Dull, Dirty, Dangerous: Understanding the Past, Present, and Future of a Key Motivation for Robotics

이 논문은 로봇공학 분야에서 '지루하고, 더럽고, 위험한 (DDD)' 작업에 대한 개념이 어떻게 사용되어 왔는지 실증적으로 분석하고, 사회과학 문헌을 바탕으로 정의를 재정립하며 로봇 기술이 인간 노동에 미치는 영향을 고려할 수 있는 새로운 프레임워크를 제안합니다.

Nozomi Nakajima, Pedro Reynolds-Cuéllar, Caitrin Lynch, Kate Darling2026-03-12💻 cs

ThunderAgent: A Simple, Fast and Program-Aware Agentic Inference System

이 논문은 기존 시스템의 비효율적인 리소스 관리를 해결하기 위해 LLM 프로그램을 추상화하고 프로그램 인식 스케줄러 및 도구 리소스 관리자를 도입하여 KV 캐시 히트율과 처리량을 극대화하는 'ThunderAgent'라는 새로운 에이전트 추론 시스템을 제안합니다.

Hao Kang, Ziyang Li, Xinyu Yang, Weili Xu, Yinfang Chen, Junxiong Wang, Beidi Chen, Tushar Krishna, Chenfeng Xu, Simran Arora2026-03-12💻 cs

OmniVTON++: Training-Free Universal Virtual Try-On with Principal Pose Guidance

OmniVTON++ 는 재학습 없이 다양한 의류와 인물, 애니메이션 캐릭터에 적용 가능한 범용 가상 의류 착용 (VTON) 프레임워크로, 구조화된 의류 변형, 주요 자세 안내, 연속 경계 스티칭을 통해 기존 방법들의 일반화 한계를 극복하고 최첨단 성능을 달성합니다.

Zhaotong Yang, Yong Du, Shengfeng He, Yuhui Li, Xinzhe Li, Yangyang Xu, Junyu Dong, Jian Yang2026-03-12💻 cs

Similarity-as-Evidence: Calibrating Overconfident VLMs for Interpretable and Label-Efficient Medical Active Learning

이 논문은 의료 영상 활성 학습에서 VLM 의 과도한 확신을 완화하고 해석 가능한 라벨 효율성을 확보하기 위해, 텍스트 - 이미지 유사성을 증거로 재해석하여 디리클레 분포를 기반으로 한 '유사성 증거 (SaE)' 프레임워크를 제안합니다.

Zhuofan Xie, Zishan Lin, Jinliang Lin, Jie Qi, Shaohua Hong, Shuo Li2026-03-12💻 cs

Structured Bitmap-to-Mesh Triangulation for Geometry-Aware Discretization of Image-Derived Domains

이 논문은 이미지 기반 도메인의 안정적인 편미분방정식 이산화를 위해 경계와 교차하는 삼각형만 재삼각화하고 기저 메쉬를 유지하는 동기화 없는 병렬 실행이 가능한 템플릿 기반 삼각화 프레임워크를 제안하며, 이를 통해 슬리버 요소를 줄이고 기하학적 정밀도를 향상시킵니다.

Wei Feng, Haiyong Zheng2026-03-12💻 cs

SIMSPINE: A Biomechanics-Aware Simulation Framework for 3D Spine Motion Annotation and Benchmarking

이 논문은 근육골격 모델링을 기반으로 한 생체역학 인식 시뮬레이션 프레임워크와 이를 통해 구축된 대규모 3D 척추 운동 데이터셋 SIMSPINE 을 제안하여, 컴퓨터 비전과 생체역학 간의 간극을 해소하고 자연스러운 환경에서의 척추 운동 추정 성능을 획기적으로 향상시켰습니다.

Muhammad Saif Ullah Khan, Didier Stricker2026-03-12💻 cs

Mind the Way You Select Negative Texts: Pursuing the Distance Consistency in OOD Detection with VLMs

이 논문은 비전 - 언어 모델 (VLM) 기반의 OOD 탐지 성능을 저해하는 내모달 거리 기반의 한계를 해결하기 위해, 텍스트와 시각적 관점에서 일관된 인터모달 거리를 활용하여 부정 텍스트를 선택하고 OOD 이미지를 텍스트 임베딩으로 변환하는 새로운 프레임워크 'InterNeg'를 제안하며, 이를 통해 다양한 벤치마크에서 기존 방법보다 뛰어난 성능을 달성함을 보여줍니다.

Zhikang Xu, Qianqian Xu, Zitai Wang, Cong Hua, Sicong Li, Zhiyong Yang, Qingming Huang2026-03-12💻 cs

One Model, Many Skills: Parameter-Efficient Fine-Tuning for Multitask Code Analysis

이 논문은 코드 분석을 위한 단일 모델의 다중 태스크 파라미터 효율적 미세 조정 (PEFT) 을 체계적으로 평가하여, 단일 태스크 미세 조정과 유사한 성능을 유지하면서 저장 공간과 계산 비용을 대폭 절감할 수 있음을 입증하고, 작업 간 상호 보완성 및 모델 아키텍처 등 성공 요인을 규명했습니다.

Amal Akli, Maxime Cordy, Mike Papadakis, Yves Le Traon2026-03-12💻 cs

μ\muEd API: Towards A Shared API for EdTech Microservices

이 논문은 대규모 학습 환경에서 특정 도메인의 자동화를 가능하게 하고 상호 운용 가능한 에코시스템을 구축하기 위해 4 개 기관의 기존 시스템 기능을 통합한 교육용 마이크로서비스 표준 API(μ\muEd) 의 초기 사양을 제안합니다.

Maximillan Sölch, Alexandra Neagu, Marcus Messer, Peter Johnson, Gerd Kortemeyer, Samuel S. H. Ng, Fun Siong Lim, Stephan Krusche2026-03-12💻 cs

The science and practice of proportionality in AI risk evaluations

이 논문은 EU 인공지능법 하에서 일반 목적 AI 모델 제공자에게 부과된 시스템적 위험 평가 의무가 혁신을 저해하지 않으면서도 실효적인 위험 정보를 제공할 수 있도록, EU 법의 비례성 원칙을 기반으로 한 과학적 평가 방법론의 개발 필요성과 실천 방안을 논의합니다.

Carlos Mougan, Lauritz Morlock, Jair Aguirre, James R. M. Black, Jan Brauner, Simeon Campos, Sunishchal Dev, David Fernández Llorca, Alberto Franzin, Mario Fritz, Emilia Gómez, Friederike Grosse-Holz, Eloise Hamilton, Max Hasin, Jose Hernandez-Orallo, Dan Lahav, Luca Massarelli, Vasilios Mavroudis, Malcolm Murray, Patricia Paskov, Jaime Raldua, Wout Schellaert2026-03-12💻 cs

DeliberationBench: A Normative Benchmark for the Influence of Large Language Models on Users' Views

이 논문은 대규모 언어 모델 (LLM) 의 사용자의 견해에 미치는 영향을 평가하기 위해 deliberative opinion polling 과정을 표준으로 삼은 'DeliberationBench'를 제안하고, 4,088 명의 미국 참가자를 대상으로 한 실험을 통해 해당 모델들이 민주적으로 정당한 기준에 부합하며 사용자의 자율성을 해치지 않는 긍정적인 인식적 영향을 미친다는 것을 입증했습니다.

Luke Hewitt, Maximilian Kroner Dale, Paul de Font-Reaulx2026-03-12💻 cs