GMD-YOLO26: A Lightweight Detector with Cooperative Three-Stage Feature Processing for UAVs
본 논문은 VisDrone2019 벤치마크에서 우수한 정확도-효율성 트레이드오프를 달면서 소형 객체 탐지 과제를 효과적으로 해결하기 위해 게이트형 컨볼루션 특징 강화(Gated Convolutional Feature Enhancement), 다중 스케일 확장 주의 집중(Multi-Scale Dilated Attention), 그리고 동적 교차 스케일 특징 집약(Dynamic Cross-scale Feature Aggregation)으로 구성된 시너지 효과를 내는 3단계 파이프라인을 채택한 경량 UAV 기반 탐지기인 GMD-YOLO26을 제시한다.