💻 컴퓨터 과학

Representation Paradigms in AI-based 3D Radiological Image Reconstruction: A Literature Review

본 문헌 고찰은 103개의 기록을 종합하여 AI 기반 3D 방사선 영상 재구성 방법들을 이산 그리드(discrete grids), 명시적 기저 확장(explicit basis expansions), 명시적 프리미티브(explicit primitives), 그리고 암시적 신경 표현(implicit neural representations)의 네 가지 표현 계열로 분류하는 한편, 각 방법의 강점, 한계점, 가용 자원 및 주요 임상적 과제를 평가한다.

Yuezhe Yang, Lei Bi, Boyu Yang, Yaqian Wang, Yang He, Yige Peng, Zhe Jin, Xingbo Dong, Jinman Kim2026-07-06
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SWCB-YOLO: Toward Robust and Real-Time Wind Turbine Blade Defect Detection in Unstructured Natural Environments

본 논문은 곡률 인지형 형상 IoU 손실(Curvature-Aware Shape IoU loss), 비대칭 스트립 스윈 트랜스포머 V2(Asymmetric Strip Swin-TransformerV2) 모듈, 그리고 주파수-공간 이중 도메인 어텐션(Frequency-Spatial Dual-Domain Attention) 메커니즘을 통합하여 비정형 환경에서 89.0% mAP@50의 성능을 달성하는 동시에 에지 하드웨어에서 35 FPS로 구동되는 풍력 터빈 블레이드 결함 탐지를 위한 경량 실시간 검출기인 SWCB-YOLO를 제안한다.

Bingyu Cao, Peng Zhou, Mingqi Kan, Wei Chen, Yingchao Wang2026-07-06
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Safe Deployment of a Generative AI Assistant for Traditional-Medicine Education: Defense-in-Depth Architecture, Domain-Calibrated Safety Evaluation, and a Proposed Minimum Safety Stack

본 논문은 방어 심층 구조를 통해 도메인 특화 공격에 대해 100%의 안전성을 달성한 전통 의학 교육용 생성형 AI 어시스턴트인 TLAS-YHCT를 제시하며, 이는 임상적으로 보정된 안전 표준과 RAG, 표준화된 프롬프팅, 그리고 LLM-as-judge 검증이 결합된 최소 안전 스택이 임상 교육에서의 안전한 배포를 위해 필수적임을 입증한다.

Ta Bich Hong, Tran Tan Linh, Le Hoang Oanh, Nghiem Thi Thuy Giang, Tran Tang, Le Thi Thuy Tien, Thi Ngoc Anh Bui2026-07-06
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Optimization method for area controller scheduling integrating efficiency, fatigue, and fairness

본 논문은 다목적 해양 포식자 알고리즘(MOMPA)과 제약 프로그래밍에 기반한 협업 최적화 방법을 제안하여 운영 효율성, 피로 위험 및 근무 시간의 형평성을 효과적으로 균형 있게 조절하는 항로 관제사 스케줄을 생성하며, 실제 데이터를 통한 검증을 통해 우수한 성능과 공학적 타당성을 입증한다.

Tiantian Niu, Haoran Gao, Zhengyi Hu, Cong Qian, Xin He, Xiaobo Zhu2026-07-06
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Obstacle-Avoidance Path Planning for a Basket-Carrying Robotic Arm Based on an Improved APF-RRT Algorithm

본 논문은 복잡한 농업 환경에서 바구니를 운반하는 로봇 팔의 경로 계획 효율성, 매끄러움 및 장애물 회피 능력을 크게 향방시키기 위해 멱법칙 감쇠 반발 이득, 3단계 탈출 메커니즘 및 적응형 전략을 통합한 개선된 APF-RRT 알고리즘을 제안한다.

Shilei Lyu, Shengjun Shi, Guoning Zhang, Junxing He, Leyuan Chen, Xiongzhe Han, Peng Gao2026-07-06
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When Explanations Mislead: A Systematic Audit of Saliency Map Localization Failures in Chest X-Ray AI Despite Correct Predictions

이 논문은 흉부 엑스레이 AI에서 정확한 예측이 부정확한 살리언시 맵 설명과 빈번하게 동반된다는 점을 체계적으로 입증하며, 이는 임상 배포 전 필수적인 검증 임계치가 필요함을 시사하는 예측 정확도와 국소화 충실도 사이의 결정적인 디커플링을 드러낸다.

Siddhardha Nanda2026-07-06
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Multi-Agent LLM Collaborative Reasoning and Task Planning for Complex Task Solving

이 논문은 보정된 파라미터와 공유 메모리 메커니즘을 바탕으로 의존성 인식 태스크 그래프 상에서 작동하는 별도의 플래너, 실행자, 검증자 역할을 특징으로 하는 멀티 에이전트 LLM 프레임워크를 제안하며, 이는 완료율, 정확도 및 사실적 일관성을 향상시키고 도구 오류를 줄임으로써 복잡한 태스크 해결에 있어 단일 에이전트 베이스라인보다 성능을 크게 향상시킨다.

Wentao Zhang, Tian Liao, Yihui Feng2026-07-06
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Stratum-eval: A Normative-First Evaluation Framework for Clinical Machine Learning

이 논문은 사용 사례, 공정성 트레이드오프, 이해관계자 경계를 정의하는 검증된 규범적 명세서(Normative Specification Document)를 어떠한 성능 지표를 계산하기에 앞서 반드시 작성하도록 의무화함으로써, 모델 배포 전에 윤리적 및 규제적 정렬이 확립되도록 보장하는 임상 머신러닝을 위한 규범 우선 평가 프레임워크인 Stratum-eval을 소개한다.

Hassan Farooq, Abdullah Jawad, Muhammad Salman Butt2026-07-06