Adversarial Contingency Auctions: Strategic Multi-Robot Task Allocation under Inconsistent Beliefs and Adversarial Path Blockages
이 논문은 적대적 경로 차단 상황에서 전역 재경매를 요구하지 않고도 자율적이고 국소적인 복구를 가능하게 하는 컨틴전시 분기 트리와 베이지안 신념 모델링을 통합하여, 동적이고 불확실한 환경에서 작업 완료율을 크게 향상시키고 통신 오버헤드를 줄이는 탈중앙화된 다중 로봇 작업 할당 프레임워크인 적대적 컨틴전시 경매(Adversarial Contingency Auctions, ACA)를 소개한다.