318 편의 논문
이 논문은 불확실한 기계 시스템의 기하학적 경로 추종 문제를 해결하기 위해 완전 구동 및 불완전 구동 시스템과 불확실한 경계를 가진 이질적인 시간 가변 불확실성, 그리고 자기 교차 가능한 경로를 모두 처리할 수 있는 '벡터장 유도 제약 추종 제어'라는 새로운 동역학 기반 제어 접근법을 제안합니다.
이 논문은 에너지 보존과 극값 작용 원리를 기반으로 시간 연속 신경망의 역전파 (BPTT) 를 생물학적으로 타당한 국소적 방식으로 근사하는 새로운 변분 잠재 평형 프레임워크를 제시하여 뇌의 시공간 학습 메커니즘과 물리적 회로 구현을 위한 청사진을 제공합니다.
이 논문은 기존 유한 시간 모델 예측 제어 (MPC) 의 초기 실현 가능성 제한을 극복하기 위해, 무한 제어 구간 비용 합계를 종단 비용으로 활용하여 제약 조건 하의 이산 시간 시스템을 유한 시간 내에 안정화하는 새로운 MPC 프레임워크를 제안하고 이를 선형 및 비선형 시스템에 적용 가능성을 입증합니다.
이 논문은 600km/h 이상의 초고속 운행을 목표로 하는 EMS 형 자기부상차량에 대해 모델 예측 제어 (MPC) 알고리즘을 설계하고, 이를 리소스가 제한된 임베디드 하드웨어에서 구현하여 비선형 및 제약 조건이 있는 시스템을 강인하게 안정화하고 승차감을 보장하는 것을 검증했습니다.
이 논문은 자유 에너지를 제약하는 새로운 스파이킹 제어 프레임워크를 제안하여, 생물학적 특성을 반영하면서도 외부 및 내부 교란에 강인하고 효율적인 동적 시스템 제어 알고리즘을 구현하고 뇌 네트워크의 작동 원리에 대한 통찰을 제공합니다.
이 논문은 소형 UAV 의 엄격한 탑재량 제약을 고려하여 Livox Mid-360 LiDAR 와 적응형 확장 칼만 필터 (AEKF) 를 결합해, 희소하고 노이즈가 많은 포인트 클라우드 데이터에서도 GPS 가 없는 환경에서 견고한 UAV 추적을 가능하게 하는 경량화 시스템을 제안하고 실험을 통해 검증했습니다.
이 논문은 돼지 피부를 시료로 사용하여 0.1~11 THz 주파수 대역에서 시간영역 분광법을 통해 생체 조직의 유전 특성을 실험적으로 분석하고, 이를 THz 대역 내체 나노센서 네트워크의 채널 모델링에 활용할 수 있는 확장된 데이터를 제공했습니다.
이 논문은 재생에너지의 불확실성이 증가하는 전력망 환경에서 이차 주파수 조정을 위해 학습을 통해 과도 응답 성능을 개선하면서도 점근적 안정성과 정상 상태 최적성을 보장하는 새로운 프림 - 듀얼 제어 프레임워크를 제안합니다.
이 논문은 지리 공간 데이터를 활용하여 복잡한 공간 수요 패턴과 공간 자기상관 문제를 해결하고 기존 모델 대비 21% 높은 예측 정확도를 달성한 계층적 해상도 그래프 어텐션 네트워크 (HR-GAT) 를 제안합니다.
이 논문은 수직 스핀궤도 토크 MTJ 와 VCMA/STT 스위칭을 활용하여 리셋 단계 없이 3 비트 플래시 ADC 를 구현하고, 476µW 의 저전력 소모와 304.1MHz 의 고속 변환 속도를 달성한 새로운 아키텍처를 제안합니다.
이 논문은 클라우드 기반 6G 네트워크 배포를 위한 구조화된 분류 체계를 제시하고, 주요 기술적·운영적 도전 과제와 산업 현황을 분석하며 향후 방향과 해결해야 할 과제를 규명합니다.
이 논문은 이웃 간 무작위 주파수 정현파 신호를 교환하여 마스킹 신호를 생성함으로써 외부 도청으로부터 기준 신호와 그 미분을 보호하면서도 기존 동적 평균 합의 수렴성을 유지하는 프라이버시 보장 알고리즘을 제안하고, 이를 네트워크형 배터리 에너지 저장 시스템의 상태전하량 (SoC) 균형 제어에 적용하여 실용성을 입증합니다.
이 논문은 기존 벤치마크의 한계를 극복하고 나노 쿼드콥터의 시스템 식별, 제어, 상태 추정을 위한 액추에이터 명령어부터 정밀한 지상 기준 데이터까지 포함된 최초의 공개 멀티태스크 벤치마크인 'NanoBench'를 소개합니다.
이 논문은 크라우드소싱 데이터와 사이트 라이선스 데이터를 기반으로 한 AI 및 머신러닝 모델을 통해 스펙트럼 수요를 정확히 예측하고, 캐나다 주요 5 개 도시에서 검증된 이 접근법이 주파수 자원 할당 및 정책 수립을 지원함을 제시합니다.
이 논문은 더 많은 전기 항공기 (MEA) 시대에 비상 위치 송신기 (ELT) 의 아키텍처와 작동 주기를 개괄하고, 에너지 자립성, 배터리 인증, 전자기 적합성 (EMC), 설치 관행 및 생존성 중심의 고장 모드와 같은 통합 과제를 종합적으로 검토하여 차세대 항공기용 ELT 의 신뢰성과 효율성을 높이는 연구 방향을 제시합니다.
이 논문은 머신러닝과 지리 공간 분석을 활용하여 캐나다 도시 지역의 6G 네트워크 스펙트럼 수요 패턴을 추정하고 주요 영향 요인을 규명함으로써, 유연한 스펙트럼 접근 정책 수립을 위한 데이터 기반 통찰력을 제공합니다.
이 논문은 행렬 연산자 노름의 관점에서 신경망 옵티마이저의 폭 확장성을 분석하고, 층별 합성 가능한 평균 정규화 노름을 도입하여 폭에 무관한 학습률 전이를 가능하게 하는 새로운 옵티마이저 MOGA 를 제안하며, 대규모 사전 학습에서 Muon 과 경쟁력 있으면서도 더 빠른 성능을 입증합니다.
이 논문은 관측치나 행동을 예측하지 않고 비용만 예측하는 비용 주도적 접근법을 통해 부분 관측 가능 선형 2 차 가우시안 (LQG) 제어 문제에서 최적의 잠재 상태 표현과 제어기를 학습할 수 있음을 증명하는 유한 표본 보장을 제시합니다.
이 논문은 로봇 공학에서 의사결정 및 학습을 위한 인지 모델링의 진화와 가치 시스템의 역할을 utility theory 관점에서 종합적으로 검토하고, 향후 연구 방향과 해결해야 할 과제를 제시합니다.
이 논문은 노르웨이 트론헤임의 가정 데이터를 기반으로, 계단식 피크 전력 요금을 고려한 가정용 에너지 관리 시스템에서 모델 예측 제어 (MPC) 기반 배터리 운영 전략이 완벽한 미래 정보에 기반한 최적 비용 대비 1.7% 이내의 비용 효율을 달성함을 보여줍니다.