SpikeSMOKE: Spiking Neural Networks for Monocular 3D Object Detection with Cross-Scale Gated Coding
이 논문은 생물학적 뉴런의 시냅스 필터링 메커니즘에서 영감을 받아 크로스 스케일 게이트 코딩 (CSGC) 과 경량 잔차 블록을 도입함으로써, 자율 주행 등 3D 객체 감지 작업에서 기존 SMOKE 대비 에너지 소비를 획기적으로 줄이면서도 성능을 크게 향상시킨 저전력 스파이킹 신경망 아키텍처 'SpikeSMOKE'를 제안합니다.