Report for NSF Workshop on Algorithm-Hardware Co-design for Medical Applications

이 보고서는 2024 년 9 월 피츠버그에서 개최된 '의료 응용을 위한 알고리즘 - 하드웨어 공동 설계' NSF 워크숍의 논의와 네 가지 주요 테마 (원격 의료, 웨어러블/이식형 의학, 가정 및 병원 시스템, 의료 센싱) 를 바탕으로 차세대 의료 기술의 설계 및 전환을 위한 전략적 로드맵과 NSF 에 대한 투자 권고사항을 요약한 것입니다.

Peipei Zhou, Zheng Dong, Insup Lee, Aidong Zhang, Robert Dick, Majid Sarrafzadeh, Xiaodong Wu, Weisong Shi, Zhuoping Yang, Jingtong Hu, Yiyu Shi2026-03-12💻 cs

Learning Adaptive Force Control for Contact-Rich Sample Scraping with Heterogeneous Materials

이 논문은 다양한 물성의 시료를 병벽에서 긁어내는 과제를 위해 저수준 임피던스 제어와 고수준 강화학습을 결합한 적응형 힘 제어 프레임워크를 제안하며, 시뮬레이션에서 학습된 정책이 실제 로봇 환경에서도 고정된 힘 제어 방식보다 평균 10.9% 더 높은 성능을 입증했습니다.

Cenk Cetin, Shreyas Pouli, Gabriella Pizzuto2026-03-12💻 cs

Poisson Sampling over Acyclic Joins

이 논문은 비균일 확률로 조인 결과를 표본화하는 '포아송 샘플링' 문제를 해결하기 위해, 조인 결과를 완전히 물리화하지 않고도 무작위 접근이 가능한 인덱스를 구축하여 거의 인스턴스 최적의 성능을 달성하는 알고리즘을 제안하고, 이를 실제 데이터로 실험하여 기존 방법보다 월등히 우수함을 입증했습니다.

Liese Bekkers, Frank Neven, Lorrens Pantelis, Stijn Vansummeren2026-03-12💻 cs

Too Vivid to Be Real? Benchmarking and Calibrating Generative Color Fidelity

이 논문은 현실적인 이미지 생성에서 과도한 선명도 문제를 해결하기 위해 대규모 데이터셋 (CFD), 객관적 평가 지표 (CFM), 그리고 훈련이 불필요한 색상 충실도 보정 기법 (CFR) 을 제안하여 생성된 이미지의 색상 충실도를 평가하고 개선하는 포괄적인 프레임워크를 제시합니다.

Zhengyao Fang, Zexi Jia, Yijia Zhong, Pengcheng Luo, Jinchao Zhang, Guangming Lu, Jun Yu, Wenjie Pei2026-03-12💻 cs

TreeON: Reconstructing 3D Tree Point Clouds from Orthophotos and Heightmaps

이 논문은 단일 정사영 이미지와 디지털 표고 모델만으로 종별 레이블이나 지상 라이다 스캔 없이도 나무의 3D 포인트 클라우드를 재구성하는 새로운 신경망 기반 프레임워크인 TreeON 을 제안하고, 합성 데이터로 학습하여 실제 환경에서도 높은 품질과 일반화 성능을 입증했습니다.

Angeliki Grammatikaki, Johannes Eschner, Pedro Hermosilla, Oscar Argudo, Manuela Waldner2026-03-12💻 cs

Layered Performance Analysis of TLS 1.3 Handshakes: Classical, Hybrid, and Pure Post-Quantum Key Exchange

이 논문은 TLS 1.3 핸드셰이크에 적용된 고전적, 하이브리드, 순수 양자내성 암호 (PQC) 알고리즘이 TCP, TLS, HTTP 등 HTTP-over-TLS 트랜잭션의 각 계층에 미치는 영향을 100 TPS 부하 테스트를 통해 실험적으로 분석하고 통계적으로 평가한 연구입니다.

David Gómez-Cambronero, Daniel Munteanu, Ana Isabel González-Tablas2026-03-12💻 cs

Separating Oblivious and Adaptive Differential Privacy under Continual Observation

이 논문은 스트리밍 알고리즘의 개인정보보호 모델인 '연속 관찰'에서, 사전에 고정된 데이터 흐름을 가정하는 무관심 (oblivious) 설정과 알고리즘 출력에 기반해 데이터가 선택되는 적응적 (adaptive) 설정 간의 근본적인 차이를 최초로 명확히 증명하여, 무관심 설정에서는 지수적으로 긴 시간 동안 정확한 (ε,0)(\varepsilon, 0)-DP 알고리즘이 존재하지만 적응적 설정에서는 상수 개수의 시간 단계 후에도 정확성을 보장할 수 없음을 보여줍니다.

Mark Bun, Marco Gaboardi, Connor Wagaman2026-03-12💻 cs

DynVLA: Learning World Dynamics for Action Reasoning in Autonomous Driving

이 논문은 자율주행 의사결정의 정확성과 물리적 근거를 강화하기 위해 미래 세계의 역학을 압축된 토큰으로 예측하는 '동역학 CoT' 방식을 도입한 새로운 주행 VLA 모델인 DynVLA 를 제안하고, 이를 통해 기존 텍스트 및 시각 CoT 방법보다 우수한 성능을 입증합니다.

Shuyao Shang, Bing Zhan, Yunfei Yan, Yuqi Wang, Yingyan Li, Yasong An, Xiaoman Wang, Jierui Liu, Lu Hou, Lue Fan, Zhaoxiang Zhang, Tieniu Tan2026-03-12💻 cs

Network Slicing in 5G Mobile Communication Architecture, Profit Modeling, and Challenges

이 논문은 5G 및 그 이상의 통신 시스템에서 핵심 기술로 부상한 네트워크 슬라이싱의 개념과 시스템 아키텍처를 설명하고, 자체 슬라이스 구현과 외부 슬라이스 자원 임대라는 두 가지 차원의 수익 모델링을 심층 분석하며, 해당 기술의 현실적 해결 방안과 향후 연구 방향을 제시합니다.

Mohammad Asif Habibi, Bin Han, Hans D. Schotten2026-03-11💻 cs