Trust-Gated Predictive Reallocation: A Bayesian Communication-Reliability Approach to Decentralized Multi-Robot Task Allocation Under Lossy Networks
이 논문은 손실이 많은 네트워크에서 메시지 오버헤드와 중복 실행을 줄이기 위해 로봇별 통신 신뢰도 추정치에 따라 작업 할당과 타임아웃을 동적으로 조정하는 베이지안 경매 메커니즘인 신뢰 게이트 기반 예측 재할당(Trust-Gated Predictive Reallocation, TGPR)을 소개하지만, 타임아웃 팽창으로 인해 열악한 채널 조건에서는 결과적으로 전체 작업 완료율을 낮추는 결과를 초래한다.