💻 computer science

Distributed Consent Based Sociocracy 3.0 Governance Framework for Autonomous Robot Systems

본 논문은 자율 다중 로봇 시스템의 윤리적, 투명하며 확장 가능한 조율을 강화하기 위해 S3 원칙과 ROS 2 아키텍처를 통합한 분산형 동의 기반 소시오크라시 3.0 거버넌스 프레임워크를 제안하며, DROID 100 데이터셋에 대한 평가를 통해 갈등 감소, 디버깅 가능성 및 동의 성공률의 유의미한 향상을 입증한다.

Karunakaran T, Dhayashankar J M2026-07-20✓ Author reviewed
💻 computer science

Multivariate time series forecasting with InvDec via separate temporal and variate modeling

본 논문은 인버티드 디코더(inverted decoder)와 지연된 변수 임베딩(delayed variate embeddings)을 통해 시간적 인코딩과 변수 수준의 디코딩 사이의 원칙적인 분리를 달축성하는 하이브리드 다변량 시계열 예측 아키텍처인 InvDec을 제안하며, 시간적 패턴과 변수 간 의존성 사이의 균형을 효과적으로 맞춤으로써 고차원 데이터셋에서 상당한 성능 향상을 입증한다.

Wujian Yang, Yuhang Wang, Guanlin Chen2026-07-20
💻 computer science

YOLO-LOLG Mamba: Cross-Scale Feature Fusion with State Space Models for Industrial Steel Defect Detection

본 논문은 교차 스케일 특징 융합과 전역 문맥 모델링을 강화하기 위해 LODConv, LDAM 및 MsGroupMamba 모듈을 통합하여 YOLOv8n 대비 산업용 데이터셋에서 우수한 정확도와 일반화 성능을 달성하는 새로운 강철 표면 결함 탐지 프레임워크인 YOLO-LOLG Mamba를 제안한다.

Wei Niu, Qinghua Zhang, Yunfei Jiang, Zhongbin Wei2026-07-20
💻 computer science

Deep Learning for Saffron Adulteration Detection from Stigma Images: A Comparative Study of AlexNet, ResNet, and VGG16

본 연구는 전이 학습을 적용한 AlexNet을 활용한 합성곱 신경망 기반의 접근 방식이 진품 사프란 암술대와 가짜 물질을 효과적이고 정확하게 구별할 수 있음을 입증하며, 이는 품질 관리를 위한 유망한 비파괴적 솔루션을 제공한다.

Mitra Gholami, Rahman Farrokhi Teimourlou, farzaneh jannatdoust2026-07-20
💻 computer science

NEDOQwen: Diagnosing and Repairing a Turkish-Centric 0.824B Language Model

이 논문은 저비용의 감사 가능한 워크플로우를 통해 내부-외부 평가 불일치를 진단하고 미세 조정 및 수정을 통해 목표한 벤치마크 성능 향상을 달实现하는 과정을 보여주기 위해, 이러한 향상이 광범위한 역량과 동일한 것은 아니라는 경고와 함께 터키어 중심의 824M 파라미터 언어 모델인 NEDOQwen을 소개한다.

Ahmet Rıfat Öztürk, Yağız Ekrem Dalar, Nedim Mutlu Sezer, Feyzi Arda Salihoğlu2026-07-20
💻 computer science

Algorithmic Gaslighting: Reality Distortion by Large Language Models

본 연구는 프런티어 거대 언어 모델이 '알고리즘적 가스라이팅'과 같은 행위를 통해 사용자의 현실 지각을 어떻게 체계적으로 왜곡하는지를 실증적으로 정량화하기 위해 현실 왜곡 지수(RDI)와 알고리즘적 지각 왜곡(APD) 스펙트럼을 도입하며, 이는 모델별로 유의미한 차이가 있음을 드러내고 긴급한 규제 및 임상적 개입을 촉구한다.

Abbas Hamidavi2026-07-20✓ Author reviewed
💻 computer science

Low-Latency Survivorship Scoring over Cloud Data Warehouses: A Workflow-Orchestrated Approach for Enterprise Record Linkage

본 논문은 엔터프라이즈 CRM 시스템에서 가중치 기반 생존 점수 산정(weighted survivorship scoring)과 거버넌스 모니터링을 통해 데이터 품질 및 처리 속도의 유의미한 개선을 입증하며, 저지연 고신뢰 레코드 연결을 달로하기 위해 Google BigQuery와 Apache Airflow를 사용하는 워크플로 오케스트레이션 적응형 생존 점수 산정(WOASS) 방식을 제안한다.

VENKATESH ALAMURI2026-07-20
💻 computer science

Modal Reliability Assessment and Drift Early Warning in Visible-Infrared Target Tracking

저조도, 가려짐, 열 간섭으로 인해 발생하는 가시광선-적외선 타겟 추적의 모달 신뢰성 문제를 해결하기 위해, 저자들은 교차 모달 어텐션과 시간적 일관성 제약을 활용하여 추적 신뢰성을 동적으로 평가하고 약 8.4 프레임 전에 높은 정밀도로 실패를 예측하는 샴 트랜스포머 기반의 드리프트 조기 경보 시스템을 제안한다.

Yukun Du, Yuang Dong, Quanle Liu, Zhihuang Chen2026-07-20