Optimization of Monodepth2-Based Monocular Vision Measurement Method Using Prior Geometric Features and Semantic Segmentation
본 논문은 건설 현장에서 서브 밀리미터 수준의 정밀도를 달성하기 위해 시맨틱 세그멘테이션과 사전 기하학적 특징을 이용한 고정 가중치 공간 보정을 통합하여 최적화된 Monodepth2 기반 단안 시각 측정 방법을 제안하며, 이는 기존 방식 대비 96% 이상의 오차 감소를 입증한다.