Implementing and Optimizing an Open-Source SD-card Host Controller for RISC-V SoCs
이 논문은 CVA6 프로세서의 메모리 모델과 fence 명령어 오버헤드를 최적화하여 리눅스 기반 RISC-V SoC 에 통합된 오픈 소스 SDHC 컨트롤러를 구현하고, SPI 기반 저장소 대비 최대 6.5 배의 성능 향상 (11.1 MB/s) 을 달성한 결과를 제시합니다.
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8390 편의 논문
Fast and exact visibility on digitized shapes and application to saliency-aware normal estimation
이 논문은 디지털 집합의 정수 구간 목록 표현을 활용하여 격자 점 간의 완전한 가시성 그래프를 효율적으로 계산하고, 이를 통해 날카로운 특징을 유지하면서 수렴하는 디지털 형태의 법선 벡터장을 정확하게 추정하는 방법을 제시합니다.
OpenClaw PRISM: A Zero-Fork, Defense-in-Depth Runtime Security Layer for Tool-Augmented LLM Agents
이 논문은 도구 기반 LLM 에이전트의 런타임 보안 위험을 해결하기 위해, 기존 모델을 변경하지 않고 메시지 유입부터 툴 실행 및 아웃바운드 통신에 이르는 10 가지 생명주기 훅을 통해 다층적 방어, 하이브리드 스캐닝, 정책 기반 제어 및 감사 기능을 제공하는 'OpenClaw PRISM'이라는 런타임 보안 계층을 제안합니다.
Automatic Attack Script Generation: a MDA Approach
이 논문은 사이버보안 교육의 실습 환경 구축 비용과 복잡성을 해결하기 위해, 비공식적인 공격 시나리오 설명을 기반으로 MDA(모델 주도 아키텍처) 접근법을 활용하여 공격 스크립트와 컨텍스트를 자동으로 생성하고 다양한 플랫폼에서 재사용할 수 있도록 하는 방법을 제안합니다.
Derain-Agent: A Plug-and-Play Agent Framework for Rainy Image Restoration
이 논문은 기존 정적 추론의 한계를 극복하고, 계획 네트워크와 강도 조절 메커니즘을 통해 각 이미지 인스턴스에 맞춰 최적의 복원 도구를 동적으로 적용하는 플러그 앤 플레이 에이전트 프레임워크인 Derain-Agent 를 제안하여 실제 우천 환경에서의 이미지 복원 성능을 획기적으로 향상시킵니다.
Towards heterogeneous parallelism for SPHinXsys
이 논문은 SPHinXsys 를 위한 이질적 병렬화를 위해 RANS 모델과 SPH 방법 간의 불일치를 해결하고 난류 벽면 흐름에 대한 정확하고 수렴성 있는 시뮬레이션을 가능하게 하는 개선된 WCSPH-RANS 방법을 제안합니다.
An Evolutionary Algorithm with Probabilistic Annealing for Large-scale Sparse Multi-objective Optimization
이 논문은 대규모 희소 다목적 최적화 문제에서 탐색과 활용 간의 균형을 효과적으로 유지하기 위해, 서로 다른 엔트로피 특성을 가진 두 개의 확률 벡터를 활용한 진화 알고리즘을 제안하고, 이를 통해 기존 알고리즘보다 우수한 수렴성과 다양성을 달성함을 보여줍니다.
The price of decentralization in managing engineering systems through multi-agent reinforcement learning
이 논문은 다중 에이전트 강화학습을 활용한 유지보수 계획에서 시스템의 중복도 증가가 에이전트 간 협조 난이도를 높여 최적성 손실을 초래할 수 있음을 규명하면서도, 중앙집중식 최적 해법과 비교하여 여전히 최적 휴리스틱보다 우수한 성능을 보인다는 점을 강조합니다.
QUARE: Multi-Agent Negotiation for Balancing Quality Attributes in Requirements Engineering
이 논문은 안전, 효율성, 신뢰성 등 다양한 품질 속성 간의 갈등을 체계적으로 해결하기 위해 다섯 가지 전문 에이전트 간의 협상 프로토콜과 KAOS 목표 모델 생성을 결합한 다중 에이전트 프레임워크 'QUARE'를 제안하며, 이를 통해 기존 방법론 대비 요구사항 준수율과 의미 보존성을 크게 향상시킨다는 것을 입증합니다.
On strictly output sensitive color frequency reporting
이 논문은 2 차원 및 고차원 공간에서 색 점들의 쿼리 영역 내 색상 및 빈도수를 보고하는 문제를 다루며, 출력 크기에 민감한 쿼리 시간을 달성하는 데이터 구조를 제안하고 공간 복잡도를 줄이는 변환 기법과 하한 증명을 통해 근사 최적성을 입증합니다.
