델을 제안하고 현장 실험을 통해 검증했습니다.
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8395 편의 논문
AstroSplat: Physics-Based Gaussian Splatting for Rendering and Reconstruction of Small Celestial Bodies
이 논문은 소행성 등 소형 천체 표면의 재구성과 광학적 특성 분석을 위해 구형 조화 함수 기반의 기존 가우시안 스플래팅을 넘어 행성 반사 모델을 통합한 물리 기반 프레임워크인 AstroSplat 을 제안하고, NASA Dawn 미션의 실제 영상을 통해 그 우수성을 입증했습니다.
Design Exploration of Lightweight Interactions for Awareness-Supporting Technologies in Hybrid Work
이 논문은 하이브리드 근무 환경에서 팀 협업을 저해하는 비공식적 소통 부재를 해결하기 위해, 정보의 명시적 교환보다는 지각과 처리에 초점을 맞춘 가벼운 상호작용을 인식 지원 기술에 통합하는 디자인 프레임워크를 제안합니다.
Learning Visuomotor Policy for Multi-Robot Laser Tag Game
이 논문은 다중 로봇 레이저 태그 게임에서 모듈식 접근법의 한계를 극복하기 위해, 다중 에이전트 강화학습으로 훈련된 교사 정책을 비전 기반 학생 정책에 증류하는 엔드투엔드 시지모터 정책을 제안하여 정확도와 충돌 회피 성능을 크게 향상시키고 실제 로봇에 성공적으로 배포한 연구입니다.
Ada3Drift: Adaptive Training-Time Drifting for One-Step 3D Visuomotor Robotic Manipulation
이 논문은 추론 시간의 계산 부하를 줄이면서도 다중 행동 모드를 보존하기 위해 훈련 시간의 적응형 드리프트 메커니즘을 도입하여, 3D 점구름 관측을 기반으로 한 1 단계 3D 비전 - 모션 로봇 조작에서 기존 확산 모델 대비 10 배 적은 함수 평가로 최첨단 성능을 달성하는 'Ada3Drift'를 제안합니다.
ConvScale: Conversational Interviews for Scale-Aligned Measurement
이 논문은 구조화된 설문의 측정 구조를 유지하면서 자연스러운 대화형 인터뷰를 통해 항목별 점수를 예측하고 척도 기반 평가를 도출하는 AI 기반 접근법인 ConvScale 을 제안하고, 이를 통해 인터뷰 기반 점수가 자기보고 점수와 높은 일치도를 보이지만 구조적 타당성은 미흡함을 실증적으로 확인했습니다.
Credibility Matters: Motivations, Characteristics, and Influence Mechanisms of Crypto Key Opinion Leaders
이 논문은 13 명의 암호화폐 KOL 에 대한 인터뷰와 자기결정성 이론을 활용하여, 신뢰성이 단순한 자격이 아닌 자발적 윤리 실천과 사회적·기술적 수행으로 구성되며 투명성을 기반으로 한 신뢰 신호 설계가 필요함을 규명합니다.
CrossEarth-SAR: A SAR-Centric and Billion-Scale Geospatial Foundation Model for Domain Generalizable Semantic Segmentation
이 논문은 물리 지시자를 통합한 희소 혼합 전문가 (MoE) 아키텍처와 대규모 SAR 데이터셋을 기반으로 구축된 최초의 10 억 규모 SAR 기반 지리 공간 기초 모델인 CrossEarth-SAR 을 제안하여, 다양한 센서와 지역 간의 도메인 편차를 극복하고 범용 의미 분할 성능을 획기적으로 개선했음을 보여줍니다.
Pano360: Perspective to Panoramic Vision with Geometric Consistency
이 논문은 기존 2D 정합의 한계를 극복하고 다중 뷰 간의 기하학적 일관성을 3D 공간에서 활용하기 위해 카메라 포즈를 활용한 트랜스포머 기반 아키텍처와 새로운 대규모 데이터셋을 제안하여 파노라마 스티칭의 정합 정확도와 시각적 품질을 획기적으로 향상시킨 방법을 제시합니다.
HPC Containers for EBRAINS: Towards Portable Cross-Domain Software Environment
이 논문은 EBRAINS 인프라 내에서 Apptainer 기반의 이식성 있는 HPC 컨테이너를 설계하여 MPI 및 CUDA 지원 소프트웨어 스택을 다양한 HPC 사이트의 하드웨어와 드라이버를 활용하여 네이티브 성능과 동일한 수준으로 실행할 수 있음을 입증하고, 이를 통해 복잡한 과학 워크플로우의 배포 장벽을 해소하는 검증된 방법론을 제시합니다.
