UltrasoundAgents: Hierarchical Multi-Agent Evidence-Chain Reasoning for Breast Ultrasound Diagnosis

이 논문은 유방 초음파 진단의 임상 워크플로우를 모방하여 병변 국소화, 세밀한 특징 분석, 증거 기반 추론을 수행하는 계층적 다중 에이전트 프레임워크 'UltrasoundAgents'를 제안하고, 오차 전파를 완화하기 위한 분해형 점진적 학습 전략을 통해 진단 정확도와 설명 가능성을 동시에 향상시켰음을 보여줍니다.

Yali Zhu, Kang Zhou, Dingbang Wu, Gaofeng Meng2026-03-12💻 cs

OSUM-Pangu: An Open-Source Multidimension Speech Understanding Foundation Model Built upon OpenPangu on Ascend NPUs

이 논문은 GPU 기반 생태계에 의존하지 않고 아센드 (Ascend) NPU 하드웨어와 오픈파누 (OpenPangu) LLM 을 기반으로 구축된 최초의 완전 오픈소스 다차원 음성 이해 기반 모델인 OSUM-Pangu 를 소개하며, 비 CUDA 환경에서도 주요 GPU 기반 모델과 유사한 성능을 달성함을 보여줍니다.

Yujie Liao, Xuelong Geng, Hongfei Xue, Shuiyuan Wang, Lei Xie2026-03-12💻 cs

Exploring Indicators of Developers' Sentiment Perceptions in Student Software Projects

이 논문은 81 명의 학생을 대상으로 한 설문 연구를 통해 개발자의 기분 특성과 상황적 요인이 텍스트 기반 메시지의 감정 인식에 미치는 영향을 분석한 결과, 개인의 감정 인식은 안정적이지 않으며 문장 자체의 모호성에 크게 의존함을 밝혔습니다.

Martin Obaidi, Marc Herrmann, Jendrik Martensen, Jil Klünder, Kurt Schneider2026-03-12💻 cs

FG-CLTP: Fine-Grained Contrastive Language Tactile Pretraining for Robotic Manipulation

이 논문은 정성적 설명을 넘어 힘, 접촉 기하학, 주축 방향 등 정량적 접촉 상태를 포착하는 대규모 데이터셋과 토큰화 기법을 도입한 FG-CLTP 프레임워크를 제안하여, 로봇의 정밀 조작을 위한 3D 촉각 - 언어 - 행동 (3D-TLA) 모델의 성능을 획기적으로 향상시켰습니다.

Wenxuan Ma, Chaofan Zhang, Yinghao Cai, Guocai Yao, Shaowei Cui, Shuo Wang2026-03-12💻 cs

RL-Augmented MPC for Non-Gaited Legged and Hybrid Locomotion

이 논문은 강화학습 (RL) 이 고수준의 보행 및 항법 명령을, 모델 예측 제어 (MPC) 가 저수준의 구동 제어를 담당하는 계층적 아키텍처를 제안하여, 도메인 랜덤화 없이 시뮬레이션과 실제 120kg 휴머노이드 로봇 (Centauro) 에서 비주기적 보행 및 다양한 지형에서의 제로샷 이동을 성공적으로 구현했음을 보여줍니다.

Andrea Patrizi, Carlo Rizzardo, Arturo Laurenzi, Francesco Ruscelli, Luca Rossini, Nikos G. Tsagarakis2026-03-12💻 cs

VoxCare: Studying Natural Communication Behaviors of Hospital Caregivers through Wearable Sensing of Egocentric Audio

이 논문은 원시 오디오를 저장하지 않고 웨어러블 기기의 온디바이스 음성 기반 분석을 통해 병원 의료진 간의 자연스러운 의사소통 패턴을 실시간으로 측정하고, 이를 통해 업무 부하와 스트레스를 이해하여 의료 서비스의 질을 향상시키는 'VoxCare' 시스템을 제안합니다.

Tiantian Feng, Kleanthis Avramidis, Anfeng Xu, Deqi Wang, Brandon M Booth, Shrikanth Narayanan2026-03-12💻 cs

S2D: Sparse to Dense Lifting for 3D Reconstruction with Minimal Inputs

이 논문은 희소 입력 조건에서도 고품질의 3D 가우시안 스플래팅 (3DGS) 재구성을 가능하게 하기 위해, 희소 점 구름을 고충실도 이미지로 변환하는 확산 모델과 견고한 모델 피팅을 위한 재구성 전략을 결합한 'S2D'라는 새로운 파이프라인을 제안합니다.

Yuzhou Ji, Qijian Tian, He Zhu, Xiaoqi Jiang, Guangzhi Cao, Lizhuang Ma, Yuan Xie, Xin Tan2026-03-12💻 cs

Data Augmentation and Convolutional Network Architecture Influence on Distributed Learning

이 논문은 분산 학습 환경에서 합성곱 신경망 (CNN) 아키텍처가 모델 정확도에 미치는 영향과 계산 효율성에 영향을 주는 요인들을 분석하여, 리소스 집약적인 시나리오에서의 CNN 배포 최적화를 위한 통찰력을 제공합니다.

Victor Forattini Jansen, Emanuel Teixeira Martins, Yasmin Souza Lima, Flavio de Oliveira Silva, Rodrigo Moreira, Larissa Ferreira Rodrigues Moreira2026-03-12💻 cs

Training-Free Multi-Step Inference for Target Speaker Extraction

이 논문은 사전 학습된 모델을 고정시킨 채 혼합 음성과 이전 추정치를 보간하여 생성된 후보들 중 최적의 것을 반복적으로 선택하는 훈련 없는 다단계 추론 방식을 제안하고, 침습적 및 비침습적 지표를 결합한 최적화를 통해 실제 배포에 적합한 목표 화자 추출 성능을 달성함을 보여줍니다.

Zhenghai You, Ying Shi, Lantian Li, Dong Wang2026-03-12💻 cs

Lifelong Imitation Learning with Multimodal Latent Replay and Incremental Adjustment

이 논문은 시각, 언어, 로봇 상태 정보를 다중 모달 잠재 공간에 저장하고 각도 마진 제약을 통해 작업 간 구별성을 유지하는 점진적 조정 메커니즘을 도입하여, 제한된 메모리와 데이터 조건에서도 기존 최첨단 방법보다 뛰어난 성능과 낮은 망각률을 보이는 평생 모방 학습 프레임워크를 제안합니다.

Fanqi Yu, Matteo Tiezzi, Tommaso Apicella, Cigdem Beyan, Vittorio Murino2026-03-12💻 cs

Bridging the Skill Gap in Clinical CBCT Interpretation with CBCTRepD

이 논문은 7,408 건의 대규모 CBCT-보고서 쌍데이터로 학습된 'CBCTRepD' 시스템을 통해 구악 CBCT 판독의 숙련도 격차를 해소하고, 초급부터 고령의 방사선사까지 모든 경력 수준의 의료진이 보고의 완성도와 정확성을 획기적으로 향상시킬 수 있는 실용적인 AI 협업 도구를 제시합니다.

Qinxin Wu, Fucheng Niu, Hengchuan Zhu, Yifan Sun, Ye Shen, Xu Li, Han Wu, Leqi Liu, Zhiwen Pan, Zuozhu Liu, Fudong Zhu, Bin Feng2026-03-12💻 cs