Standardized benthic imaging with small, modular ROVs: an open-source framework developed in temperate kelp forests
본 논문은 온대 켈프 숲에서 일관된 고해解상도 저서 이미징을 가능하게 하기 위해 맞춤형 항법 및 처리 소프트웨어를 탑재한 소형 모듈형 ROV를 활용하는 오픈 소스 기반의 표준화된 프레임워크를 제시하며, 이는 안전성, 수심, 공간적 범위의 한계를 극복하면서 기존의 다이버 조사 방식을 효과적으로 보완한다.