Continual uncertainty learning
이 논문은 비선형 동역학과 다양한 불확실성이 공존하는 기계 시스템의 강인한 제어를 위해, 불확실성 소스를 점진적으로 확장하는 커리큘럼 기반 지속 학습 프레임워크와 모델 기반 제어기를 결합하여 시뮬레이션과 현실 간의 격차를 효과적으로 해소하는 새로운 방법을 제안하고 자동차 동력계 진동 제어에 적용하여 검증했습니다.
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307 편의 논문
Autonomous Edge-Deployed AI Agents for Electric Vehicle Charging Infrastructure Management
이 논문은 클라우드 의존도의 한계를 극복하고 전기차 충전 인프라의 고장률을 해결하기 위해, 에지 환경에서 신뢰성 있는 자율 복구와 실시간 의사결정을 가능하게 하는 'Auralink SDC' 아키텍처와 이를 뒷받침하는 다중 에이전트 시스템을 제안합니다.
Neural Network Tuning of FSMPC for Drives
이 논문은 5 상 유도 전동기의 실험 데이터를 기반으로 단계 테스트를 수행하여 수집된 데이터로 신경망을 학습시켜 속도 루프와 고정자 전류 루프의 FSMPC 제어기 파라미터를 자동 조정하는 방법을 제시합니다.
Predictive Control with Indirect Adaptive Laws for Payload Transportation by Quadrupedal Robots
이 논문은 모델 예측 제어 (MPC) 와 간접 적응 법칙을 통합한 계층적 제어 프레임워크를 제안하여, 미지의 정적 및 동적 하중과 불규칙한 지형 환경에서도 4 발 보행 로봇이 하중 운반을 안정적이고 효율적으로 수행할 수 있음을 실험을 통해 입증했습니다.
SEP-NMPC: Safety Enhanced Passivity-Based Nonlinear Model Predictive Control for a UAV Slung Payload System
이 논문은 클러터된 환경에서 공중 드론이 매달린 화물을 운반할 때, 엄격한 패시비티 부등식과 고차 제어 장벽 함수 (HOCBF) 를 비선형 모델 예측 제어 (NMPC) 에 통합하여 안정성과 안전성을 동시에 보장하는 'SEP-NMPC'프레임워크를 제안합니다.
Feedback Does Not Increase the Capacity of Approximately Memoryless Surjective POST Channels
이 논문은 이전 출력 상태에 의존하는 POST 채널 중 근사적으로 메모리리스이고 전사 조건을 만족하는 경우, 피드백이 채널 용량을 증가시키지 않음을 증명하여 샤논의 고전적 정리를 메모리리스가 아닌 경우로 확장합니다.
Optimizing Reinforcement Learning Training over Digital Twin Enabled Multi-fidelity Networks
이 논문은 물리적 네트워크와 디지털 트윈의 데이터를 최적 비율로 활용하여 강화학습 기반 안테나 틸트 제어를 수행함으로써 사용자 데이터 전송률을 극대화하고 물리적 데이터 수집 지연을 28.01%까지 감소시키는 계층적 강화학습 프레임워크를 제안합니다.
Formation-Aware Adaptive Conformalized Perception for Safe Leader-Follower Multi-Robot Systems
이 논문은 이질적인 인식 오차와 가시성 제약을 고려하여 리더 - 팔로워 다중 로봇 시스템의 안전성을 보장하기 위해, 위험 수준에 따라 불확실성 정량화를 적응적으로 조정하는 분산형 적응형 컨포멀 예측 기반의 형성 인지 제어 프레임워크를 제안합니다.
The FABRIC Strategy for Verifying Neural Feedback Systems
이 논문은 신경망 제어 비선형 동적 시스템의 역방향 도달 가능 집합을 계산하는 새로운 알고리즘을 제안하고 이를 기존 순방향 분석과 통합한 'FaBRIC' 전략을 통해 기존 최첨단 기법보다 훨씬 뛰어난 성능을 입증합니다.
On the solvability of parameter estimation-based observers for nonlinear systems
이 논문은 비선형 시스템의 상태 추정 문제를 온라인 매개변수 식별 문제로 재구성하는 파라미터 추정 기반 관측기 (PEBO) 의 설계 가능성을 분석하여, 변환 가능성과 식별 가능성이라는 두 가지 핵심 속성에 대한 충분 조건을 제시합니다.
