Distributed Consent Based Sociocracy 3.0 Governance Framework for Autonomous Robot Systems
본 논문은 자율 다중 로봇 시스템의 윤리적, 투명하며 확장 가능한 조율을 강화하기 위해 S3 원칙과 ROS 2 아키텍처를 통합한 분산형 동의 기반 소시오크라시 3.0 거버넌스 프레임워크를 제안하며, DROID 100 데이터셋에 대한 평가를 통해 갈등 감소, 디버깅 가능성 및 동의 성공률의 유의미한 향상을 입증한다.