IBKA-Transformer: An Improved Black Kite Algorithm Optimized Transformer for Industrial Robot Bearing Fault Diagnosis
본 논문은 개선된 블랙 카이트 알고리즘(Black Kite Algorithm)과 트랜스포머(Transformer) 모델을 결합하여 하이퍼파라미터를 최적화하고 특징을 선택함으로써 산업용 로봇 베어링 결함 진단에서 99.86%의 정확도를 달성하는 새로운 결함 진단 방법인 IBKA-Transformer를 제안한다.