ZIRF: Zero-Initialized Residual Fusion for Small Object Detection
본 논문은 제로 초기화 잔차(zero-initialized residuals)와 게이팅 메커니즘을 통해 다중 스케일 특징을 탐지 출력에 직접 통합함으로써 소형 객체 탐지에서의 의미론적 희석을 완화하고, 베이스라인 모델의 초기 출력을 변경하지 않으면서 SODA-D 및 VisDrone과 같은 데이터셋에서의 평균 정밀도(mAP)를 향상시키는 경량 크로스 레이어 모듈인 제로 초기화 잔차 융합(ZIRF)을 제안한다.