A Collaborative and Pattern-Based Training Approach to Knowledge Acquisition and Decision-Making During the Design of Software Architectures Courses: A Case Study
이 논문은 콜롬비아와 아르헨티나의 두 대학이 협력하여 소프트웨어 아키텍처 교육에 패턴 기반 접근법을 적용하고, 산업 수요에 부응하는 의사결정 역량을 함양하기 위한 훈련 패턴의 효과와 산업적 환경 시뮬레이션의 중요성을 사례 연구를 통해 제시합니다.
Witnesses for Fixpoint Games on Lattices
이 논문은 격자 이론과 갈루아 연결을 기반으로 고정점 게임에서 전략을 유도하고 최소 고정점의 하한을 증명하는 '증거 (witness)'를 구성하는 이론을 제시하며, 이를 표준 이분성 판별식과 마르코프 체인의 종료 확률 하한 증명 등 다양한 사례에 적용합니다.
InSpatio-WorldFM: An Open-Source Real-Time Generative Frame Model
이 논문은 기존 비디오 기반 세계 모델의 지연 시간을 극복하고, 명시적 3D 앵커와 암시적 공간 기억을 통해 다중 뷰 일관성을 유지하면서 소비자급 GPU 에서 실시간으로 작동하는 오픈소스 생성 프레임 모델 'InSpatio-WorldFM'을 제안합니다.
PicoSAM3: Real-Time In-Sensor Region-of-Interest Segmentation
이 논문은 Sony IMX500 비전 센서와 같은 엣지 및 센서 내 환경에서 실시간으로 실행 가능하도록 최적화된 경량화 프롬프트 기반 분할 모델 'PicoSAM3'를 제안하며, SAM2 및 SAM3 에서의 지식 증류와 INT8 양자화를 통해 높은 정확도와 낮은 지연 시간을 동시에 달성함을 보여줍니다.
The Network That Thinks: Kraken* and the Dawn of Cognitive 6G
이 논문은 6G 네트워크가 단순한 데이터 전송을 넘어 자율주행 및 확장현실과 같은 응용 분야의 목적에 맞춰 맥락을 이해하고 예측하며 자원을 최적화할 수 있도록, 의미론적 통신·생성적 추론·목표 지향 최적화를 통합한 '크라켄 (Kraken)'이라는 지식 중심 아키텍처를 제안합니다.
CogSearch: A Cognitive-Aligned Multi-Agent Framework for Proactive Decision Support in E-Commerce Search
이 논문은 복잡한 전자상거래 검색 시나리오에서 사용자의 인지적 부담을 줄이고 의사결정 비용을 5% 감소시키며 전환율을 30% 향상시킨, 다중 에이전트 기반의 능동적 의사결정 지원 시스템 'CogSearch'를 제안하고 그 유효성을 검증합니다.
Making Chant Computing Easy: CantusCorpus v1.0 and the PyCantus Library
이 논문은 그레고리오 성가 연구의 계산적 접근을 용이하게 하기 위해 Cantus Index 기반의 대규모 성가 데이터를 통합한 'CantusCorpus v1.0' 데이터셋과 이를 처리하는 경량 라이브러리 'PyCantus'를 소개하며, 이를 통해 디지털 인문학 연구의 투명성과 재현성을 제고하고자 합니다.
SNAP-V: A RISC-V SoC with Configurable Neuromorphic Acceleration for Small-Scale Spiking Neural Networks
본 논문은 엣지 컴퓨팅 환경에서 소형 스파이킹 신경망 (SNN) 추론을 위해 RISC-V 코어와 병렬 처리 노드를 갖춘 두 가지 가속기 변형 (Cerebra-S 및 Cerebra-H) 을 통합하여 저전력 및 고효율 연산을 실현한 SNAP-V SoC 를 제안하고, 45 nm CMOS 공정에서 1.05 pJ 의 초저전력 소모와 2.62% 의 낮은 정확도 편차를 입증합니다.
Kraken*: Architecting Generative, Semantic, and Goal-Oriented Network Management for 6G Wireless Systems
본 논문은 6G 무선 시스템의 자율적 관리를 위해 비트 중심 통신에서 지식 중심 조정으로의 전환을 주장하며, 의미론적 통신과 생성형 AI 를 통합하여 서비스 목표를 최적화하는 'Kraken'이라는 다중 에이전트 아키텍처를 제시합니다.
Preliminary analysis of RGB-NIR Image Registration techniques for off-road forestry environments
이 논문은 오프로드 산림 환경에서 RGB-NIR 이미지 정합을 위해 고전적 방법과 딥러닝 기반 기법 (NeMAR, MURF) 을 평가하여 각각의 장단점을 분석하고, 향후 더 견고한 멀티스케일 정합 기술 개발의 필요성을 강조합니다.