Latent World Models for Automated Driving: A Unified Taxonomy, Evaluation Framework, and Open Challenges
이 논문은 자동주행을 위한 잠재적 세계 모델에 대한 통합 분류법과 평가 체계를 제시하고, 구조적 동형성 및 장기적 안정성 등 다섯 가지 핵심 메커니즘을 분석하여 검증 가능하고 자원 효율적인 의사결정 시스템으로의 발전 방향을 제시합니다.
Dynamic Stability Assessment of Grid-Connected Data Centers Powered by Small Modular Reactors
이 논문은 데이터센터의 전력 수요와 냉각 요구를 충족하면서 계통 안정성을 향상시키기 위해 소형 모듈 원자로 (SMR) 와 배터리 에너지 저장 시스템을 통합한 에너지 시스템의 동적 모델링 및 안정성 분석을 수행하고, IEEE 118 버스 계통 시뮬레이션을 통해 기존 방식 대비 전압 및 주파수 안정성이 크게 개선됨을 입증합니다.
Differentiable Stochastic Traffic Dynamics: Physics-Informed Generative Modelling in Transportation
이 논문은 확률적 교통 흐름 동역학에서 유도된 물리 정보 기반 생성 모델링 프레임워크를 제시하여, 결정론적 편미분방정식에 의존하던 기존 방법의 한계를 극복하고 교통 상태의 확률 분포를 직접 학습하여 불확실성 정량화 및 신뢰구간 추정이 가능하도록 합니다.
Optimization-Based Formation Flight on Libration Point Orbits
이 논문은 제한된 기동 기회와 경로 제약을 고려하여 리브레이션 점 궤도에서의 우주선 군집 비행을 위한 모델 예측 제어 (MPC) 기반 궤도 유지 프레임워크를 개발하고, 이를 비볼록 문제를 해결하는 순차적 볼록 프로그래밍을 통해 NRHO 궤도에서 검증한 내용을 담고 있습니다.
Safe or Slow? The Illusion of Thermal Stability Under Reduced-Velocity Nail Intrusion
이 연구는 대형 자동차용 리튬이온 전지에서 못 침투 속도가 낮을 경우 열 폭주가 발생하지 않고 전지가 자체 방전되는 현상을 확인하여, 열 폭주 발생에 침투 속도가 결정적인 요소임을 규명했습니다.
Amplitude Dependent Bode Diagrams via Scaled Relative Graphs
이 논문은 스케일드 리레이티브 그래프 (SRG) 와 소보렙 이론을 결합하여 루어 시스템의 입력 주파수와 에너지 범위를 제한함으로써 기존 -gain 상한보다 덜 보수적인 3 차원 비선형 보드 다이어그램을 제안하고, 이를 통해 선형 시불변 시스템의 보드 선도 및 -gain 을 각각 특수한 경우로 포함하는 방법을 제시합니다.
Existence and Design of Functional Observers for Time-Delay Systems with Delayed Output Measurements
이 논문은 상태 지연과 출력 측정 지연이 서로 다른 선형 시간 지연 시스템에서 원하는 상태 함수를 추정하기 위한 다양한 구조와 차수의 기능성 관측기 설계 방법, 존재 조건 및 구성 절차를 제안합니다.
Distributionally robust two-stage model predictive control: adaptive constraint tightening with stability guarantee
이 논문은 알려지지 않은 분포를 가진 교란에 대해 적응적 제약 강화를 수행하고 폐루프 안정성을 보장하는 새로운 2 단계 분포 강인 모델 예측 제어 (TSDR-MPC) 기법을 제안하며, 워asserstein 모호성 집합을 기반으로 한 실용적인 알고리즘과 이론적 보증을 제시합니다.
System-wide Dynamic Performance Metric for IBR-based Power Networks
이 논문은 인버터 기반 자원 (IBR) 기반 전력망의 주파수와 전압 동역학이 중첩되는 특성을 고려하여, 각 버스에서의 국소 전압 위상 변화와 주입 복소 전력을 기반으로 한 통합된 시스템 전체 동적 성능 지표를 제안하고 이를 장치 및 네트워크 구동 성분으로 분해하여 평가하는 방법을 제시합니다.
Fairness in Robust Unit Commitment Problem Considering Suppression of Renewable Energy
이 논문은 재생에너지의 불확실성을 고려한 강건한 단위결합 문제에 공정성 개념을 도입하여 태양광 발전소 간 억제의 공정한 배분을 달성하는 새로운 모델 (RE-RPfair) 을 제안하고, 지니 계수를 통해 그 유효성을 시뮬레이션으로 입증했습니다.