Enhanced Gold Mining Optimization with Dual-Layer Information Sharing and Dynamic Control for Multi-Objective Scheduling of Heterogeneous UAV Swarms
본 논문은 이중 계층 정보 공유 프레임워크와 동적 파레토 지배를 적용한 개선된 금광 최적화 알고리즘(IGMO-DP)을 제안하여, 임무 완료 시간, 에너지 소비 및 부하 균형을 동시에 최적화함으로써 이기종 UAV 군집의 다목적 스케줄링 문제를 효과적으로 해결하고 최신 알고리즘들과 비교하여 우수한 수렴성과 해의 다양성을 입증한다.