Pivot based correlation clustering in the presence of good clusters
이 논문은 Ailon, Charikar, Chawla 가 제안한 고전적인 피벗 기반 상관 클러스터링 알고리즘이 '좋은 군집'을 제거하는 과정을 통해 근사 비율을 3 에서 2.9991 로 개선할 수 있음을 증명하고, 합성 데이터셋에서 기존 알고리즘보다 뛰어난 성능을 보인다고 설명합니다.
Systematic Security Analysis of the Iridium Satellite Radio Link
이 논문은 Iridium 위성의 독점 프로토콜을 역공학 분석하여 SIM 카드에서 비밀 키가 추출 가능하고, 신호 및 통신 프로토콜이 암호화되지 않아 기밀 정보가 노출되며, 인증 부재로 인한 스푸핑 및 재밍 공격이 가능하다는 체계적인 보안 취약점을 최초로 규명했습니다.
NBAvatar: Neural Billboards Avatars with Realistic Hand-Face Interaction
이 논문은 손과 얼굴의 상호작용으로 인한 비강체 변형을 처리하기 위해 방향성 평면 원시와 신경 렌더링을 결합한 새로운 NBAvatar 방법을 제안하며, 기존 방법들보다 향상된 신시각 및 신자세 렌더링 품질을 입증합니다.
Dense Dynamic Scene Reconstruction and Camera Pose Estimation from Multi-View Videos
이 논문은 여러 자유 이동 카메라로 촬영된 밀집 동적 장면을 재구성하고 카메라 포즈를 추정하기 위해 시공간 연결 그래프와 광각 광류 기반의 2 단계 최적화 프레임워크를 제안하고, 새로운 실측 데이터셋을 공개하여 기존 방법보다 우수한 성능을 입증합니다.
Node-RF: Learning Generalized Continuous Space-Time Scene Dynamics with Neural ODE-based NeRFs
Node-RF 는 신경 ODE 와 동적 NeRF 를 결합하여 학습된 장면 상태의 연속적인 시간-공간 진화를 모델링함으로써, 관찰된 궤적을 넘어선 장기적인 장면 역학의 외삽과 일반화를 가능하게 합니다.
Intelligent 6G Edge Connectivity: A Knowledge Driven Optimization Framework for Small Cell Selection
본 논문은 6G 밀집 소셀 환경에서 지연과 패킷 손실을 최소화하기 위해 큐잉 이론 기반 최적화와 경량 학습 벡터 양자화 (LVQ) 모델을 결합한 지식 정의 네트워킹 (KDN) 프레임워크를 제안하고, 이를 통해 기존 방식 대비 지연을 30~45%, 패킷 손실을 35% 이상 감소시키는 효과를 입증했습니다.
EmbTracker: Traceable Black-box Watermarking for Federated Language Models
이 논문은 연방 언어 모델 환경에서 개별 클라이언트 수준의 추적성을 보장하고 백도어 기반의 블랙박스 워터마킹을 통해 모델 유출 시 책임 소재를 명확히 규명하는 'EmbTracker' 프레임워크를 제안합니다.
Towards Dynamic Model Identification and Gravity Compensation for the dVRK-Si Patient Side Manipulator
이 논문은 da Vinci Si 환자 측 조작기 (PSM) 에 대한 최초의 완전한 운동학 및 동역학 모델링 프레임워크를 제시하고, 동적 매개변수 식별을 통해 중력 보상 및 계산 토크 전향제어 구현을 통해 제어 정확도를 획기적으로 향상시켰습니다.
Space-Efficient Approximate Spherical Range Counting in High Dimensions
이 논문은 고차원 유클리드 공간에서 구 범위 합계 문제를 해결하기 위해, 근사 오차 을 허용함으로써 차원의 저주를 우회하고 거의 선형 공간과 부분 선형 쿼리 시간을 동시에 달성하는 효율적인 데이터 구조를 제안합니다.
EvoTok: A Unified Image Tokenizer via Residual Latent Evolution for Visual Understanding and Generation
이 논문은 시각적 이해와 생성 간의 그레인粒度 차이를 해결하기 위해 공유 잠재 공간 내에서 잔차 벡터 양자화를 통해 이미지 토큰을 점진적으로 진화시키는 통합 토크나이저 'EvoTok'을 제안하며, 소규모 데이터셋으로도 뛰어난 재구성 품질과 다양한 멀티모달 작업에서 우수한 성능을 입증합니다.