LAR-Net: A Lightweight Adaptive Receptive Field Network for Point Cloud Segmentation of Pharmaceutical Deposits on Reactor Inner Walls
본 논문은 LitePT 백본을 기반으로 구축되어 국부적인 기하학적 복잡성에 따라 동적으로 조절되는 경량 적응형 수용 영역 네트워크인 LAR-Net을 제안하며, 이를 통해 반응기 내벽의 의약품 침착물에 대한 고정밀 포인트 클라우드 분할을 달성함으로써 기존 검사 방식의 한계를 극복하고 자동화된 지능형 세척을 가능하게 한다.